2016年8月19日，由中國傳動網(wǎng)與哈爾濱工業(yè)大學共同發(fā)起的中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在哈爾濱工業(yè)大學活動中心舉辦了2016第三季伺服與運動控制論壇。本次會議特別邀請哈爾濱工業(yè)大學楊明教授等多位學界專家介紹了目前國內(nèi)伺服驅動、主軸電機、伺服力矩電機以及直線電機等多項技術標準和檢測中心的建設情況，參加本次會議的40多家伺服電機、伺服驅動器、運動控制、減速機、配件廠商的近50多位業(yè)界代表紛紛暢所欲言，圍繞2016年中國伺服及運動控制市場的現(xiàn)況、技術發(fā)展、資本動向、國產(chǎn)伺服品牌建設、伺服行業(yè)標準如何落地等等進行了深入的探討。

一、伺服驅動及電機測試標準建設最新發(fā)展
1、交流驅動單元性能測試與測試平臺

圖1哈爾濱工業(yè)大學李立毅教授

圖2哈爾濱工業(yè)大學楊明教授

    會議伊始，李立毅教授代表哈爾濱工業(yè)大學致歡迎辭。

哈爾濱工業(yè)大學楊明教授重點介紹了國家科技重大專項——高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備“伺服驅動及電機測試規(guī)范、標準研究與測試平臺建設”的研究成果，其中包括22項伺服驅動及電機性能測試規(guī)范、伺服驅動及電機關鍵技術研究等內(nèi)容。該項目主要解決了高檔數(shù)控機床適應性需求、規(guī)范、標準滯后于技術發(fā)展，測試技術與裝備缺失，檢測與評價脫節(jié)，可靠性等重大問題；加強了伺服驅動及電機測試技術的研究和檢測平臺的建設；實現(xiàn)了獨立、公正、客觀、科學、準確的集成評測，從而有助于改善目前伺服檢測體系落后的現(xiàn)狀。

另外，楊明教授還詳細介紹了目前交流伺服驅動單元性能測試與平臺建設的最新成果。盡管國標JB/T10184-2000《交流伺服驅動器通用技術條件》規(guī)定了產(chǎn)品的測試條件，但現(xiàn)代伺服已突破了這些限制條件，國標測試項目和評價標準中沒有詳細規(guī)定，缺乏可操作性，因此亟需加強這一方面的標準建設。哈工大重點的研究方向包括：自整定控制器參數(shù)在環(huán)路中的位置、最優(yōu)參數(shù)自整定功能測試、評定技術與裝置、電機對拖加載測試平臺、機械諧振自動抑制（機械諧振頻率檢測以及機械諧振抑制效果兩部分）、機械諧振抑制功能測試技術與裝置、機械傳動間隙抑制功能測試技術與裝置，以及電流環(huán)、速度環(huán)及位置環(huán)帶寬等。

2、高速主軸電機測試標準及方法

圖3哈爾濱工業(yè)大學曹繼偉副教授

主軸電機一般應用于機床裝備中的直驅型動力裝備，通常主軸電機的最高轉速會超過1萬轉以上，且現(xiàn)階段主軸電機主要分為異步主軸電機和永磁同步主軸電機兩種。

針對高速主軸電機，目前哈工大主要研究的測試內(nèi)容包括：重新定義了主軸電機的S2、S6狀態(tài)下的額定功率；首次定義了主軸電機的功率密度概念；規(guī)定了主軸電機的過載能力；規(guī)定了主軸電機最高轉速、額定轉速的概念；規(guī)定了主軸電機基本測試方法。另外，在主軸電機測試平臺的建設上，哈工大主要研究的內(nèi)容有：新型測功機的高功率密度設計技術；多功能測試技術，以及高頻電信號快速處理及精確數(shù)據(jù)采集技術。

3、直線電機測試平臺建設及測試標準

圖4哈爾濱工業(yè)大學張魯副教授

直線電機主要應用于高檔數(shù)控機床，特別是精密高速加工機床、特種加工機床、大型機床中。直線電機靜態(tài)特性測試主要是研究直線電機定位力、靜特性、推力線性度、單邊磁拉力的測試方法、測試規(guī)范、標準及測試裝置。直線電機動態(tài)特性測試主要是研究峰值電流、推力常數(shù)、推力波動、輸出/輸出功率、效率、過載能力和定位精度。直線電機參數(shù)測試包括：繞組電阻、繞組電感、反電動勢常數(shù)、電氣時間常數(shù)、電機常數(shù)。哈工大目前著重研究的項目有：直線電機加載測試技術及測試裝置、直線電機定位力測試技術及測試裝置、直線電機推力系數(shù)測試技術及測試裝置、直線電機測試臺規(guī)劃方案等。

4、力矩電機綜合測試平臺

圖5哈爾濱工業(yè)大學胡建新副教授

首先，該平臺定義了工作區(qū)、連續(xù)堵轉轉矩、連續(xù)堵轉電流等關鍵術語，并針對分裝式力矩電機、組裝式力矩電機和普通力矩電機進一步規(guī)定了可測試項目。其中，目前哈工大重點研究的內(nèi)容包括：力矩電機齒槽定位轉矩測試技術、力矩電機轉矩波動系數(shù)測試技術、力矩電機低速平穩(wěn)性測試技術，力矩電機可靠性測試臺，以及各種規(guī)格的分裝式力矩電機測試臺、組裝式力矩電機測試臺等等。

5、標準化建設為行業(yè)發(fā)展帶來有價值的指導作用

圖6上海會通自動化科技發(fā)展有限公司董事長、中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長蘇崇德

隨著哈工大在伺服驅動及電機測試規(guī)范、標準研究與測試平臺建設的不斷完善，需要大家認真思考的一個問題是，這些對于我們產(chǎn)業(yè)界來說，究竟能夠帶來哪些實質幫助。我認為，中國伺服/運動控制行業(yè)的標準化建設，可以以一個第三方、中立的技術測試平臺為目標，認真研究世界先進技術的發(fā)展趨勢，同時也可以較客觀地對目前國內(nèi)產(chǎn)品現(xiàn)況作評估，兩方面結合起來，以此對中國伺服/運動控制行業(yè)的發(fā)展帶來更有價值的指導作用，幫助企業(yè)提升產(chǎn)品性能、技術水平，滿足客戶更高層次的應用需求，實現(xiàn)先進技術的商品化過程。這是一項非常細致的工作任務，涉及的面較廣，需要聯(lián)合產(chǎn)、學、研等多方力量，共同完成整體行業(yè)的技術升級，拉近與國際先進技術規(guī)范水平的差距，真正實現(xiàn)中國伺服運動控制行業(yè)標準的落地實施。

6、標準化建設平臺可以協(xié)助廠商提升技術研發(fā)水平

圖7高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司總經(jīng)理徐曾祥

采用不同的測試手段，所得到的測試結果也會不一樣，我們可以在參考國外測試方法的基礎上，盡量根據(jù)中國市場的具體應用情況作更多的補充和完善。同時，在與產(chǎn)業(yè)界的結合方面，目前哈工大建成的這些測試平臺可以在協(xié)助企業(yè)提高技術水平上發(fā)揮更大的作用。例如，企業(yè)可以把他們新研發(fā)的產(chǎn)品拿到哈工大的這些測試平臺上做檢測，測出各項性能參數(shù)，其中特別針對一些表現(xiàn)較弱的產(chǎn)品性能參數(shù)作認真的分析研究，為企業(yè)提供改進產(chǎn)品品質的建議和方案，幫助企業(yè)達到技術升級的目標。

此外，除了伺服電機之外，運動控制行業(yè)其它產(chǎn)品線的標準化建設也同樣非常重要，包括驅動器、編碼器以及產(chǎn)品的安全性能等等，這一系列國內(nèi)行業(yè)標準都需要加快建設步伐。

7、行業(yè)標準需要與實際應用相結合

圖8武漢登奇機電技術有限公司副總經(jīng)理傅江治

中國伺服運動控制行業(yè)的標準化建設發(fā)展非常迅速，這是大家有目共睹的。由于伺服電機是一個新興產(chǎn)品，因此，在學術研究之外，標準化建設還可以緊密聯(lián)系目前各種實際應用情況，做更多細致的調查、研究和分析，強化標準的可操作性，更好地促進伺服運動控制行業(yè)標準的落地實施。例如，對于伺服電機的定義，基于實際的工作特性，因而首先要考慮的是電機的動態(tài)性能和可控制性，然后是功率傳遞的效率等等；再如，如何從電機+驅動這一整體系統(tǒng)的角度，來公正、客觀地評估產(chǎn)品性能；另外，工作區(qū)的定義對于主軸電機來講也是十分重要的，目前不同廠商標注的工作區(qū)都不一樣，對工作區(qū)的劃分依據(jù)也不一樣，這些都需要在標準化建設方面加強統(tǒng)一規(guī)范。

二、技術之外，企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃日益重要

1、市場研究先行，確立適合的企業(yè)發(fā)展定位

圖9中國傳動網(wǎng)董事長、中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長蘇美萍女士

圖10中國傳動網(wǎng)總經(jīng)理喻維荃博士

根據(jù)相關資料顯示，2016年上半年國內(nèi)伺服市場規(guī)模接近40億元，其中，幾大主要廠商如松下增長約20%，三菱、安川、臺達等均有10%以上的增長，國內(nèi)規(guī)模以上企業(yè)的成長幅度約在30%左右，無論是從已產(chǎn)生的產(chǎn)品銷售額、還是對未來市場需求的增量來看，整體行業(yè)預期都較為樂觀。

但與此同時，挑戰(zhàn)與機遇并存。這些挑戰(zhàn)主要來自于技術、市場、應用三個層面，而歸根到底就是企業(yè)對市場需求和發(fā)展趨勢的把握能力，只有真正針對目標市場做認真的分析研究，實現(xiàn)技術突破，為客戶帶來品質優(yōu)秀的產(chǎn)品，才能最終在市場上占有一席之地。另一個值得關注的是，現(xiàn)階段，直面的競爭越來越激烈，要想贏得更大的市場空間，企業(yè)的戰(zhàn)略規(guī)劃，尤其是對自身的定位顯得越來越重要，以此實現(xiàn)企業(yè)的差異化價值。同時，如何進行長期的品牌規(guī)劃？這是大部分運動控制廠商正在積極思考的一個課題，因為品牌是企業(yè)謀求持續(xù)生存發(fā)展的保障。

企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃中包括兩大業(yè)務戰(zhàn)略，即市場營銷戰(zhàn)略和產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略。確立目標市場僅僅只是市場營銷戰(zhàn)略的一部分，企業(yè)應通過對內(nèi)外部的研究，整理出自己的SWOT，最終制定出STP企業(yè)營銷核心戰(zhàn)略。尤為重要的是，對于市場的研究要先于對技術和產(chǎn)品的研究，企業(yè)要真正走進市場，了解客戶的實際需求和應用難點，同時也要加強對前瞻應用的研究。面對當前瞬息萬變的市場應用發(fā)展，企業(yè)需要具備雙向思維，一方面要根據(jù)已有的資源制定企業(yè)的業(yè)務范疇；另一方面，還應思考企業(yè)期望達成的目標（市場、技術、產(chǎn)品等），需要整合哪些資源，隨時隨處從客戶需求出發(fā)，適時做好企業(yè)的市場營銷戰(zhàn)略和產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略。而在產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略上，隨著目前客戶需求變化加大、對產(chǎn)品訂制化的要求日益提升，也需要企業(yè)積極應對這些發(fā)展趨勢，不斷推出更有針對性的運動控制產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。

正是為了適應新時期企業(yè)發(fā)展的需要，今年1月中國傳動網(wǎng)與哈爾濱工業(yè)大學共同發(fā)起成立了中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，旨在聯(lián)合從事運動控制行業(yè)研究開發(fā)、生產(chǎn)制造、應用服務的企事業(yè)單位、大專院校、科研機構等單位，通過整合產(chǎn)業(yè)資源，在平等、互利原則的基礎上，致力推動中國運動控制行業(yè)的健康發(fā)展，提升整體產(chǎn)業(yè)的綜合競爭力。為此，聯(lián)盟將在下一階段加大力度不斷探索更多、更新的活動形式和活動內(nèi)容，其中包括舉辦企業(yè)品牌營銷講座、組織參觀國內(nèi)外行業(yè)展會等等，努力為中國運動控制行業(yè)的騰飛貢獻自己的一份力量。

2、明確目標市場，制定準確的產(chǎn)品定位

圖11中達電通股份有限公司產(chǎn)品總監(jiān)李文建

不同層面的產(chǎn)品都有其嚴格的技術要求門檻，無論是高端產(chǎn)品、中端產(chǎn)品，還是低端產(chǎn)品，技術性能和產(chǎn)品品質都是第一位的，因此企業(yè)的產(chǎn)品定位至關重要。從工業(yè)產(chǎn)品的角度出發(fā)，滿足客戶的應用需求是第一位訴求。企業(yè)首先應明確自己的目標市場區(qū)間，準確定義自己的產(chǎn)品定位，通過持續(xù)的技術研發(fā)投入，來滿足這一行業(yè)市場上的各種使用要求，只有這樣企業(yè)才能充分把握住未來中國運動控制市場的發(fā)展良機。

后記

標準是縮小差距的標尺，也是追趕先進技術的準繩！我們期待伺服行業(yè)標準不斷完善、盡早落地，為中國運動控制產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展提供指引，協(xié)助提升整體行業(yè)的綜合競爭實力。傳動網(wǎng)、中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將與包括制造企業(yè)、科研機構等單位在內(nèi)的每一位業(yè)內(nèi)熱心人士一道，共同推動中國伺服行業(yè)技術標準的向前邁進。