本屆工博會，位于8.1H—D105展位的杭州之山智控為行業(yè)帶來了以下三組系列產(chǎn)品：

1、K1系列伺服：

體積小巧、外觀精致的K1系列產(chǎn)品，經(jīng)過精心研發(fā)、多輪測試、投放市場，支持絕對值編碼器的K1系列性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大，尤其是支持MODBUS協(xié)議和CANOPEN總線，最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃，每組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)或角度，可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度及緊急減速度；調(diào)試軟件支持，可進(jìn)行機(jī)械特性分析，參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視等功能，操作直觀簡單。

2、總線型iK2系列伺服

作為杭州之山另外一款重磅產(chǎn)品，該產(chǎn)品支持MODBUS協(xié)議和CANOPEN總線、M2或M3及Ethercat等總線通訊。IO可編程，支持正負(fù)邏輯設(shè)置和功能定位，8位輸入支持16種功能配置、6路輸出支持12種功能配置，提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視。

3、低壓集成一體式系列產(chǎn)品

本系列產(chǎn)品含集成一體式步進(jìn)、集成一體式伺服、集成一體式步進(jìn)伺服，是將驅(qū)動(dòng)器編碼器直接集成在電機(jī)本體上，可廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械、電子設(shè)備及服務(wù)型機(jī)器人等設(shè)備，主要細(xì)分市場為物流AGV服務(wù)型機(jī)器人。

杭州之山主推的K系列產(chǎn)品，具有以下性能與功能：

一、振動(dòng)抑制：對于低剛性負(fù)載，快速啟停時(shí)容易在負(fù)載前端產(chǎn)生持續(xù)的低頻抖動(dòng)，使得定位時(shí)間延長，影響生產(chǎn)效率，降低了加工質(zhì)量。使用振動(dòng)抑制功能，通過推算振動(dòng)頻率，并加以補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)抑制低頻抖動(dòng)的效果。有效克服低頻共振及機(jī)械末端的振動(dòng)，可設(shè)置振動(dòng)頻率（1~100Hz）和振動(dòng)阻尼。

二、陷波濾波：陷波濾波器指一種可以在某一個(gè)頻率點(diǎn)迅速衰減輸入信號，以達(dá)到阻礙此頻率信號通過的濾波效果。從通過信號的頻率范圍的角度講，陷波濾波器屬于帶阻濾波器的一種,只是它的阻帶非常狹窄。陷波濾波器可以抑制因裝置的機(jī)械共振而引起的的特定頻率的噪音和振動(dòng)，提高系統(tǒng)帶寬。之山伺服產(chǎn)品配置兩組陷波濾波器，可分別設(shè)置陷波頻率（50~5000Hz）和陷波深度。

三、IO口功能自定義：可以通過參數(shù)進(jìn)行IO口功能選擇。例如K系列單軸驅(qū)動(dòng)器共有8路輸入（IN1~IN8），可配置的功能有16種，6路輸出（OUT1~OUT6）可配置的功能有12種，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求選擇要用的功能。

四、慣量識別：伺服單元進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行（正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)），在運(yùn)行中計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

五、自整定模式：自整定模式是為了方便調(diào)試而開發(fā)的一種功能，通過該功能自動(dòng)整定得到相對合適的PI參數(shù)，無需調(diào)整即可獲得穩(wěn)定的響應(yīng)，大幅提高使用便利性。

六、增益切換：使用增益切換功能，可在定位時(shí)提高增益，縮短定位時(shí)間；在電機(jī)停止時(shí)降低增益，抑制振動(dòng)。

七、摩擦補(bǔ)償?shù)取?/P>

與市場接軌、本著做好產(chǎn)品的基準(zhǔn)，在保障產(chǎn)品高可靠性、抑制性的基礎(chǔ)上，針對客戶的具體要求，加強(qiáng)工藝技術(shù)的研發(fā)與響應(yīng)，為用戶帶去增值應(yīng)用價(jià)值，從而不斷提升之山智控“最具價(jià)值的運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)商”的產(chǎn)業(yè)定位，不斷提升客戶及市場價(jià)值需求，為踐行中國制造2025、實(shí)現(xiàn)中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級貢獻(xiàn)自己的價(jià)值。

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