近日，2016華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)在深圳會(huì)展中心舉行，展覽會(huì)分三個(gè)展館，2號(hào)館主要為自動(dòng)化產(chǎn)品、3號(hào)館為水展和機(jī)器人、4號(hào)館主要為機(jī)器視覺(jué)。多場(chǎng)高端論壇同期舉行，包括有“機(jī)器人未來(lái)十年”“機(jī)器視覺(jué)技術(shù)助推自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)型及應(yīng)用案例”“2016工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展研討會(huì)”“自動(dòng)化技術(shù)沙龍”“中國(guó)制造2025之中小企業(yè)破局——制造業(yè)轉(zhuǎn)型必由之路高端沙龍”等等。

機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)的融合，或者說(shuō)機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，成為本次展會(huì)的主線。各大論壇的議題也多落腳在機(jī)器人或機(jī)器視覺(jué)上，為業(yè)界提供了許多有益的借鑒經(jīng)驗(yàn)。未來(lái)機(jī)器人會(huì)怎么發(fā)展？未來(lái)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)會(huì)怎么發(fā)展？機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用上，又會(huì)有怎么樣的發(fā)展方向？通過(guò)展覽會(huì)上的相關(guān)產(chǎn)品，通過(guò)論壇上專家學(xué)者的講演，我們也有幸從中發(fā)現(xiàn)一些有益的內(nèi)容。

在展覽會(huì)上，機(jī)器視覺(jué)的主要應(yīng)用在于質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、缺陷檢查、識(shí)別和定位，而機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人上的應(yīng)用則主要在于引導(dǎo)定位。有多個(gè)參展廠商展出了基于自身產(chǎn)品的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，所使用的視覺(jué)鏡頭有多有少，有的廠商推出了基于多個(gè)鏡頭的3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)。

可以說(shuō)，撇開(kāi)機(jī)器視覺(jué)在其他自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用不談，單就機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間，這主要得益于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)預(yù)計(jì)，到2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝量將占全球的三分之一，加上政策的大力扶持，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)部件級(jí)市場(chǎng)空間將突破35億元，系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到140億元。

那么，機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人當(dāng)前的發(fā)展方向在哪呢？我們從展會(huì)和論壇的情況來(lái)解析。

一、展覽會(huì)上，機(jī)器視覺(jué)軟件中，出現(xiàn)了大量的易用性強(qiáng)，且完全漢化的軟件平臺(tái)。

二、展覽會(huì)上，基于視覺(jué)傳感器或者說(shuō)視覺(jué)鏡頭的視覺(jué)光源產(chǎn)品，無(wú)須另配電源。

三、展覽會(huì)上，3D視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)被重點(diǎn)推薦。

四、論壇上，多個(gè)專家提及機(jī)器人系統(tǒng)ROS的開(kāi)源問(wèn)題。

五、論壇上，多個(gè)專家提及機(jī)器人集成應(yīng)用中的定位和自主導(dǎo)航問(wèn)題。

六、論壇上，多個(gè)專家提及工業(yè)停機(jī)和事故可能給企業(yè)帶來(lái)的損失。

……

可見(jiàn)，機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人的融合主要解決的是定位問(wèn)題，高度開(kāi)源、高可靠性、高易用性已經(jīng)成為相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)品的基本要求。綜合來(lái)看，相關(guān)趨勢(shì)包括視覺(jué)產(chǎn)品本身的微型化和高度集成化，3D視覺(jué)的發(fā)展，機(jī)器人自主導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)，以及與大數(shù)據(jù)和智能控制系統(tǒng)的融合。