近年來(lái),隨著3D打印技術(shù)的日臻成熟,3D打印槍支,骨骼、甚至是人類心臟不斷出現(xiàn)在我們的生活中,而現(xiàn)在,國(guó)外又出現(xiàn)了一款利用3D打印技術(shù)打造的逆天之作--仿生蜘蛛機(jī)器人,它利用高精度3D打印機(jī)打造,外形極其逼真。
這款蜘蛛機(jī)器人因有8條退而被取名為“T8”,這也是它最重要的優(yōu)勢(shì),可以在不同方位感知和獲取信息。T8的每條腿上有3個(gè)馬達(dá),腹部有2個(gè),全身上下共26個(gè)馬達(dá),采用“Bigfoot逆向運(yùn)動(dòng)引擎”做驅(qū)動(dòng)運(yùn)算,以便時(shí)刻保持平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。
其中,機(jī)器人內(nèi)部的“Bigfoot逆向運(yùn)動(dòng)引擎”隱藏在一個(gè)黑匣子里,這幾乎承擔(dān)了所有“爪足”機(jī)械控制的復(fù)雜計(jì)算,用戶只需要發(fā)出簡(jiǎn)單的命令,黑匣子就會(huì)自動(dòng)控制所有細(xì)節(jié),包括反向運(yùn)動(dòng)、機(jī)械足軌跡計(jì)劃、機(jī)械足步法調(diào)整以及電動(dòng)機(jī)控制等操作。
此外,T8還可通過(guò)XBee無(wú)線接收器來(lái)發(fā)射和接收命令,當(dāng)然也可以通過(guò)Rx/Tx串口進(jìn)行連接,方便普通人操作。
不過(guò)這款3D打印的仿生機(jī)器人“T8”價(jià)格不菲,目前售價(jià)為1350美元,如果想要同時(shí)購(gòu)買XBee無(wú)線接收器還需另付85美元。