核心控制不止一面，定制及服務(wù)方式的改變，也讓運動控制世界精彩不同。

1999年，從美國留學(xué)回來的李澤湘，在香港創(chuàng)辦了固高科技，并于同年成立了固高科技（深圳）有限公司。憑借領(lǐng)頭人李澤湘的香港科技大學(xué)自動化技術(shù)中心主任背景，固高科技吸引了一批運動控制及機電一體化領(lǐng)域的科技精英，成功自主研發(fā)出基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網(wǎng)絡(luò)式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，填補了國內(nèi)行業(yè)眾多技術(shù)空白。

今天，通過對技術(shù)的深研、對市場的精心培育，固高科技已在國外品牌曾一度占主導(dǎo)的運動控制市場脫穎而出，成為當(dāng)下中國運動控制市場最具影響力的品牌之一，為國內(nèi)1400多家企業(yè)提供生產(chǎn)服務(wù)。同時，固高科技憑借運動控制市場的深耕與建樹，正向智能伺服、高端PLC、智慧機器視覺及新型CNC多元產(chǎn)品線延伸拓展，打造市場迄今最完備的國內(nèi)核心控制平臺。

在“工業(yè)4.0”、“中國制造2025”及“工業(yè)機器人”新時代背景下，固高科技也正打破國外壟斷，同優(yōu)秀同行一同開啟一個屬于中國企業(yè)自己的核心控制時代。

在本期《伺服與運動控制》專訪中，固高科技(深圳)有限公司營銷總監(jiān)薛永先生就固高科技乃至中國核心控制發(fā)展進行了更深入闡述。

新產(chǎn)品的自然推動：多自由度工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及智能伺服

作為上半年“成績答卷”及下半年市場“風(fēng)向標(biāo)”，上半年各代表企業(yè)業(yè)績發(fā)展成為運動控制行業(yè)關(guān)注焦點。薛永先生坦言，“2015上半年固高業(yè)績相比去年同期總體持平。一些行業(yè)出現(xiàn)下滑。原因主要為：行業(yè)整體經(jīng)濟未出現(xiàn)新熱點，一些行業(yè)面臨轉(zhuǎn)型陣痛；另一方面，對運動控制產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生較大影響的‘蘋果’產(chǎn)業(yè)鏈處于‘小年’狀態(tài)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)設(shè)備更新及應(yīng)用采購需求降低。”

面對此狀況，“通過其他行業(yè)業(yè)績?nèi)パa充市場份額是一種方式，但更關(guān)鍵的策略是通過新產(chǎn)品去自然推動市場增長。傳統(tǒng)通過老產(chǎn)品或者關(guān)鍵行業(yè)推動的做法成效并不明顯。”薛永先生表示。

2015年固高科技新產(chǎn)品的推動主要體現(xiàn)在兩方面：開放式工業(yè)機器人核心控制系統(tǒng)及智能伺服。

一項數(shù)據(jù)顯示，2012年固高科技全年賣出約4000套機器人控制系統(tǒng)，涵蓋三軸、四軸、五軸、六軸等各類型號機器人。今年，這一數(shù)據(jù)顯著擴大。在國內(nèi)六軸機器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域，固高也是唯一實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。此次推出的機器人控制系統(tǒng)，有別以往6關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)主力產(chǎn)品的著力，是固高科技在3、4、5自由度機器人控制系統(tǒng)的完善，產(chǎn)品設(shè)計也有別以往脈沖與模擬量輸入輸出，采用EtherCAT及CANopen總線方式，改變以往脈沖丟步，抗干擾差及模擬量多軸誤差、同步性差的問題，同時可進行分布式控制、簡化連線，使產(chǎn)品具有更廣的擴展性。

智能伺服產(chǎn)品的推出也是對固高以往產(chǎn)品的完善，不同的是，該產(chǎn)品2013年便研發(fā)成功，今年才開始正式推向市場。為何兩年之后才推出？薛永先生表示，固高科技產(chǎn)品推出一般需經(jīng)過技術(shù)到產(chǎn)品再到市場一個較為嚴(yán)格的淬煉過程。3、4、5自由度機器人新控制系統(tǒng)的研發(fā)也經(jīng)過了多年時間沉淀。新推出的智能伺服產(chǎn)品同樣如此。

據(jù)了解，新推出的智能伺服產(chǎn)品功率從7.5kW覆蓋至上百千瓦，屬于大伺服的范疇。薛永先生介紹，市場目前較好的日系及國產(chǎn)伺服品牌產(chǎn)品多為小功率伺服。大功率伺服應(yīng)用一般采用控制+伺服模式，用戶需購買控制系統(tǒng)及伺服設(shè)備兩套設(shè)備，除成本高外，設(shè)備兼容性也常常困擾用戶。固高科技將驅(qū)動器與控制器融合的智能伺服產(chǎn)品產(chǎn)品，已成功應(yīng)用于冶金的飛鋸飛剪、鋼管、大型液壓伺服、印刷、包裝、注塑等設(shè)備行業(yè)。

除降低成本，更方便應(yīng)用，新驅(qū)控一體化的智能伺服在節(jié)能上也更具優(yōu)勢。“變頻器節(jié)能大概在50-60%。固高科技新的智能伺服產(chǎn)品節(jié)能可達(dá)到70%。在沖壓、壓鑄等行業(yè)，新產(chǎn)品運用后節(jié)能效果甚至可達(dá)到80%。”固高科技也是目前大功率智能伺服產(chǎn)品成功市場化的唯一國內(nèi)企業(yè)。

驅(qū)控核心的亮點拓展：高端PLC、智慧機器視覺及新型CNC

不止智能伺服、工業(yè)機器人核心控制系統(tǒng)，近年固高科技正進行以驅(qū)控為核心的全平臺產(chǎn)品線的建設(shè)。這些建設(shè)既有內(nèi)向的研發(fā)也有外向的收購或者技術(shù)合作。內(nèi)向研發(fā)上，固高科技在機器視覺及CNC領(lǐng)域獲得重要技術(shù)突破。薛永先生介紹，機器視覺系統(tǒng)是利用機器代替人眼實現(xiàn)各種測量、檢測、定位和識別相當(dāng)于設(shè)備的“眼睛”。固高科技獨有的圖像加速處理單元科使用戶極速獲取處理結(jié)果，主推的Kestrel系列智能相機可應(yīng)用于微電子領(lǐng)域、半導(dǎo)體行業(yè)、CNC行業(yè)、機器人行業(yè)、包裝設(shè)備、自動檢測設(shè)備等領(lǐng)域，最大幀速率達(dá)到860幀/秒。市場推廣上，主要同固高科技運動控制系統(tǒng)搭配銷售，暫時不單獨銷售。

CNC領(lǐng)域，固高科技避開相對低端以及國外品牌牢牢占據(jù)的市場，主攻手機開模、高光機、鉆光機及高功率激光切割等新型CNC市場。產(chǎn)品基于WINCE操作系統(tǒng)平臺，滿足客戶對實時性、安全性及穩(wěn)定性的需求，并可支持UG、MASTERCAM、AUTOCAD等多種CAD/CAM軟件生成的加工代碼，具有擴展性好、開發(fā)和維護方便、運行穩(wěn)定性高、靈活適應(yīng)等特點。同時，薛永先生透露，“車床、銑床等傳統(tǒng)CNC行業(yè)，固高科技暫時不會涉足；而新型CNC，國外企業(yè)較少進入，即便進入也需重建架構(gòu)，是國內(nèi)同行的機會。”

外向收購與合作上，有對PLC領(lǐng)導(dǎo)品牌歐辰（Softlink）的收購也有同以色列頂尖伺服驅(qū)動器廠商Servotrnoix的合作。收購后的歐辰改名為上海固高歐辰，為固高科技旗下子公司。保留Softlink品牌PLC核心產(chǎn)品發(fā)展，固高歐辰還將把運動控制功能融入PLC，建設(shè)具有運動控制功能的高性能PLC，為客戶提供全新的PC+MC+PLC解決方案。

“目前PLC企業(yè)大多為軸控與PC控制，很多企業(yè)產(chǎn)品都不完善。PC+MC+PLC方案有助于將產(chǎn)品推向高端PLC市場，也有望給高端PLC市場帶去沖擊。”薛永先生稱。針對市場熱議的互聯(lián)網(wǎng)+PLC發(fā)展，薛永先生認(rèn)為，“工業(yè)4.0”、“互聯(lián)網(wǎng)+”確實是一個重要方向，但中國現(xiàn)在談“工業(yè)4.0”、“互聯(lián)網(wǎng)+”還為時尚早，產(chǎn)業(yè)化還需要很長的一段路要走。業(yè)界涉足此領(lǐng)域，可從相應(yīng)技術(shù)儲備出發(fā)。“固高歐辰也正進行云端信息儲備PLC的研發(fā)。‘工業(yè)4.0’也好，‘互聯(lián)網(wǎng)+’也好，都是基于原有基礎(chǔ)設(shè)備做網(wǎng)絡(luò)上的提升，以實現(xiàn)互聯(lián)互通，更方便用戶。”

與Servotronix合資的“固高伺創(chuàng)驅(qū)動技術(shù)（深圳）有限公司”，主攻小功率高性能伺服，自主品牌GTHD系列伺服驅(qū)動已在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、CNC、拋光、鉆孔中心、3C電子加工、芯片半導(dǎo)體、LED及高速高精度的直線電機上得到廣泛應(yīng)用。在薛永先生看來，固高伺創(chuàng)的成立，不僅是一次戰(zhàn)略合作，更將加強固高科技的創(chuàng)造力與技術(shù)深度，為用戶提供更多行業(yè)專用、高品質(zhì)的運動控制解決方案。

平臺技術(shù)的持續(xù)積累：有價值的差異化

從近年固高科技“變化”可看出，無論是內(nèi)向研發(fā)還是外向收購與合作，最主要的“變”還是基于產(chǎn)品：產(chǎn)品創(chuàng)新多“變”。另一方面，在產(chǎn)品追變求“豐”同時，固高科技也保持著“不變”——以產(chǎn)品的“強”而非“豐”為目標(biāo)。評價或預(yù)測一家企業(yè)未來走向時，我們經(jīng)常會被企業(yè)發(fā)展的眾多要素所迷惑，但最后發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)品要素才是根本。而什么樣的產(chǎn)品才更為用戶所需？為什么是某一品牌產(chǎn)品更吸引用戶，而非其他呢？“有價值的差異化”或許是關(guān)鍵。在固高科技發(fā)展中，“有價值的差異化”傳統(tǒng)由來已久。

以核心產(chǎn)品運動控制為例，薛永先生介紹道，2000年時，固高科技同整個亞太地區(qū)的運動控制產(chǎn)品差異已顯現(xiàn)：區(qū)別同期品牌從日本購買專用芯片，固高科技采用DSP及FPGA控制平臺，并自主研發(fā)編譯。用戶可根據(jù)工藝與功能需求在此平臺更改或增加新功能，但未自主編譯的平臺產(chǎn)品功能是一定的。時間越長，設(shè)備受限越多，固高科技產(chǎn)品的“強”與“價值”便愈凸顯，固高科技技術(shù)及工藝成長也更為迅速。

在最具說服力的技術(shù)領(lǐng)域，近年固高科技又通過新技術(shù)填補了業(yè)界眾多技術(shù)空白。據(jù)統(tǒng)計，固高科技目前擁有國家標(biāo)準(zhǔn)7項，專利、軟件著作權(quán)超100項，發(fā)明專利32項。近年固高科技還在空間圓弧插補及五軸聯(lián)動技術(shù)上獲得突破。空間圓弧插補技術(shù)的解決，在很大程度上解決了復(fù)雜曲面加工問題。而五軸聯(lián)動技術(shù)的突破，可實現(xiàn)真正意義上的五軸插補。

■ 香港科技大學(xué)

薛永先生在采訪中強調(diào)固高科技是一個科學(xué)技術(shù)型公司，“固高科技從技術(shù)積累到人才儲備，主要有兩類：一類是傳統(tǒng)意義上的工程師，這類人才也被稱為技術(shù)型工程師；另一類就是研究型科學(xué)家，公司有不少基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域的頂級科學(xué)家。這是固高科技同其他企區(qū)分開，‘價值差異化’上的本質(zhì)不同，也是固高科技成長的最重要生命力。”

制勝發(fā)展的另一面：定制化與貼近服務(wù)

在近期的固高科技官網(wǎng)上，固高科技“有價值的差異化”又以“十五年專注于運動控制技術(shù)”標(biāo)語更精煉詮釋，引起業(yè)界廣泛共鳴。從運動控制核心出發(fā)到運動控制全線產(chǎn)品擴充，十五年中，固高科技通過產(chǎn)品不斷更迭，通過持續(xù)注入新基因，不僅呈現(xiàn)出固高科技自身的創(chuàng)新光芒，也展現(xiàn)出中國運動控制的進階與占領(lǐng)之路。

十五年發(fā)展中，中國制造市場需求也由單一走向多元，由信息滯塞到暢通，由批量走向小批量多品種，在這個急劇變化的時代，很多因素都成為企業(yè)打開市場的敲門磚。譬如前文所提的產(chǎn)品與技術(shù)，又譬如用戶急需的定制化與優(yōu)勢服務(wù)。

薛永先生對《伺服與運動控制》說道，“眾所周知，運動控制或者說核心控制技術(shù)具有一定的技術(shù)難度，目前大部分國內(nèi)整機設(shè)備制造商尚不具備專業(yè)的運動控制系統(tǒng)二次開發(fā)的技能，要求企業(yè)在提供產(chǎn)品同時能夠為企業(yè)提供技術(shù)支持與個性化服務(wù)。另一方面，設(shè)備制造行業(yè)從傳統(tǒng)大行業(yè)向細(xì)分行業(yè)和細(xì)分應(yīng)用縱深領(lǐng)域發(fā)展，原來通用的運動控制產(chǎn)品越來不能適應(yīng)特殊應(yīng)用的需要，定制化需求逐漸增多。”

而定制化及個性化服務(wù)一直是固高科技的強項。以紡織業(yè)為例，固高科技設(shè)計了一款可直接面向全球的針織毛衫快速定制平臺。消費者根據(jù)自身需求設(shè)計衣服，并通過云系統(tǒng)將設(shè)計直接傳輸?shù)焦S；工廠在數(shù)分鐘內(nèi)快速完成衣服制造，并將成品快遞回消費者手中。其中，針織衫得以完成個性化定制與智能快速編織的核心，就在于運動控制技術(shù)中閉環(huán)控制的運用。

“其他特色定制服務(wù)還包括機器人系統(tǒng)開發(fā)、機器人系統(tǒng)開發(fā)、CNC系統(tǒng)開發(fā)、注塑機系統(tǒng)開發(fā)、油壓機系統(tǒng)開發(fā)等。”薛永先生指出。

運動控制的未來：國產(chǎn)品牌主宰

今天的運動控制，一部分注意力已轉(zhuǎn)交給同屬體系的伺服。在通用標(biāo)準(zhǔn)化盛行，國外品牌性價比、一致性、工藝等更有優(yōu)勢的前提下，中國伺服似乎并不能沿用運動控制通過本地化服務(wù)或者定制化模式去發(fā)展。面對激烈市場競爭，中國伺服是否會在很長一段時間落后于人呢？

薛永先生認(rèn)為短期看，困難是肯定的。企業(yè)囿于發(fā)展，不是說服務(wù)、定制這些優(yōu)勢無用武之地，而是伺服對產(chǎn)品及技術(shù)有嚴(yán)格要求，技術(shù)性工藝性因素成了發(fā)展的門檻。但未來20-30年，隨人工成本的增加以及國產(chǎn)制造基礎(chǔ)材料與技術(shù)的完善，包括伺服在內(nèi)的整個工業(yè)自動化發(fā)展一定會迎來較好發(fā)展。伺服高速發(fā)展也會快速到來，也許10年，也許5-8年。

最后薛永先生用運動控制市場的發(fā)展舉例，他強調(diào)固高科技2002年推廣運動控制器時也面臨同樣的困難。很多企業(yè)都沒有懂運動控制技術(shù)的工程師，需要做大量的培訓(xùn)?，F(xiàn)在剛起步的伺服市場相關(guān)條件卻遠(yuǎn)優(yōu)于當(dāng)時的運動控制市場，不僅用戶接受度高，相關(guān)技術(shù)工程師也較為成熟。國產(chǎn)品牌影響力方面，難說伺服行業(yè)不會是下一個運動控制器市場？到最后中國核心控制時代終將由國產(chǎn)品牌自己主宰。

關(guān)于固高

固高科技（香港）有限公司成立于1999年，總部位于香港科技大學(xué)。創(chuàng)立者為自動化和微電子領(lǐng)域的國際知名專家、學(xué)者。具有多年在加利福尼亞大學(xué)（UCBerkeley）、麻省理工學(xué)院（MIT）、貝爾實驗室（BellLab）等國際一流科研機構(gòu)進行研發(fā)和管理經(jīng)驗，同年，固高科技（深圳）有限公司成立。