在1月15日，由中國傳動網(wǎng)、《伺服與運動控制》雜志、中國機器人網(wǎng)聯(lián)合主辦的“2015中國伺服與運動控制&工業(yè)機器人企業(yè)家高峰論壇”上，武漢邁信總工程師許強、POWERLINK中國用戶組織技術(shù)推廣經(jīng)理宋華振、EtherCAT技術(shù)協(xié)會中國區(qū)代表范斌提出了相關(guān)見解與參考方案。

許強：工業(yè)以太網(wǎng)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

武漢邁信總工程師許強進行了《工業(yè)以太網(wǎng)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用》的演講分享。許強以PowerLink在邁信EP3E系統(tǒng)的應(yīng)用為例，強調(diào)PowerLink具有以下特點：簡約但強有力的機制、無需復(fù)雜的時間同步，多路復(fù)用，異步通信，PRC模式，靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞取?/p>

與EP3E系統(tǒng)結(jié)合，同步特點有：所有控制環(huán)與主站同步幀對齊；所有控制環(huán)周期與主站的同步幀抖動自適應(yīng)；位置環(huán)細(xì)分插值，按主站位置周期插值細(xì)分等。

EP3E系統(tǒng)解決Powerlink同步幀抖動：采用了實時在線適應(yīng)主站抖動的技術(shù)，克服主站抖動的影響；控制環(huán)同步時間抖動在50ns以內(nèi)；支持抖動調(diào)整和關(guān)閉抖動調(diào)整；選用高品質(zhì)晶振和PHY，克服主站導(dǎo)致的抖動等。

宋華振：POWERLINK，滿足互聯(lián)需求

POWERLINK中國用戶組織技術(shù)推廣經(jīng)理宋華振進行了《實時通信產(chǎn)品研發(fā)戰(zhàn)略》的主題演講。宋經(jīng)理指出，一切產(chǎn)品與技術(shù)都是為了滿足客戶需求?？蛻粜枨?，簡單說即“錢、質(zhì)量、時間。”如何實現(xiàn)?效率十分關(guān)鍵。在運動控制領(lǐng)域，效率表現(xiàn)為更低的抖動，更高的傳輸速率。但用戶常常面對的是不開放的網(wǎng)絡(luò)，無法對機器集群管理，實現(xiàn)全局優(yōu)化。而POWERLINK的出現(xiàn)滿足了用戶對互聯(lián)的需求。可對硬件軟件商提供基礎(chǔ)支持、幫助零部件商連接的實現(xiàn)，幫助自動化企業(yè)智能設(shè)備、OEM柔性制造與終端用戶智慧工廠實現(xiàn)等，具有突出優(yōu)勢。

范斌：EtherCAT在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用

EtherCAT技術(shù)協(xié)會中國區(qū)代表范斌進行了《實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT及其在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用》的主題演講。

范斌指出，超高速的控制需超高速的總線技術(shù)。工業(yè)以太網(wǎng)的控制和通信系統(tǒng)的性能，可幫助提高產(chǎn)品的精確性，幫助用戶提高競爭力，銷售出更多的設(shè)備與方案。

影響以太網(wǎng)性能的因素主要有帶寬利用率、堆棧延遲、交換機延遲。EtherCAT技術(shù)是目前最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)——1000個分布式數(shù)字量I/O：30微秒；100個伺服軸：100微秒；EtherCAT協(xié)議直達每一個I/OSlice，無子系統(tǒng)。

選擇EtherCAT，意味——選擇了最快的總線技術(shù)；加速了機器或工廠；PC控制最優(yōu)化；保障了信息安全；選擇了一個中國市場標(biāo)準(zhǔn)同時也是一個真正開放的不被綁定的全球市場標(biāo)準(zhǔn)。