以智能制造為核心的工業(yè)4.0背景下，隨著“十三五”中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭。這一切都要得益于機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人尤其是智能化機(jī)器人重要的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

何為機(jī)器視覺(jué)？

機(jī)器視覺(jué)是可以通過(guò)圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)。該圖像裝置得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息后，可根據(jù)像素分布和亮度、顏色等分類(lèi)，將這些信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)有什么功能？

機(jī)器視覺(jué)主要具有以下四個(gè)功能：

1、引導(dǎo)和定位，視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

2、外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

3、高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

4、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

機(jī)器視覺(jué)可以怎么用？

業(yè)內(nèi)分析，隨著機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展，未來(lái)新行業(yè)應(yīng)用可能出現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)方面應(yīng)用比較廣泛的可能是物流行業(yè)，特別是涉及到3D視覺(jué)的方面。民用服務(wù)上可能多用于體驗(yàn)，應(yīng)用難度在于環(huán)境的可變性大，對(duì)算法的冗余度要求較高，民用應(yīng)用將主要來(lái)源于消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。

隨著社會(huì)現(xiàn)代化進(jìn)程的大力推進(jìn)，我國(guó)工業(yè)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)市場(chǎng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的積累，我國(guó)也出現(xiàn)了一批具有一定實(shí)力的機(jī)器視覺(jué)研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。例如凌云光技術(shù)集團(tuán)、廣州寶盾電子科技有限公司、北京格靈深瞳信息技術(shù)有限公司等。相信這些企業(yè)借助中國(guó)制造業(yè)發(fā)轉(zhuǎn)型的機(jī)遇，會(huì)把更多的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，存進(jìn)我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

機(jī)器視覺(jué)什么時(shí)候能真正進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)？

目前，機(jī)器視覺(jué)已在工業(yè)應(yīng)用方面取得不少突破，在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的進(jìn)展卻不大，不少人都在擔(dān)憂機(jī)器視覺(jué)在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)是否能真正投入使用。

視覺(jué)技術(shù)在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)最早的嘗試是微軟的Kinect。2010年，微軟聯(lián)合深度攝像頭技術(shù)方案提供方PrimeSense正式對(duì)外推出Kinect。在Kinect之后，華碩、Intel、谷歌以及蘋(píng)果也相繼在深度攝像頭的應(yīng)用場(chǎng)景上跟進(jìn)，但后續(xù)的發(fā)展卻顯示，深度攝像頭作為獨(dú)立產(chǎn)品，市場(chǎng)化難度頗大。另外，芯片的運(yùn)算能力及成本、集成方案、人工智能技術(shù)等也是影響機(jī)器視覺(jué)在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)落地的因素。由于消費(fèi)電子對(duì)于量和價(jià)格以及技術(shù)成熟度均有著較高要求，所以可能要等到攝像技術(shù)、芯片等這些配合的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)都成熟之后，機(jī)器視覺(jué)消費(fèi)應(yīng)用的春天才會(huì)真正到來(lái)。

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