據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)無人機(jī)電力線路安全巡檢，主要以搭載可見光或紅外等單傳感器或雙傳感器，通過人工控制對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè)，存在巡檢效率不高、檢測(cè)數(shù)據(jù)不全面等問題。
廣東電網(wǎng)公司高壓研究所副所長(zhǎng)彭向陽(yáng)介紹，廣東無人直升機(jī)此次飛行，采用智能巡檢系統(tǒng)，集成了可見光相機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀、三維激光掃描儀、高精度慣性導(dǎo)航單元等5種傳感器于一身，巡視數(shù)據(jù)更全面、更準(zhǔn)確，巡視效率更高。另外，此次巡視無人直升機(jī)按照航線全自動(dòng)飛行，按計(jì)劃全自動(dòng)執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)，是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的全自動(dòng)巡檢模式。飛行實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓線路數(shù)據(jù)的同步獲取、同步分析和同步定位，全方位、多角度對(duì)輸電線路的“望聞問切”，標(biāo)志著廣東電網(wǎng)在無人機(jī)電力巡檢上實(shí)現(xiàn)了新跨越，步入國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
據(jù)悉，此次飛行是對(duì)南方電網(wǎng)公司重點(diǎn)科技項(xiàng)目“基于遙感技術(shù)的電力線路安全巡檢系統(tǒng)”的檢驗(yàn)。該項(xiàng)目于2011年初開始對(duì)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)研并立項(xiàng)，并于2012年初正式組織實(shí)施。在近三年時(shí)間里，廣東電網(wǎng)公司先后完成了方案制定、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備研制、分系統(tǒng)調(diào)試等階段任務(wù)。2013年9月項(xiàng)目正式進(jìn)入調(diào)試。至2014年7月，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)完成了累計(jì)78小時(shí)、幾十架次的內(nèi)場(chǎng)飛行測(cè)試。8月份，無人機(jī)以最佳狀態(tài)完成了清遠(yuǎn)220kV韶林線巡檢的“實(shí)戰(zhàn)”任務(wù)。
彭向陽(yáng)還介紹，這項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無人機(jī)巡檢多傳感器集成與全自動(dòng)數(shù)據(jù)獲取的空白，提供了一種先進(jìn)高效的手段，為電力線路安全巡檢和應(yīng)急處置等提供了便利，促進(jìn)了我國(guó)電網(wǎng)安全、高效巡檢和能源應(yīng)急保障技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步。
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