柯馬人形機器人 狹小空間里的高效交互

時間:2015-10-14

來源:柯馬中國

導語:位于柯馬展廳(3號展館E08-F05展廳)的中央是AMICO——一個由柯馬開發(fā)的展現(xiàn)人形機器人新理念的特殊單元。

位于柯馬展廳(3號展館E08-F05展廳)的中央是AMICO——一個由柯馬開發(fā)的展現(xiàn)人形機器人新理念的特殊單元。

AMICO – 具有使其變成純技術(shù)、風格和設(shè)計之機體的新色彩組合,其定位明確和強調(diào)了柯馬朝著更加精準和高效的機器人技術(shù)邁進的后續(xù)步驟。它是機器間交互和人機交互漸進地從單純的假設(shè)發(fā)展為安全實施的實際生產(chǎn)機會。

該單元的其他特性是夾鉗裝置。AMICO的機械臂配有兩個SCHUNK SDH2夾具以及帶有3個指狀裝置的多關(guān)節(jié)夾緊系統(tǒng),并且能夠抓取各種物體,這使其可以完美地運用到機器人工業(yè)應(yīng)用中。事實上,兩個SCHUNK指狀夾具能夠改變方向,適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。夾具也能夠每一個表面并且通過特定的傳感器必要地減小力度。除了極高的精度之外,此機器人可以立即明確夾緊是否是最佳狀況或者是否應(yīng)該進行調(diào)整。

AMICO是柯馬選用的技術(shù)和通訊理念,表示機器人能夠以高精度和高靈活性地在狹小空間內(nèi)工作?;赗acer3技術(shù),它也論證了Racer3可以安裝在任何位置上以及以Racer3為特點的技術(shù)與設(shè)計上的巧妙結(jié)合,使其能夠彎曲和觸及周圍空間。

此機器人已于近期上市。它是新柯馬自制機器人典型產(chǎn)品的標志。

Racer3全部用鋁和鎂制成,重量僅30kg,最大有效范圍為630mm,有效載荷3kg。同樣地,它完全適用于組裝、材料裝卸、機器維護保養(yǎng)、配藥、拾放等在狹小工作空間內(nèi)具有高精度和高速度要求的應(yīng)用。

如需關(guān)于應(yīng)用和廣泛柯馬產(chǎn)品的更多信息,請訪問:

www.robotics.comau.com

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