新一年來臨，新的采購計劃即將制定。如果您的設(shè)備正進行更新與升級，期待獲得更好的控制效果與精度，又或是您正著手向中高端市場進軍，搶占更高端市場份額。本期《伺服與運動控制》盤點的幾款伺服精品或?qū)⒊蔀槟少彆r的優(yōu)質(zhì)之選。

同時，一些數(shù)據(jù)也將為您提供參考——伺服領(lǐng)域，中高端產(chǎn)品，依然為歐系廠商所占據(jù)，高性能主要體現(xiàn)在智能、響應(yīng)、多功能、可靠性方面。廠商主要包括西門子、ABB、倫茨、博世力士樂、路斯特等。編碼器方面，2013年，普通增量型編碼器數(shù)量增長一倍左右，主要為2500-5000脈沖，主要廠商有多摩川、長春禹衡、安華高、內(nèi)密控、REP；ABS 絕對值編碼器數(shù)量增多，覆蓋17、20位、23位，主要廠商有多摩川、DANAHER、尼康。

8款高性價比伺服
    伺服產(chǎn)品主要用于對電機的速度、位移及傾轉(zhuǎn)角度進行控制，在不同行業(yè)，伺服用于不同的機器，相關(guān)最終客戶也有區(qū)別。不過大多數(shù)伺服應(yīng)用環(huán)境多為需要連續(xù)16~24小時不間斷工作的環(huán)境，因此要求伺服需接近“零故障”運行，對質(zhì)量的要求較高。同時，目前受國際貿(mào)易總額銳減以及人民幣匯率上升等因素影響，中國的設(shè)備出口額總體上呈現(xiàn)下降趨勢，設(shè)備價格也在下降，因此設(shè)備廠商非常注重伺服的性價比，由此來控制產(chǎn)品價格，提高產(chǎn)品市場競爭力。本期推薦的以下8款伺服既符合質(zhì)量要求，又在價格上有優(yōu)勢，將是您進行設(shè)備配套與升級的明智之選。

1 西門子：SINAMICS S120驅(qū)動器 產(chǎn)品特色：SINAMICS S120驅(qū)動器是一種模塊化系統(tǒng)，用于機械制造和設(shè)備工程中的高性能應(yīng)用。支持靈活的機器設(shè)計，可以更為快速地執(zhí)行定制的驅(qū)動 器解決方案。 　　 2 ABB：MicroFlex e150伺服驅(qū)動器 產(chǎn)品特色：ABB MicroFlex e150是一款高性能智能緊湊型伺服驅(qū)動器，可實時EtherCAT通訊、Ethernet/IP、ModbusTCP/IP通訊，可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和線性無刷電機，適用于單軸運動控制，精確的多軸同步應(yīng)用。 　　 3 博世力士樂：IndraDrive Cs緊湊型驅(qū)動器 產(chǎn)品特色：IndraDrive Cs系統(tǒng)配有最新開發(fā)的、具有多協(xié)議功能的通信硬件，可以滿足用戶對開發(fā)性和通用性的高要求。針對不同的應(yīng)用需要，IndraDrive Cs 預(yù)先設(shè)定了符合 IEC 標準的運行邏輯和行業(yè)類工藝模塊。 　　 4 路斯特：ServoOne單軸伺服驅(qū)動系統(tǒng) 產(chǎn)品特色：豐富的運動控制功能；精確的和動態(tài)的運動不同的線性和旋轉(zhuǎn)電機系統(tǒng)的高性能的電機控制；雙通道編碼器接口其中包括旋轉(zhuǎn)變壓器，正余弦，EnDAT2.x或Hiperface編碼器。 　　 5 倫茨：8400 Topline伺服控制器 產(chǎn)品特色：用于閉環(huán)控制和動態(tài)運動控制；輸出電壓，1.3- 89A；功率范圍，0.37- 45KW。 　　 6 貝加萊：新一代智能型驅(qū)動器ACOPOSmulti 產(chǎn)品特色：ACOPOSmulti代表了多軸機器（通常運用于塑料、包裝、印刷和紡織機械）最高的性能特點，為驅(qū)動器甚至是PLC、PC或外圍設(shè)備（選擇性的）提供綜合的24V供電模塊。 　　 7 施耐德電氣：Lexium 32高性能伺服 產(chǎn)品特色：Lexium 32擁有緊湊型/增強型/模塊型三款伺服驅(qū)動器，擁有BMH中慣量和BSH低慣量2款伺服電機，4倍峰值電流，1600HZ速度環(huán)響應(yīng)。 　　 8 羅克韋爾自動化：Kinetix 6500伺服驅(qū)動器 產(chǎn)品特色：Kinetix 6500伺服驅(qū)動器提供了出色的EtherNet/IP驅(qū)動器支持，與 Allen- Bradley ControlLogix可編程自動化控制器 （PAC）結(jié)合使用時，可幫助提升機器設(shè)計的靈活性、改善系統(tǒng)性能和降低系統(tǒng)成本。

如果您正對伺服選定發(fā)愁，可以嘗試以下流程：
　　采購計劃→品牌選擇→樣品試用→小批量采購→大量采購

采購計劃：根據(jù)生產(chǎn)計劃安排采購計劃，設(shè)定產(chǎn)品采購數(shù)量，通常耗時1個月。

品牌選擇：電氣工程師和機械工程師根據(jù)OEM設(shè)備的設(shè)計圖紙進行產(chǎn)品設(shè)計及零部件選型，此步驟為伺服產(chǎn)品選定的核心環(huán)節(jié)，通常耗時1個月。

樣品試用：向伺服供應(yīng)商或經(jīng)銷商采購樣機進行測試（通常采購樣機是免費的），此步驟為伺服產(chǎn)品選定的核心環(huán)節(jié)；通常耗時1~2個月。

小批量采購：小批量的采購并進行使用，一般耗時為2~3個月，如果用戶為大型OEM設(shè)備商，則耗時有可能更長。

大量采購： 最終確定OEM設(shè)備的設(shè)計圖紙；正式向伺服供應(yīng)商下訂單大批量采購產(chǎn)品。

6款伺服電機專用編碼器

編碼器性能對電機的重要特性具有決定性影響，例如：定位精度、速度穩(wěn)定性、帶寬，它決定對驅(qū)動指令信號的響應(yīng)速度和抗干擾性能、功率損失、尺寸、噪聲。專用伺服編碼器將極大發(fā)揮電機特性。本期盤點的以下6款伺服專用編碼器由于在可靠性、壽命、分辨率等方面的突出特性，十分適用伺服電機的配套。

1 海德漢：用于伺服驅(qū)動的ExN425/437/1325/1337位置編碼器 產(chǎn)品特色：通過純串行EnDat2.2接口傳輸實現(xiàn)安全類別SIL- 2級（ISO13849標準的性能級別"d"）的應(yīng)用，位置值的安全傳輸基于兩路獨立生成的位置值和獨立的錯誤位信息，并被提供給安全控制系統(tǒng)。 2 亨士樂：HC18伺服電機專用高響頻增量編碼器 產(chǎn)品特色：更寬工作溫度，從- 20℃到+120℃；500kHz高響頻---可滿足高轉(zhuǎn)速高精度伺服應(yīng)用需求。 3 尼康：多旋轉(zhuǎn)絕對編碼器 MAR-M40A 產(chǎn)品特色：MAR- M40A采用了反射光學系統(tǒng)，達到11.85毫米高度，非常緊湊，因此能夠適用于小型AC伺服電動機。 4 安華高：AEDB-9340 系列光學編碼器 產(chǎn)品特色：領(lǐng)先業(yè)界的六通道換向，在設(shè)計上可以幫助電動機制造商簡單地開發(fā)無刷直流電機（BLDC）閉環(huán)路伺服系統(tǒng)中的反饋機制。提供有1,000到2,500CPR的分辨率，軸徑大小由3mm到10mm。 5 REP瑞普：ZKT4809伺服電機編碼器 產(chǎn)品特色：載空比0.5T±0.1T；最大機械轉(zhuǎn)速6000rpm；防水、防油、防塵IP54；廣泛用于交流伺服單元等自動控制領(lǐng)域，特別適合于伺服電機配套使用。 　　 6 長春禹衡：ZJE-89增量式編碼器 產(chǎn)品特色：采用ASIC光電器件，可靠性高，壽命長，抗干擾性能強，寬溫度使用范圍，特別適合與伺服電機配套使用。

編碼器采購時，您不僅需要對價格感到敏感，還需要對一些編碼器硬性指標進行了解，以下三方面將有助您進一步選購優(yōu)質(zhì)編碼器。

碼盤材料：
　　A：玻璃 （優(yōu)：高精度；劣：抗振動，沖擊稍差）

B：樹脂（優(yōu)：低成本；劣：有靜電，壽命短，變形）

C：金屬（優(yōu)：抗振抗沖擊；劣：低脈沖限制）

精度：
　　A ： 增量碼盤精度 2 5 0 0 線或500 0線物理碼盤；倍頻產(chǎn)品（ 2或者4倍頻）精度會低10-20倍。

B：絕對值編碼器也區(qū)分物理碼盤512-8192，具體看應(yīng)用。

重要元件生產(chǎn)控制：
　　A：碼盤（材質(zhì)，物理精度）

B：LED 發(fā)光二極管（專利開發(fā)或采購，亮度、壽命）

C：光柵

D：軸承（品牌/軸承油脂）

E：電纜線（屏蔽網(wǎng)雙絞/密度,柔軟等）

F：PCB（貼片及元器件）

G：組裝檢測工裝（建議參觀工廠）