RaffaelloD’Andrea是瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院動(dòng)力系統(tǒng)與控制學(xué)的教授，也是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的創(chuàng)始人之一。他曾預(yù)測(cè)，無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)使無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)成為未來(lái)的一項(xiàng)多元產(chǎn)業(yè)。在不久前的TED演講中，D’Andrea展示了他最新研制的無(wú)人機(jī)。
在三維空間中，若想要和周?chē)沫h(huán)境融為一體，那么無(wú)人機(jī)在能夠自動(dòng)控制自己位置的同時(shí)，還要能夠感知其他物體的位置，對(duì)于此，D’Andrea的團(tuán)隊(duì)打破傳統(tǒng)給無(wú)人機(jī)配備攝影機(jī)的方式，而是用機(jī)載傳感器來(lái)確定其在空間中的位置，并通過(guò)機(jī)載計(jì)算來(lái)決定它需要進(jìn)行的行動(dòng)。D’Andrea說(shuō)外界對(duì)無(wú)人機(jī)唯一命令就是告訴無(wú)人機(jī)“起飛”或“降落”。
D’Andrea的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)是尾坐式無(wú)人機(jī)，和其他固定翼無(wú)人機(jī)相比，它前進(jìn)的效率更高。而且此類(lèi)無(wú)人機(jī)能夠空中懸停，從而使其在如起飛、著陸等常見(jiàn)動(dòng)作上有更大的優(yōu)勢(shì)。但此類(lèi)無(wú)人機(jī)容易受到風(fēng)吹等外界因素的干擾。對(duì)此，D’Andrea的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出新的控制架構(gòu)和算法希望能夠克服此問(wèn)題。
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