中國研究液態(tài)金屬機(jī)器人已有十多年 取得最新進(jìn)展

時間:2015-06-17

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:劉靜介紹說,柔性機(jī)器、可變形機(jī)器在材料學(xué)和機(jī)器學(xué)中是一個非常重要的領(lǐng)域,而柔性正是液態(tài)金屬特有的行為。課題組在一兩年前發(fā)現(xiàn)利用電可以控制液態(tài)金屬的變形和運(yùn)動,也就是“電驅(qū)動”,而如今在此技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了“自驅(qū)動”。

作為中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所研究員,劉靜主持研發(fā)的世界首個自主運(yùn)動的可變形液態(tài)金屬機(jī)器不久前在中國問世。這一轟動性的成果,隨即引發(fā)國內(nèi)外廣泛關(guān)注。

劉靜介紹說,柔性機(jī)器、可變形機(jī)器在材料學(xué)和機(jī)器學(xué)中是一個非常重要的領(lǐng)域,而柔性正是液態(tài)金屬特有的行為。課題組在一兩年前發(fā)現(xiàn)利用電可以控制液態(tài)金屬的變形和運(yùn)動,也就是“電驅(qū)動”,而如今在此技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了“自驅(qū)動”。另一個有意思的地方是“液態(tài)金屬機(jī)器”在運(yùn)動中遇到拐彎時會有停頓,好似略作思索后繼續(xù)行進(jìn);在遇到比“身體”小一點(diǎn)的縫隙時,甚至?xí)?ldquo;擠過去”。因此自驅(qū)動、柔性、可變性是這項(xiàng)技術(shù)的三大特點(diǎn)。

劉靜說,科學(xué)家此前發(fā)現(xiàn)“液態(tài)金屬機(jī)器”的“電驅(qū)動”現(xiàn)象,即電荷會改變液態(tài)金屬的表面張力,在內(nèi)部形成旋轉(zhuǎn),因此控制電荷運(yùn)動,就能像車輪一樣驅(qū)動“液態(tài)金屬機(jī)器”往前走。而最新研究發(fā)現(xiàn)“液態(tài)金屬機(jī)器”會“吞食”鋁片作為產(chǎn)生電荷的“燃料”。他解釋說,剛開始“液態(tài)金屬機(jī)器”并沒有外部動力,等“吞食”鋁片后(也可以理解為腐蝕),在電解液里形成原電池反應(yīng),就能自行運(yùn)動了。如果運(yùn)動路線上還有一些鋁片,那么“液態(tài)金屬機(jī)器”走到那里也能順路“吞食”掉。它的運(yùn)動速度并不慢,可以達(dá)到每秒5厘米,而且行動距離相當(dāng)遠(yuǎn),在容器中可以走一個多小時。

不過與電影中的“T-1000”相比,“液態(tài)金屬機(jī)器”也存在一些距離。劉靜透露,除了體積不同外,最大的區(qū)別是還沒那么智能。但相關(guān)研究對未來這種“可重構(gòu)的機(jī)器”打開了一條新思路。比如它的速度現(xiàn)在已達(dá)到每秒幾厘米,比最初快了好幾倍,以后可能會更快。未來還可以跟其他材料結(jié)合在一起,給“液態(tài)金屬機(jī)器”穿上“鎧甲”,通過電控等手段,讓它掌握“握手”等新技能。這比傳統(tǒng)的“剛性機(jī)器人”更靈活。劉靜表示,中國首次在世界上發(fā)現(xiàn)自驅(qū)動的柔性機(jī)器人,當(dāng)年首先發(fā)現(xiàn)可“電控”的也是我們,其他國家的研究落后于中國。液態(tài)金屬這一領(lǐng)域,之前被很多國家忽略了,而我們在持續(xù)研究,所以這個課題中國已積累了十幾年,而其他國家近幾年才剛剛起步。他表示,我們歡迎全世界的科學(xué)家和工程師一起研究,“液態(tài)金屬機(jī)器”未來可能會掌握高度智能的類生物體行為,液態(tài)金屬機(jī)器人也有可能成為現(xiàn)實(shí)。

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