匯川技術(shù)董事長(zhǎng)朱興明與蘇州市吳中區(qū)副區(qū)長(zhǎng)許振華為新公司揭幕

9月19日上午，匯川技術(shù)第10萬(wàn)臺(tái)新能源汽車電機(jī)控制器下線儀式在蘇州吳中區(qū)匯川技術(shù)B區(qū)工廠舉行。湖北省襄陽(yáng)市副市長(zhǎng)張小帆、蘇州市吳中區(qū)委常委、副區(qū)長(zhǎng)許振華、蘇州市吳中區(qū)政府主要領(lǐng)導(dǎo)、國(guó)內(nèi)新能源汽車各大廠商、主要供應(yīng)商近百人齊聚匯川，共同見(jiàn)證這一具有里程碑意義的時(shí)刻。

來(lái)賓在仔細(xì)研究匯川技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)展示的產(chǎn)品

儀式上，作為配套東風(fēng)襄旅3.5噸物流廂式貨車的三合一集成式控制器，第10萬(wàn)臺(tái)下線產(chǎn)品當(dāng)場(chǎng)交付給東風(fēng)汽車襄陽(yáng)旅行車新能源部副部長(zhǎng)王貴山。這臺(tái)產(chǎn)品集成了包括主驅(qū)控制器、DCDC和高壓配電倉(cāng)在內(nèi)的三大主要功能模塊，集成度更高，結(jié)構(gòu)更緊湊，同時(shí)減少了客戶在整車裝配時(shí)的安裝接線工作量，有效降低了故障率。

匯川技術(shù)主要產(chǎn)品范圍

目前，匯川技術(shù)是國(guó)內(nèi)新能源客車最大的控制器供應(yīng)商，平均每3臺(tái)新能源客車中就有1臺(tái)采用匯川技術(shù)的電機(jī)控制器。

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器。

當(dāng)前，控制器在工業(yè)機(jī)器人、新能源汽車、傳感器、電機(jī)等領(lǐng)域需求日益高漲，控制器市場(chǎng)正日益引起國(guó)內(nèi)眾多制造業(yè)產(chǎn)商、系統(tǒng)集成商關(guān)注。

基于SOPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器結(jié)構(gòu)圖

控制器：工業(yè)機(jī)器人的大腦

控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等。目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配，國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來(lái)開(kāi)放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放化控制器是工業(yè)機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向，存在巨大發(fā)展空間。到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到12億元左右，未來(lái)五年復(fù)合增速約為27%。

全新安全控制器：避免機(jī)器人避撞

近期，佐治亞理工學(xué)院的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為解決機(jī)器人移動(dòng)時(shí)會(huì)相互碰撞的問(wèn)題，專門為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)了一款安全控制器，它對(duì)主要控制器的妨礙沒(méi)有那么大，這意味著只有在碰撞一觸一發(fā)，或是連通性的損失已經(jīng)迫在眉睫的情況下，安全控制器才能控制機(jī)器人做出避免碰撞的行動(dòng)。在理想狀態(tài)下，安全控制器會(huì)一直運(yùn)作，但如果想讓控制器能在完成復(fù)雜的任務(wù)的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)避免碰撞以及保持連通性的話，難度就大了。

科學(xué)家們認(rèn)為，類似這樣的技術(shù)會(huì)變得越來(lái)越重要，因?yàn)樵诓痪玫奈磥?lái)，無(wú)人駕駛汽車會(huì)充斥著我們的大街小巷，而天上也會(huì)有越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)。機(jī)器人的安全措施自是重要，但是當(dāng)它們不能在保障自身安全的同時(shí)，靠譜地完成任務(wù)的話，不管人類最終擁有了多少機(jī)器人，它們能發(fā)揮的作用也將十分有限。

SDN統(tǒng)一控制器：使能云時(shí)代業(yè)務(wù)創(chuàng)新

在最近舉行的2016華為全聯(lián)接大會(huì)上，華為正式發(fā)布了業(yè)界首款全場(chǎng)景SDN統(tǒng)一控制器AgileController3.0（以下簡(jiǎn)稱AC3.0），由此為廣域網(wǎng)、數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)、企業(yè)園區(qū)以及IoT萬(wàn)物互聯(lián)四大商業(yè)場(chǎng)景提供了領(lǐng)先的SDN解決方案。

據(jù)華為企業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品線總裁劉少偉介紹，此次發(fā)布的全場(chǎng)景控制器AC3.0就是因云而生、為云而優(yōu)，著力解決云時(shí)代創(chuàng)新使能問(wèn)題。AC3.0提供了全網(wǎng)資源按需獲取、自動(dòng)部署和智能調(diào)優(yōu)的能力，可以將運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)園區(qū)網(wǎng)絡(luò)端到端的協(xié)同起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶網(wǎng)絡(luò)、帶寬需求的敏捷按需響應(yīng)，有效提升云服務(wù)的資源調(diào)度效率和整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的效能，并保障最佳客戶體驗(yàn)。

德州儀器推出業(yè)界功耗最低的雙頻無(wú)線微控制器

為擴(kuò)展物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的功能性，德州儀器(TI)近日宣布推出業(yè)界功耗最低的雙頻無(wú)線微控制器(MCU)，這款已量產(chǎn)的MCU可以在單芯片上支持Sub-1GHz和Bluetooth?低功耗連通性。

德州儀器推出的Sub-1GHz無(wú)線微控制器CC1310

作為TI引腳和軟件兼容的SimpleLink?超低功耗平臺(tái)的一員，這款全新的SimpleLink雙頻CC1350無(wú)線MCU能夠幫助開(kāi)發(fā)人員利用一個(gè)微型單芯片取代以往的三芯片解決方案，同時(shí)降低設(shè)計(jì)的復(fù)雜度、節(jié)省功耗、成本和電路板空間。CC1350無(wú)線MCU在由一顆紐扣電池供電的情況下能夠覆蓋高達(dá)20km的范圍，滿足了樓宇和工廠自動(dòng)化、警報(bào)和安防、智能電網(wǎng)、資產(chǎn)跟蹤和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)等應(yīng)用的需求。

微控制器(MCU)：步進(jìn)電機(jī)多軸控制器的核心

傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器是以微控制器(MCU)/微處理器(MPU)/專用集成電路(ASIC)/數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心，再輔以其他外圍分立器件構(gòu)成的。這種結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器的優(yōu)點(diǎn)在于其硬件結(jié)構(gòu)清晰，易于復(fù)制再現(xiàn)，對(duì)于類似的應(yīng)用只需要修改其應(yīng)用軟件即可。在對(duì)傳統(tǒng)控制器的改進(jìn)中，通常使用一個(gè)FPGA/CPLD芯片將傳統(tǒng)控制器中的數(shù)字電路部分集成到一起，從而形成具有處理器一FPCA/CPLD-模擬電路結(jié)構(gòu)形式的控制器。這類控制器比起傳統(tǒng)控制器而言，其硬件結(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性得到了很大的提高。

步進(jìn)電機(jī)控制模塊

隨著我國(guó)制造業(yè)市場(chǎng)的全球化，市場(chǎng)對(duì)制造業(yè)的技術(shù)和裝備提出了更高的要求，這給運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的推廣和高水平應(yīng)用帶來(lái)了契機(jī)。在此背景下，國(guó)內(nèi)逐步成長(zhǎng)了一批專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)，他們開(kāi)始逐步向市場(chǎng)提供新興智能產(chǎn)業(yè)專用控制器。

近日，基于對(duì)中國(guó)區(qū)應(yīng)用交付控制器(ApplicationDeliveryController，簡(jiǎn)稱ADC)市場(chǎng)的調(diào)研和分析，以及對(duì)業(yè)內(nèi)主流ADC產(chǎn)品的研究和評(píng)估，全球著名增長(zhǎng)咨詢公司Frost&Sullivan授予A10Networks上海威實(shí)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司“2016年度中國(guó)區(qū)應(yīng)用交付控制器市場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)獎(jiǎng)”。

在2015年中國(guó)區(qū)應(yīng)用交付控制器市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中，A10Networks繼續(xù)保持了其近三年在中國(guó)市場(chǎng)超過(guò)120%的年增長(zhǎng)率，以16.7%的市場(chǎng)份額位居三甲。特別是在“技術(shù)為先”的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，A10Networks取得42.8%的市場(chǎng)份額，成為絕對(duì)的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。

未來(lái)，隨著技術(shù)水平的提升，國(guó)產(chǎn)控制器市場(chǎng)必將迎來(lái)井噴，“錢”途無(wú)量。

（本文綜合中青在線、電子產(chǎn)品世界、賽迪網(wǎng)、高工機(jī)器人網(wǎng)等資料，由中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)整編，圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）