画江湖之不良人3,55125

秋風送爽，一年一度的上海工博會如期而至，利用工博會上“工業(yè)機器人展”專區(qū)這一有利平臺，上海發(fā)那科機器人有限公司以“發(fā)那科，致力于中國智造”這一主題高調亮相本次展會，隆重展示十余套智能機器人系統(tǒng)以及智能機器，分別演示弧焊、點焊、整列、分揀、上下料、材料加工等一系列精彩應用，這其中不乏FANUC最新推出的智能機器人，如FANUC綠色機器人將是第一次在中國展出。此外，上海發(fā)那科在展示大量專業(yè)工業(yè)機器人應用的同時，也特別增加了與觀眾的互動單元，拉近了觀眾與工業(yè)機器人之間的距離。

FANUC綠色協(xié)同作業(yè)機器人

FANUC綠色機器人，是一款綠色協(xié)同作業(yè)機器人，其用途設想是由機器人將物品遞給人或者由機器人領取人準備好的部件進行組裝，所以即使沒有安全圍欄，綠色機器人與人也可以和諧相處。在外形上綠色機器人與發(fā)那科傳統(tǒng)的黃色機器人差別不大，但其外殼用的是軟性材料，即便在機器人工作的時候將手伸到工作區(qū)碰到了機器人，也不會有任何危險。另外，綠色機器人帶有內置的力傳感器在感應到物體后機器人就會立即自動停止動作，這也大大保證了安全性。通過綠色機器人臂端的手把，操作人員無需控制器就能“手把手”地牽引綠色機器人做出各種預定動作。

圖：FANUC綠色機器人

機器人人臉雕刻

如今3D打印概念相當火爆，其實智能機器人也可以完成類似的快速成型技術。配合外置設備，大負載、高剛性機器人可以在現(xiàn)場以銑削的方式雕刻出前來體驗的觀眾臉型的石膏模型。通過三維掃描儀對人臉進行三維掃描，再憑借專用軟件對曲面進行修補后，運用離線編程軟件就能快速生成機器人可執(zhí)行的程序，配合3種不同刀具，機器人R-2000iB就可以對石膏進行精確銑削。從最初的三維掃描到最后的人臉石膏模型完成，整個過程在15分鐘左右，可謂立等可取。

智能機器人全自動焊接系統(tǒng)

M-20iA機器人配合iRVision視覺系統(tǒng)，通過上料點對工件位置的識別，和下料點焊接夾具上位置的識別，實現(xiàn)了工件的自動抓取和自動擺放，從而實現(xiàn)智能化的全自動焊接系統(tǒng)。輕量化低配置機器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊機，采用STT工藝進行碳鋼薄板的焊接，具有熱輸入低，飛濺少，焊縫成型好，操作簡單等優(yōu)點。

連桿自動化加工線

基于FANUC3DAreaSensor視覺傳感器的Bin-picking技術，機器人M-710iC可以實現(xiàn)散亂堆放的連桿自動分揀，配以3m/s導軌，萬能機器人LRMate200iD可實現(xiàn)對多臺FANUC小型加工中心的快速上下料。機器人智能干涉檢測功能實現(xiàn)機器人與機器人之間防碰撞；基于力傳感器FANUCForceSensor，機器人可同時對加工尺寸質量檢測，從而做到實現(xiàn)高效加工中心和高速機器人一體化方案實現(xiàn)連桿全自動化生產。

機器人智能去毛刺

機器人M-10iA根據FANUC離線編程軟件ROBOGUIDE指定去毛刺的部位，憑借FANUCiRVision視覺技術，檢測出實際工件的邊緣特征，通過位置偏移和形狀補償，自動生成機器人去毛刺的軌跡路徑，可輕松應對多個加工面的工件，多種工件的去毛刺需求。通過力傳感器來調整接觸力，不再需要復雜的彈簧按壓機構。

除上述精彩演示外，拳頭機器人高速整列、高速智能柔性化點焊、FANUCROBODRILL小型加工中心、FANUCROBOSHOT全電動注塑機和FANUC軟件體驗單元也將在本次工博會上與廣大觀眾見面。

隨著國內外經濟環(huán)境的變化以及工業(yè)化進程的深入推進，中國工業(yè)已由過去的高速增長階段進入到了以結構調整為主的中高速增長新階段。目前，工業(yè)機器人已經大量應用在汽車制造、機械加工、電子電氣等領域，未來還將朝向家電、石化、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業(yè)拓展。上海發(fā)那科始終致力于對中國市場的服務，志在為中國用戶提供性價比高、系統(tǒng)性強的機器人系統(tǒng)解決方案，幫助中國制造業(yè)由“中國制造”向“中國智造”轉型。

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