雙目立體視覺系統(tǒng)助力機(jī)器人視覺定位人才培養(yǎng)

導(dǎo)語:機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展,使非接觸式測量有了進(jìn)一步的發(fā)展。特別是對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的尺寸檢測能得到快速的響應(yīng)。

機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展,使非接觸式測量有了進(jìn)一步的發(fā)展。特別是對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的尺寸檢測能得到快速的響應(yīng)。但是單目視覺只能做平面測量,對于一些立體模型不能測量,或者要進(jìn)行多次測量并且要進(jìn)行復(fù)雜的程序編寫。

雙目立體視覺這一有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科,隨著光學(xué),電子學(xué)以及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,將不斷進(jìn)步,逐漸實用化,雙目立體視覺技術(shù)將應(yīng)用于工業(yè)檢測,生物醫(yī)學(xué),虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域。

雙目視覺測距系統(tǒng)平臺

維視圖像從成立就致力于機(jī)器視覺的發(fā)展,經(jīng)過多年的探索,開發(fā)出多款機(jī)器視覺教學(xué)平臺。其中雙目立體視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺是在雙目測量項目研發(fā)基礎(chǔ)上,對雙目測量相關(guān)算法不斷的進(jìn)行改進(jìn)完成,開發(fā)而成的雙目測量算法動態(tài)庫。它由一系列的C/C++函數(shù)構(gòu)成,實現(xiàn)圖像的采集、處理、匹配、測量等功能。系統(tǒng)主要有三大模塊:“雙目標(biāo)定”、“立體匹配”、“雙目測量”。

使用維視圖像雙目立體視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺,客戶不僅可以完成普通的單雙目教學(xué),也可以應(yīng)用于:機(jī)器人導(dǎo)航、微操作系統(tǒng)的參數(shù)檢測、三維測量和虛擬現(xiàn)實。例如機(jī)器人導(dǎo)航方面,可以做機(jī)械臂的位置引導(dǎo),四旋翼及其他功能小車的位置定位。應(yīng)用于精雕方面,不僅可以做位置定位,也可以做加工產(chǎn)品的三維尺寸測量和匹配。

CCAS雙目標(biāo)定軟件檢測界面

在機(jī)器視覺賴以普及發(fā)展的諸多因素中,有技術(shù)層面的,也有商業(yè)層面的,但制造業(yè)的需求是決定性的。制造業(yè)的發(fā)展,帶來了對機(jī)器視覺需求的提升;也決定了機(jī)器視覺將由過去單純的采集、分析、傳遞數(shù)據(jù),判斷動作,逐漸朝著開放性的方向發(fā)展,這一趨勢也預(yù)示著機(jī)器視覺將與自動化更進(jìn)一步的融合,成為工業(yè)檢測不可分割的一部分。

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