說(shuō)到海底作業(yè)的利器，不得不提“蛟龍”號(hào)的龍爪。“‘蛟龍’號(hào)有兩只機(jī)械手，相當(dāng)于人的肩、肘、腕等關(guān)節(jié)，伸縮自如，動(dòng)作幅度可以精確到厘米。”第一個(gè)從深海抓取蜘蛛蟹的潛航員付文韜介紹說(shuō)，“以前我們抓過(guò)一些相對(duì)‘靜’的海底生物，例如海參。這次抓住了‘好動(dòng)’的蜘蛛蟹，這是今年的一個(gè)突破。”

相對(duì)于大多數(shù)海底生物來(lái)說(shuō)，蜘蛛蟹算是一種大型的深海底棲生物。深海海底相對(duì)惡劣的生存環(huán)境使蜘蛛蟹在深海幾乎沒(méi)有什么天敵，當(dāng)“蛟龍”號(hào)出現(xiàn)在蜘蛛蟹面前時(shí)，它沒(méi)有像淺海生物那樣慌張地逃走。

其實(shí)，“蛟龍”號(hào)6月17日在南海冷泉區(qū)的第一次工程性下潛時(shí)，潛航員就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了蜘蛛蟹的蹤跡，并拍下了照片。“當(dāng)時(shí)也想抓，但作業(yè)條件不允許，蜘蛛蟹很快就消失在視線之外。”潛航員葉聰說(shuō)。

當(dāng)葉聰、付文韜帶著香港浸會(huì)大學(xué)副教授邱建文進(jìn)行第55次下潛、再次拜訪冷泉區(qū)時(shí)，這種深海“海底霸主”似乎等候著來(lái)訪。“我們到達(dá)海底不久，就發(fā)現(xiàn)了一只蜘蛛蟹。”付文韜說(shuō)。但同樣由于作業(yè)條件不允許，他們只能再次放棄。

不過(guò)，就在“蛟龍”號(hào)向海底海山山頂爬坡的過(guò)程中，幸運(yùn)之神再次降臨。一塊海底巖石斷面出現(xiàn)在正前方，上面趴著一只蜘蛛蟹。這種地形無(wú)疑是“蛟龍”號(hào)龍爪作業(yè)的最佳位置，付文韜毫不猶豫地把龍爪伸向了這只蜘蛛蟹。

蜘蛛蟹緩慢地移動(dòng)著。此時(shí)，付文韜多年練習(xí)操作機(jī)械手的經(jīng)驗(yàn)充分展現(xiàn)出來(lái)。他控制機(jī)械手，做了預(yù)判動(dòng)作，準(zhǔn)確地抓住了蜘蛛蟹。之后，付文韜憑著眼和手的熟練配合，操作機(jī)械手多次松開合攏，最終在確保對(duì)蜘蛛蟹沒(méi)有傷害的前提下把它放進(jìn)了生物籃。“我算是‘蛟龍’號(hào)第一個(gè)抓到蜘蛛蟹的人吧！”付文韜興奮了。

海底作業(yè)：從按部就班到隨機(jī)應(yīng)變

意外收獲打亂了他們?cè)ǖ淖鳂I(yè)計(jì)劃。由于搭載了科學(xué)家，所以“蛟龍”號(hào)第55次下潛以科學(xué)應(yīng)用為主。“蛟龍”號(hào)共配備了7個(gè)沉積物短柱采樣器、2個(gè)密閉生物采樣箱、1個(gè)大型生物籃以及流體采樣器等多個(gè)科學(xué)儀器設(shè)備，都被固定在潛水器采樣籃上。

每次下潛之前，現(xiàn)場(chǎng)指揮部都會(huì)根據(jù)作業(yè)目標(biāo)對(duì)海底作業(yè)內(nèi)容做一個(gè)預(yù)案。在此前的“蛟龍”號(hào)海試時(shí)，潛航員只要按照事先做好的預(yù)案“按部就班”地進(jìn)行就可以了。但搭載科學(xué)家之后，以科學(xué)應(yīng)用為主的海底作業(yè)就變得復(fù)雜多了。“這就要求潛航員與下潛的科學(xué)家默契配合，根據(jù)海底實(shí)際情況隨機(jī)應(yīng)變。”付文韜說(shuō)。

由于蜘蛛蟹占據(jù)了“蛟龍”號(hào)生物籃的大部分空間，機(jī)械臂無(wú)法越過(guò)蜘蛛蟹進(jìn)行原定的海底流體采樣作業(yè)，最終放棄了該項(xiàng)作業(yè)。“這也是‘蛟龍’號(hào)試驗(yàn)性應(yīng)用航次提出的一個(gè)新課題——如何使作業(yè)工具的擺放最優(yōu)化和效率最大化。”科學(xué)家團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人周懷陽(yáng)說(shuō)。

玻璃海綿，一種神奇的海底生物，像石筍一樣矗立在深海海泥上面，首個(gè)隨“蛟龍”號(hào)下潛的科學(xué)家周懷陽(yáng)就深深地被這種生物吸引。獲取這種生物樣品的任務(wù)交給了接下來(lái)下潛的隊(duì)員們。“有了科學(xué)家的指點(diǎn)，潛航員海底取樣就有了針對(duì)性，從而通過(guò)有限的下潛獲得具有最大科學(xué)價(jià)值的生物和地質(zhì)樣品。”又一次見到了這些海底生物的付文韜說(shuō)，“玻璃海綿取樣比較簡(jiǎn)單。在取樣的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)，這些生物的‘根’附著在海泥里面，所以就需要操作機(jī)械臂輕輕晃動(dòng)以抖掉海泥。”

“以前我不知道這種蠕蟲的科學(xué)研究?jī)r(jià)值，但科學(xué)家對(duì)海底生物和地質(zhì)卻十分熟悉。通過(guò)我們良好的互動(dòng)以及默契配合，可以更好地把‘蛟龍’號(hào)的技術(shù)專長(zhǎng)和大洋科學(xué)應(yīng)用結(jié)合起來(lái)。”付文韜說(shuō)。