現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)非常多，從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割。工業(yè)機(jī)器人制造商開(kāi)發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。由于種類(lèi)繁多，很多客戶購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人時(shí)不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車(chē)間的機(jī)器人，下面將介紹幾個(gè)在購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要了解的主要參數(shù)。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
您選擇需要購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人種類(lèi)的首要條件是：您的機(jī)器人要用于何處。例如是需要裝配、挪移、包裝、轉(zhuǎn)換、拾放位置的多用途機(jī)器人，還是需要弧焊機(jī)器人。
機(jī)器人負(fù)載
負(fù)載就是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大重量。如果您需要購(gòu)買(mǎi)碼垛機(jī)器人，就要將貨物的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在載重內(nèi)，貨物重量140公斤，需要的抓手重量15公斤，例如可以選擇拓野碼垛機(jī)器人型號(hào)MPL160，它的載重是160kg。
重復(fù)精度
這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度。如果機(jī)器人是用于制造電路板，您就需要一臺(tái)超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。例如精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。
機(jī)器人臂展
在選擇機(jī)器人的時(shí)候，您需要了解機(jī)器人的臂展，也就是能到達(dá)的最大距離。選擇機(jī)器人不單要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其最大運(yùn)動(dòng)范圍。每一個(gè)公司都會(huì)給出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，您可以從中看出是否符合你應(yīng)用的需要。最大垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的最低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人的基座）與最高點(diǎn)之間的范圍。最大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中心線的距離。您還需要參考最大動(dòng)作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。
機(jī)器人重量
機(jī)器人重量對(duì)于設(shè)計(jì)機(jī)器人單元也是一個(gè)重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺(tái)甚至軌道上，您需要知道它的重量并設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。
如果您覺(jué)得現(xiàn)如今市場(chǎng)上的機(jī)器人都不適合您需要它從事的工作，可以把需要告訴機(jī)器人制造商，讓他們根據(jù)您的實(shí)際情況去給您設(shè)計(jì)、改進(jìn)直到滿意為止。
速度
速度對(duì)于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時(shí)間。規(guī)格表上通常只是給出最大速度，機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。
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