YuMi這些天火了，作為ABB機器人家族的最新成員，電視上沒少見到它的新聞，朋友圈里更是被它的身影刷屏。被吊足了胃口的你，是否真的了解YuMi呢?今天小編就來為你揭開YuMi的神秘面紗，我們不用難懂的術(shù)語來高談闊論，只用最有趣實用的信息帶你認(rèn)識真實的YuMi。
YuMi的不完全私家檔案
身高：571mm(萌萌噠)
體重：38kg(瘦瘦噠)
愛好：跳舞、制作咖啡
特長：小件組裝
昵稱：玉米
出生日期：2015年4月13日
出生地點：德國漢諾威
所屬家族：ABB
視力：優(yōu)秀
協(xié)調(diào)能力：優(yōu)秀
YuMi作為全球首款名副其實的人機協(xié)作機器人，可以勝任3C部件(及其他小件)的包裝、小件測試等等枯燥乏味的工作。它還擁有三大特點：“完美身材”、“超高智商”和“美好性格”。
“完美身材”
YuMi告別了以往工業(yè)機器人“楊過式”的獨臂造型，擁有輕質(zhì)鎂合金的完美雙臂，并且外裹軟墊，摸起來手感絕對肉肉噠~YuMi的多功能雙臂能夠?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)并行處理，也就是說可以同時進(jìn)行多項任務(wù)。它機身輕巧，體態(tài)輕盈，曼妙的身材曲線內(nèi)含緊湊型的結(jié)構(gòu)，所有的電路和氣路均從機器人內(nèi)部走線。
YuMi最酷炫的還是它的雙臂設(shè)計。超越六軸的機械手，它的每個手臂有7個軸，可以擴大工作范圍，減少卡距，靈活敏捷，精確自主。這樣的能力使得YuMi能夠輕松應(yīng)對各種小件組裝的挑戰(zhàn)，從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，甚至穿針引線，對YuMi而言，都不在話下。
“超高智商”
YuMi的“智商”在工業(yè)機器人領(lǐng)域可以堪比愛因斯坦的地位!它擁有視覺和觸覺，可以進(jìn)行引導(dǎo)式編程!所謂引導(dǎo)式編程，那簡直是要搶了程序猿的飯碗啊!
YuMi能夠?qū)崿F(xiàn)視覺引導(dǎo)式裝配以及力控式裝配，它還……等等，沒聽懂?好的，那小編來解釋一下。簡單地說，就是YuMi有眼睛(攝像頭)、有皮膚(傳感器)，能夠自己看見、找到并定位出精確的位置，然后進(jìn)行裝配等操作;它能自己觸摸到小件后通過傳感器來感知并完成相應(yīng)動作，完全不需要人為控制，并且保證一流的操作精度(準(zhǔn)確到0.02毫米)，相當(dāng)于人手能感覺到的最小縫隙！
“美好性格”
YuMi的美好性格一方面來自于它的勤奮，總是勇于承擔(dān)各種枯燥乏味的作業(yè)并始終保持認(rèn)真的態(tài)度和積極的工作熱情;另一方面來自于它的溫柔，本安設(shè)計掃除了它與人類之間的障礙，擺脫圍欄的束縛，可以和工人一起“排排坐，分果果”!它對人類溫柔體貼，絲毫不需要隔離來起到保護(hù)作用，因為只要觸碰到人類它可以在幾毫秒內(nèi)自我急停，確保對方的安全。
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