美國亞利桑那州一名工程師MikeDavis在自家后院架設(shè)獨(dú)立式電力系統(tǒng)，采用一組自制的小型太陽能陣列，為小型電池組持續(xù)充電。不過，他每隔幾個小時就得手動將這些太陽能板移至可暴露于太陽底下的最佳位置。后來他在一次車庫大拍賣時花了15美元買了一組傳統(tǒng)電視天線旋轉(zhuǎn)器，終于讓這個手動調(diào)整太陽能板位置的過程實(shí)現(xiàn)自動化。
他首先必須做的事就是建立一個可讓太陽能陣列保持在最佳角度(北緯34.6度)的固定木架。這個木架設(shè)計(jì)本身并沒什么特別，主要由可拆開以便于運(yùn)輸?shù)?x4木材組成。這是因?yàn)樵O(shè)計(jì)者在他位于佛羅里達(dá)州的工作室中打造，之后還得再運(yùn)送到位于亞利桑那州的家中。Davis在他的DIY網(wǎng)站上表示，由于這套系統(tǒng)只在一年中的某段特定時間中使用，因此并不需要具有垂直角度可調(diào)功能。
在實(shí)體架構(gòu)完成后，接下來就是展開電子系統(tǒng)的時候了。他最初的想法是利用原來的馬達(dá)控制器，再加上一個外部系統(tǒng)進(jìn)行追蹤即可，但后來發(fā)現(xiàn)并不可行──原來的系統(tǒng)設(shè)計(jì)適用于偶爾手動旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，可能無法直接響應(yīng)每天用于白天好幾個小時的自動旋轉(zhuǎn)計(jì)劃。
于是他著手進(jìn)行一項(xiàng)新的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于他平常在工作時使用了MBED平臺，因此也樂于將它用在此新系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。Davis表示，采用MBED平臺來設(shè)計(jì)這套系統(tǒng)聽起來可能有些大材小用，但由于他已經(jīng)十分熟悉這套平臺了，因此能更快速地完成設(shè)計(jì)。同時，這套平臺目前雖顯得大材小用，卻也意味著可為他帶來更大的發(fā)展空間，讓他能在未來進(jìn)一步擴(kuò)展這套系統(tǒng)或增加其它功能，如統(tǒng)計(jì)記錄等。
MBED平臺可從兩個垂直放置的小型PV電池中讀取電壓，在兩個太陽能板的電壓值匹配以前可自動旋轉(zhuǎn)角度。然而，Davis發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)移至亞利桑那州家中后，并沒法像在佛羅里達(dá)州的工作室測試時一樣順利作業(yè)。因?yàn)閬喞Ｄ侵莸奶柼珡?qiáng)太亮，因而兩個太陽能板在任何角度時的差距又太小了。因此，他在兩個傳感器中間加進(jìn)一小片金屬，遮蓋出一片陰影，以便能依據(jù)角度形成較大的輸出電壓差距。
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