不過我國也面臨著上游關(guān)鍵零部件依賴進口的局面,為了應(yīng)對這一問題,國家首次將機器人及零部件的發(fā)展列為發(fā)展規(guī)劃的重點發(fā)展對象之一,這將有助于國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
關(guān)鍵零部件逐步取得突破。機器人單體中約65%的成本是減速器、伺服系統(tǒng)和運動控制器,但這些關(guān)鍵零部件都依賴于進口,大大的提高了生產(chǎn)的成本,其中又以減速器和伺服系統(tǒng)占成本比重更大。目前我國伺服系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)初具規(guī)模,國內(nèi)企業(yè)市場份額已經(jīng)由10年前不到5%上升到目前超過20%;同時,國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)逐步突破減速器領(lǐng)域,諧波減速器已經(jīng)有多家國內(nèi)企業(yè)能夠生產(chǎn)出產(chǎn)品,RV減速器也有企業(yè)進入產(chǎn)品驗證的階段。關(guān)鍵零部件的突破將有助于完善我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈,改變受制于人的局面。
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