工業(yè)4.0的核心驅(qū)動(dòng)是工業(yè)自動(dòng)化，旨在助益工業(yè)與生活的扁平化融合：繼上一個(gè)電子信息化3.0之后，全球正日益融入網(wǎng)絡(luò)化的時(shí)代，其中網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)在工業(yè)制造領(lǐng)域的滲透，正加速新一代以智能制造為引領(lǐng)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的革新。

工業(yè)4.0即是德國(guó)政府于2011年提出的一項(xiàng)高科技戰(zhàn)略工程，旨在提升制造業(yè)的計(jì)算機(jī)化水平。美國(guó)的制造業(yè)復(fù)興計(jì)劃也與此類似，其核心驅(qū)動(dòng)是工業(yè)自動(dòng)化水平的進(jìn)一步提升；同時(shí)，CPS（cyber-physicalsystems，網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)）與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深度應(yīng)用，帶來(lái)的工業(yè)機(jī)器人+物理互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化生產(chǎn)方式，將構(gòu)建出更富彈性、更趨扁平、信息指令雙向流動(dòng)的智能化制造時(shí)代。

國(guó)內(nèi)機(jī)器化率水平提升空間廣闊，正駛?cè)氤砷L(zhǎng)快車道：據(jù)統(tǒng)計(jì)，2013年中國(guó)萬(wàn)名工人的機(jī)器人擁有量是23臺(tái)，全球平均水平是58臺(tái)，不及全球平均水平的40%。近10年來(lái)機(jī)器人成本以每年5%的速度下降，而勞動(dòng)力成本以每年10%的速度增長(zhǎng)，前者的比價(jià)優(yōu)勢(shì)愈發(fā)突出。隨著人口紅利逐步消失，近年來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人每年新增裝機(jī)數(shù)量超30%，全球同期在10%。

2013年中國(guó)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)銷售額109億元，同比增長(zhǎng)31.3%，銷量約37000臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)份額占比1/4。在機(jī)器替代人工與國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口的時(shí)代背景下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將緊扣中國(guó)工業(yè)4.0時(shí)代的嶄新脈動(dòng)。

關(guān)注具備核心內(nèi)生技術(shù)與廣闊下游外延的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的公司：據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2013年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量有458家，同比增長(zhǎng)14.5%；截至14年9月，國(guó)內(nèi)各省市在建機(jī)器人工廠超過(guò)30個(gè)。

工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制+變頻驅(qū)動(dòng)，國(guó)內(nèi)代表性的企業(yè)有依托中科院自動(dòng)化所的沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司，其長(zhǎng)期專注該領(lǐng)域，處于引領(lǐng)地位。我們同時(shí)看好具備核心內(nèi)生技術(shù)與廣闊下游外延的工控企業(yè)，諸如掌握核心變頻+伺服技術(shù)的匯川技術(shù)、英威騰，電機(jī)驅(qū)控領(lǐng)域的龍頭大洋電機(jī)，依循變頻驅(qū)控這一電力電子技術(shù)的同源性，未來(lái)上述相關(guān)企業(yè)向工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的順勢(shì)拓展延伸，值得重點(diǎn)關(guān)注（新時(shí)達(dá)并購(gòu)眾為興后形成的機(jī)器人領(lǐng)域協(xié)同效應(yīng)可資借鑒）。

國(guó)內(nèi)將形成千億級(jí)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)與百億級(jí)公司

2013年中國(guó)已超越日本成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，估計(jì)2020年中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2000億，大部分需求將來(lái)自于汽車以外的一般制造業(yè)。而國(guó)內(nèi)一般制造業(yè)的自動(dòng)化需求分為三個(gè)階段：2008年以前主要是具有國(guó)際視野的大企業(yè)有需求；2008年以后是國(guó)內(nèi)大企業(yè)逐漸在推動(dòng)自動(dòng)化改造，直接原因是人工短缺和人力成本飆升；估計(jì)2-3年以后會(huì)進(jìn)入第三個(gè)階段，廣大中小型制造企業(yè)大規(guī)模使用機(jī)器人，屆時(shí)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將走向成熟。

今年是工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化元年。一方面，關(guān)鍵零部件有所突破，例如，蘇州綠的的諧波減速機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。另外一方面，埃夫特等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體銷量今年有望同比實(shí)現(xiàn)高增長(zhǎng)，正在逐步逐步接近盈虧平衡點(diǎn)。參照富士康機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，估計(jì)未來(lái)幾年可能出現(xiàn)本體年銷量超萬(wàn)臺(tái)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)。

長(zhǎng)期來(lái)看，估計(jì)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，有望出現(xiàn)百億級(jí)的龍頭企業(yè)。目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，如新松機(jī)器人、埃夫特、博實(shí)股份等，目前體量相對(duì)較小，仍有很大的增量空間。

服務(wù)機(jī)器人將提供巨大估值空間

參考PC和工業(yè)計(jì)算機(jī)的市場(chǎng)容量對(duì)比，未來(lái)服務(wù)機(jī)器人有望達(dá)到千億美元級(jí)的市場(chǎng)。目前服務(wù)機(jī)器人還處于產(chǎn)業(yè)化前期，掃地機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等單功能服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化。另外，人口老齡化正在推動(dòng)醫(yī)療及護(hù)理機(jī)器人快速產(chǎn)業(yè)化。美國(guó)已經(jīng)有手術(shù)機(jī)器人上市公司直覺外科，以及外骨骼機(jī)器人上市公司REWALK，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)未來(lái)3-5年內(nèi)會(huì)出現(xiàn)成規(guī)模的醫(yī)療或護(hù)理機(jī)器人企業(yè)。

我們認(rèn)為未來(lái)服務(wù)機(jī)器人的終極目標(biāo)是人形機(jī)器人，將隨著人工智能的成熟而產(chǎn)業(yè)化。由于服務(wù)機(jī)器人兼具標(biāo)準(zhǔn)品和消費(fèi)品的屬性，成長(zhǎng)爆發(fā)程度遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，這點(diǎn)從近幾年科沃斯掃地機(jī)器人和大疆無(wú)人機(jī)增速可以得到驗(yàn)證。而且市場(chǎng)空間更大，因此未來(lái)服務(wù)機(jī)器人將給相關(guān)上市公司帶來(lái)巨大的估值空間。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)投資三個(gè)階段

國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)投資分為三個(gè)階段。第一個(gè)階段：以并購(gòu)、合作等機(jī)器人概念股票形成的主題投資為主；第二個(gè)階段：機(jī)器人概念股業(yè)績(jī)出現(xiàn)分化，好公司脫穎而出；第三個(gè)階段：行業(yè)格局趨于穩(wěn)定，投資龍頭股為王道。

目前處于第一與第二個(gè)階段重疊處，在追逐機(jī)器人概念股的同時(shí)，需要找出有競(jìng)爭(zhēng)力和有業(yè)績(jī)的機(jī)器人企業(yè)。也就是說(shuō)，機(jī)器人板塊將從“主題投資”逐漸過(guò)渡到“業(yè)績(jī)?yōu)橥?rdquo;。

機(jī)器人板塊選股方向包括：關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化；工業(yè)機(jī)器人本體放量，尤其是經(jīng)濟(jì)型本體；有技術(shù)含量的系統(tǒng)集成商；新興的服務(wù)機(jī)器人。

理由

1、服務(wù)機(jī)器人是下一個(gè)藍(lán)海市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2020年全球需求超200億美元。而且全球各國(guó)均處于起步階段，中國(guó)企業(yè)在資本驅(qū)動(dòng)、需求帶動(dòng)下，在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中擁有優(yōu)勢(shì)。

2、機(jī)器對(duì)人不是取代，而是協(xié)作。第一代機(jī)器人更多是體現(xiàn)自動(dòng)化，正由“節(jié)省人”到“協(xié)作人”過(guò)渡。在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域尤其明顯，如KUKA和ABB都在發(fā)展能夠人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人。第二代機(jī)器人則是智能化和自主化，逐步具有感知、思考、控制的能力。如同“空中機(jī)器人”無(wú)人機(jī)目前已經(jīng)能夠做到在障礙物前懸停（通過(guò)傳感器感知），但是還不能設(shè)計(jì)規(guī)避路線（通過(guò)計(jì)算實(shí)現(xiàn)分析規(guī)劃和推理），以及后面的精確執(zhí)行（控制和運(yùn)動(dòng)）。

3、服務(wù)機(jī)器人將走向平臺(tái)化、網(wǎng)絡(luò)化。未來(lái)的服務(wù)機(jī)器人是人工智能從虛擬世界聯(lián)系物理世界的重要載體，是人類輔助終端從PC、智能手機(jī)質(zhì)變成為“人格化”智能自主平臺(tái)，甚至成為人的替身（阿凡達(dá)）。PC和手機(jī)的大發(fā)展依賴于操作平臺(tái)的統(tǒng)一，未來(lái)服務(wù)機(jī)器人同樣可能基于某幾類平臺(tái)，快速增加應(yīng)用。而服務(wù)機(jī)器人的人工智能處理和自我學(xué)習(xí)也無(wú)需本體來(lái)完成，可以通過(guò)云端服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算。

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