“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期要來(lái)了。”2010年，廣州機(jī)械科學(xué)研究院院長(zhǎng)黃興忽然意識(shí)到這一點(diǎn)，該院中斷了20年的機(jī)器人研究隨即重新恢復(fù)。今年該院生產(chǎn)的機(jī)器人賣(mài)了1個(gè)億，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量在國(guó)內(nèi)品牌中排名前三。

其主打產(chǎn)品是中端的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，大部分銷(xiāo)售給珠三角制造業(yè)企業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣泛，甚至精細(xì)到給一個(gè)電熱水壺封邊，或是用機(jī)械手臂把零件從一臺(tái)沖壓機(jī)挪到下一臺(tái)。黃興有一個(gè)觀點(diǎn)：中國(guó)制造業(yè)只要有10%跟上“工業(yè)4.0”，80%普及“工業(yè)3.0”，10%補(bǔ)課跟上“工業(yè)2.0”，那么中國(guó)制造業(yè)未來(lái)仍能保持強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。

現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)期將至

2010年，廣東一家企業(yè)想在美國(guó)收購(gòu)一家小廠，邀請(qǐng)廣州機(jī)械科學(xué)研究院院長(zhǎng)黃興前去“掌眼”。黃興驚訝地發(fā)現(xiàn)，這個(gè)上世紀(jì)90年代設(shè)計(jì)的小廠竟然有500臺(tái)機(jī)器人。他腦中閃過(guò)一個(gè)念頭：“最遲5年，工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)的時(shí)期要來(lái)了！”

回到國(guó)內(nèi)，黃興迅速把院里中斷了20年的機(jī)器人研究恢復(fù)起來(lái)。廣州機(jī)械科學(xué)研究院是原機(jī)械工業(yè)部直屬的研究機(jī)構(gòu)，目前轉(zhuǎn)制為企業(yè)并進(jìn)入中國(guó)機(jī)械工業(yè)集團(tuán)。廣州機(jī)械科學(xué)研究院早在80年代就開(kāi)始研究機(jī)器人，與當(dāng)時(shí)歐美日機(jī)器人研究水平基本同步?？上У氖牵?0年代國(guó)家科研院所改制，機(jī)器人研究隨之中斷。國(guó)內(nèi)持續(xù)研究機(jī)器人的只有沈陽(yáng)新松等幾個(gè)機(jī)構(gòu)，中國(guó)機(jī)器人核心研發(fā)也因此落后了美歐日20年。

黃興把院里有關(guān)機(jī)器人的歷史研究找來(lái)，同時(shí)組建了研究團(tuán)隊(duì)，后來(lái)又收購(gòu)了一家東莞的民營(yíng)機(jī)器人企業(yè)。今年該院生產(chǎn)的機(jī)器人賣(mài)了1個(gè)億，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量在國(guó)內(nèi)品牌中排名前三。

在廣州機(jī)械科學(xué)研究院的實(shí)驗(yàn)室里擺著各式各樣的工業(yè)機(jī)器人，從最簡(jiǎn)單的二軸機(jī)器人，到中端三軸四軸機(jī)器人，再到汽車(chē)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上廣泛應(yīng)用的六軸機(jī)器人。它們的核心部件，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器、伺服控制系統(tǒng)等都是從國(guó)外進(jìn)口的。

工作人員向南方日?qǐng)?bào)記者展示了兩臺(tái)“廣研”牌工業(yè)機(jī)器人：正在實(shí)驗(yàn)階段的一臺(tái)直角坐標(biāo)機(jī)器人通過(guò)兩個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作給電熱水壺封邊。工作人員介紹說(shuō)：“手工給電熱水壺封邊至少要30秒，而且封邊不均勻。機(jī)器人封邊精確，只需要10秒。”

在一組沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)上，機(jī)器人手臂將一臺(tái)沖壓機(jī)上的零件挪到下一個(gè)環(huán)節(jié)的沖壓機(jī)上。以往這種簡(jiǎn)單機(jī)械的動(dòng)作需要人手工完成，而且在取件過(guò)程中容易發(fā)生意外，東莞一家企業(yè)就曾發(fā)生員工搬取沖壓機(jī)上的零件時(shí)手掌被壓斷的意外，而用機(jī)器人來(lái)完成這個(gè)動(dòng)作，既能節(jié)省人力成本又不用擔(dān)心發(fā)生意外。

像這樣簡(jiǎn)單的三軸、四軸機(jī)器人售價(jià)只要幾萬(wàn)元，卻滿(mǎn)足了珠三角加工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的巨大需求。“中低端經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人在珠三角的市場(chǎng)非常大。國(guó)外進(jìn)口機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車(chē)制造等‘高帥富’的工業(yè)，而珠三角很多陶瓷、燈飾、家電企業(yè)需要的主要是中端機(jī)器人。”