3月10日，2016SIAF廣州國際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展第三天，展會(huì)現(xiàn)場依然人頭攢動(dòng)。今年機(jī)器人展區(qū)不僅將工業(yè)機(jī)器人本土廠商集結(jié)，還同關(guān)鍵部件及周邊配件廠商緊密聯(lián)合，一起助力用戶裝備升級(jí)。在機(jī)器視覺領(lǐng)域，業(yè)界領(lǐng)先視覺企業(yè)也就流水線等現(xiàn)場應(yīng)用上的各種識(shí)別、檢測問題提供了最新技術(shù)與解決方案。

讓我們來看看，都有哪些相關(guān)企業(yè)在不斷創(chuàng)新，滿足不斷變化的應(yīng)用需求吧。

工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵部件篇

安川首鋼：機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)

安川首鋼此次帶來了新型控制柜DX200和機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)。其中最引人注目的是機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過二維視覺系統(tǒng)識(shí)別判斷隨機(jī)擺放在輸送線上的工件位置，準(zhǔn)確抓取。實(shí)現(xiàn)了工件在不同機(jī)床之間轉(zhuǎn)運(yùn)的無人化操作，提高了自動(dòng)化程度，適用于大批量工件的加工生產(chǎn)。還可根據(jù)客戶需求用于各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、碼垛、拆垛、檢測等一系列工作。

愛普生：新一代SCARA機(jī)器人

愛普生攜旗下SCARA機(jī)器人、6軸機(jī)器人亮相此次展會(huì)，這些產(chǎn)品充分展示了愛普生在機(jī)器人領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力。作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)，愛普生為新一代SCARA機(jī)器人應(yīng)用提供廣泛選擇，從可重復(fù)定位精度只有5微米的300多個(gè)G系列機(jī)器人到獨(dú)特的RS系列SCARA+機(jī)器人，在業(yè)界處于領(lǐng)先地位。同時(shí)提供完整產(chǎn)品陣容的SCARA、6軸和線性模塊，為客戶提供最大的選擇權(quán)，挑選適合的產(chǎn)品。

埃斯頓：ER系列工業(yè)機(jī)器人

埃斯頓此次主要展出ER系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,包括SCARA機(jī)器人，多關(guān)節(jié)機(jī)器人，ProNet系列伺服系統(tǒng)及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。埃斯頓在現(xiàn)場展示了SCARA機(jī)器人在3C上下料行業(yè)的應(yīng)用，得到現(xiàn)場客戶的一致肯定。SCARA機(jī)器人的主要職能是搬取零件和裝備工作，配合視覺系統(tǒng)，可高速高精度德識(shí)別工件的形狀及顏色，采用模式匹配特性檢測顏色區(qū)別，廣泛應(yīng)用于3C電子和裝備行業(yè)。

廣州數(shù)控：GSK系列機(jī)器人

此次展會(huì)，廣州數(shù)控主要展示了伺服電機(jī)，GSK系列機(jī)器人。其中GSK系列在碼垛應(yīng)用上的表現(xiàn)最為亮眼。它采用國內(nèi)最先進(jìn)的GSK-RC機(jī)器人控制器，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟(jì)性等一系列領(lǐng)先優(yōu)勢。

GSK工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高剛度低側(cè)隙精密減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，使其運(yùn)動(dòng)速度更快，精度更高，安全性更優(yōu)越，功能更強(qiáng)大。

哈默納科：諧波減速機(jī)

此次，哈默納科攜諧波齒輪傳動(dòng)減速機(jī)、精密行星齒輪減速機(jī)、伺服執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)器等優(yōu)勢產(chǎn)品精彩亮相。這些產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、金屬機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、包裝設(shè)備等行業(yè)，極大的提升了工業(yè)制造裝備的智能化。

哈默納科諧波減速機(jī)，具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)中。同時(shí)為了涵蓋諧波減速機(jī)不能覆蓋到的低減速比領(lǐng)域，哈默納科還開發(fā)了精密行星齒輪減速機(jī)。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動(dòng)誤差控制在精密范圍內(nèi)。

卓藍(lán)：全款斜齒減速機(jī)新品

此次展會(huì)，卓藍(lán)攜旗下各系列精密行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)精彩亮相。其中最吸引觀眾的全款斜齒減速機(jī)新品系列采用最優(yōu)化模塊組合體系的先進(jìn)設(shè)計(jì)理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特性，可進(jìn)一步滿足業(yè)界用戶對(duì)于設(shè)備中行星減速機(jī)應(yīng)用的高精度、高剛性、大扭矩需求，并在更廣闊的領(lǐng)域服務(wù)用戶，帶去有益價(jià)值提升與創(chuàng)見技術(shù)支持。

機(jī)器視覺篇

康耐視：全新In-Sight2000視覺傳感器首次亮相

機(jī)器視覺專家康耐視此次主要展示了智能制造中先進(jìn)視覺解決方案的應(yīng)用。同時(shí)，全新In-Sight2000視覺傳感器首次登臺(tái)亮相。據(jù)了解，In-Sight2000系列視覺傳感器不僅具備In-Sight視覺系統(tǒng)的強(qiáng)大功能，還擁有視覺傳感器的簡易性和實(shí)惠性優(yōu)勢。此款全新視覺傳感器適用于簡單的防錯(cuò)應(yīng)用，它采用模塊化設(shè)計(jì)，配備成熟的In-Sight視覺工具以及可在現(xiàn)場更換的照明和光學(xué)器件，設(shè)置簡便，為視覺傳感器的價(jià)值、易用性和靈活性設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。

大恒圖像：領(lǐng)先機(jī)器視覺解決方案

大恒圖像作為國內(nèi)首屈一指的專業(yè)圖像采集處理設(shè)備供應(yīng)商，諸多最新技術(shù)在此次展會(huì)悉數(shù)亮相，如大恒圖像水星系列相機(jī)，AVT、JAI、DALSA新款工業(yè)相機(jī)，機(jī)械手3D視覺引導(dǎo)；更有業(yè)內(nèi)最頂尖的視覺算法平臺(tái)HALCON12及Merlic的諸多新功能展示。

其中，配備ABB機(jī)器人和LMI3D攝像機(jī)的3D檢測演示系統(tǒng)是展位上一大亮點(diǎn)。整套系統(tǒng)使用加拿大LMI公司的3D攝像機(jī)對(duì)工件進(jìn)行激光3D掃描成像，成像后使用HALCON軟件對(duì)圖像進(jìn)行定位、測量和分析進(jìn)而檢測出各個(gè)指定區(qū)域是否符合工藝設(shè)定的要求。同時(shí)，根據(jù)得到的3D圖像可以擴(kuò)展工件3D定位抓取、指定軌跡引導(dǎo)等功能。

嘉銘工業(yè)：自動(dòng)上下料視覺檢測系統(tǒng)

本次展會(huì)，嘉銘工業(yè)展示了機(jī)器視覺系統(tǒng)系列產(chǎn)品，其中主要展示了自動(dòng)上下料視覺檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)采用最先進(jìn)的3D視覺定位技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)3維空間內(nèi)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息，準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配、上架、下架等。