日前，來(lái)自美國(guó)華盛頓的機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室TropicalLabs在知名眾籌平臺(tái)Kickstarter上發(fā)起了一項(xiàng)眾籌活動(dòng)，其眾籌目標(biāo)就是其自行開(kāi)發(fā)的一款開(kāi)源的工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)，據(jù)稱(chēng)這款電機(jī)可用于3D打印機(jī)或其它機(jī)器，也可以直接替代NEMA17步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)。

據(jù)TropicalLabs稱(chēng)，Mechaduino的最大特色就是實(shí)現(xiàn)了“Arduino的機(jī)電一體化”，從而為新一代的3D打印機(jī)和CNC分別帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。研發(fā)團(tuán)隊(duì)稱(chēng)，這個(gè)裝置既可以作為定制化伺服機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，也可以直接作為3D打印機(jī)和CNC的伺服電機(jī)。

據(jù)了解，伺服電機(jī)在機(jī)器人、CNC、3D打印和其他領(lǐng)域中有著廣泛的用途。因?yàn)樗缺阋擞趾?jiǎn)單，而且能精確控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，足以滿(mǎn)足許多消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的需求。但是在工業(yè)領(lǐng)域，由于對(duì)精度的要求更高，因此使用的往往是可以支持先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制方式的工業(yè)級(jí)伺服。不過(guò)遺憾的是，工業(yè)級(jí)伺服系統(tǒng)往往非常昂貴。而TropicalLabs這次推出開(kāi)源的Mechaduino的目的就是要將工業(yè)級(jí)伺服系統(tǒng)拉入凡間，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)利用大批量生產(chǎn)的低成本步進(jìn)電機(jī)加上14b編碼器反饋實(shí)現(xiàn)了高分辨率。

據(jù)悉，Mechaduino的緣起是TropicalLabs的成員因?yàn)樽约旱男枰趯ふ乙环N既經(jīng)濟(jì)、性能水平又高的伺服電機(jī)。由于沒(méi)有找到，為此這些科技專(zhuān)家開(kāi)始開(kāi)發(fā)自己的伺服系統(tǒng)，并且將開(kāi)發(fā)過(guò)程同步發(fā)布在了開(kāi)源硬件網(wǎng)站Hackaday上，從而聚集了很多粉絲。隨著這個(gè)項(xiàng)目人氣越來(lái)越高，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的野心也不斷膨脹，不斷為這一新伺服的開(kāi)發(fā)設(shè)定新的目標(biāo)，其中包括抗堵塞能力、PID自動(dòng)整定，并可調(diào)整換向配置文件等。最后，在Hackaday上的粉絲積極要求下，該團(tuán)隊(duì)決定到Kickstarter上發(fā)起眾籌，并且很快就超過(guò)了其眾籌目標(biāo)。

據(jù)悉，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)將Mechaduino作為步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的直接替代在RepRapi33D打印機(jī)上進(jìn)行了測(cè)試。“閉環(huán)電機(jī)的運(yùn)行更加高效，因?yàn)樗恍枋┘铀璧呐ぞ貋?lái)跟蹤位置指令。”開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說(shuō)：“而步進(jìn)電機(jī)必須在所有時(shí)間里施加其最大扭矩。這意味著，閉環(huán)電機(jī)不易過(guò)熱，可以適用更高的峰值扭矩。”

TropicalLabs的此次眾籌將截止到2016年7月21日，其MechaduinoPCB的眾籌價(jià)位45美元而伺服的眾籌價(jià)為60美元，如果訂單大的話還能獲得折扣。估計(jì)所有訂單的交貨日期是2016年9月。