抗戰(zhàn)70周年閱兵小長假之后，被大閱兵燃起的熱血之情和自豪之感依然未能散去，同時是否也疑惑，1.2萬人的閱兵規(guī)模、數(shù)百臺裝備究竟是采取何種方式，才達到整齊劃一?這當中必須說到物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)

在閱兵之前，國家主席習近平和夫人彭麗媛在端門外廣場迎接出席大會的各國領導人等，出席紀念活動的嘉賓乘坐車輛準時、依次抵達，分秒不差。殊不知這背后其實是“警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)”的功勞。

閱兵畫面

2013年，南京聯(lián)創(chuàng)科技集團股份有限公司與解放軍北斗導航的相關(guān)應用科研單位簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，自主研發(fā)了基于北斗的警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)，2014年被中國人民武裝警察部隊警衛(wèi)局選定為全國禮賓車隊系統(tǒng)。

大會安保指揮部通過該系統(tǒng)，可以實時了解中外領導人的出發(fā)時間及行進位置。指揮部只需在調(diào)度中心的大屏上打開電子地圖，鼠標點擊某一地點，就能向車隊和路面交警的移動終端發(fā)出指示，標出下一個目標方向。

通過該系統(tǒng)可以隨時通知車隊調(diào)整車速，確保車隊車輛準時到達會場。如果車隊行進快了，必要時可以多繞幾條街。如果行進慢了，也可以臨時通知抄近道，并且安排別的車隊繞行回避。這樣，再多的國家貴賓同時參與活動，都可以按照流程分秒不差。

閱兵車輛訓練考核系統(tǒng)

閱兵儀式上，600多輛軍車組成一個個方隊，整齊劃一地駛過天安門廣場：各方隊的等速時間誤差在0.3秒以內(nèi)，相隔距離誤差在10厘米以內(nèi)。首次使用的基于北斗高精度導航定位的閱兵車輛訓練考核系統(tǒng)在這里發(fā)揮了重要作用。

這一系統(tǒng)的主要設備供應商和項目具體實施方正是上海司南衛(wèi)星導航技術(shù)股份有限公司。今年年初，司南接到了閱兵指揮部的任務，雖然在原理上和駕考系統(tǒng)一樣，但閱兵車輛訓練考核系統(tǒng)的應用場景要復雜得多。除了系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)量大幅增加，還要解決車輛數(shù)據(jù)傳輸時的通訊干擾問題。

衛(wèi)星工作流程

過去的閱兵車輛訓練，教練員往往通過目測和視頻回放發(fā)現(xiàn)問題，精確性和效率都不高。

而這次，北斗系統(tǒng)能在車隊訓練過程中，實時顯示每輛車的精確位置和速度，提供的坐標數(shù)據(jù)誤差小于2厘米，速度數(shù)據(jù)誤差小于0.03米/秒，方向數(shù)據(jù)誤差小于0.1度，橫滾數(shù)據(jù)誤差小于0.2度。

教練員可以查看各項數(shù)據(jù)，準確地發(fā)現(xiàn)各方隊和車輛存在的問題，并能在車輛行駛中實時指導駕駛員修正方向和速度。在北斗的幫助下，閱兵車輛方隊考核從訓練初期的70分左右，普遍提高到了90分以上。

“北斗”空中指揮徒步方隊裝備“北斗手表”

使用北斗定位的人需要通過衛(wèi)星向地面服務系統(tǒng)發(fā)出定位請求，地面服務系統(tǒng)利用雙球定位原理解算出用戶的位置并發(fā)送用戶，這樣一來地面站可以獲知用戶的位置。而使用GPS的用戶只能知道自己在哪里，并不能讓別人知道自己的位置，這樣的好處是保密。

第二代北斗導航系統(tǒng)在具備了類似GPS的功能同時，依然保留了位置報告功能，用戶可以選擇是否公布自己的位置。正是這一功能為閱兵指揮提供了便利。

這次閱兵正式受閱越1.2萬人，共編50個方(梯)隊。每個方隊的受閱人員都帶著北斗導航儀，如徒步方隊的一些人員配備的是一些定位手表，類似于小的北斗導航儀。所有方隊的位置都投影到顯示屏上，方隊與方隊之間，人與人之間的幾何關(guān)系就能非常明確、直觀地體現(xiàn)，這樣指揮官在屏幕前就可把每個方隊及個人的位置看得很清楚，真正做到運籌帷幄之中，決勝千里之外。

在這里，北斗系統(tǒng)具備了類似GPS的功能同時，還具有獨特的位置報告功能，為閱兵指揮提供了便利。

北斗具備的精確空間授時功能還能解決受閱官兵的時間一致性問題。如果兩架飛機要在天空中交叉飛行，靠的是飛行員的高超技巧，同時也需要在時間上控制精準，北斗確保了時間基準的統(tǒng)一。