在“工業(yè)4.0”布局之下，領(lǐng)先制造企業(yè)對于新技術(shù)、新產(chǎn)品和新解決方案的需求持續(xù)升級。在2016年第18屆中國國際工業(yè)博覽會上，作為B2B領(lǐng)域的重要創(chuàng)新力量，松下集團在展會現(xiàn)場搭建起一座奇妙的智能工廠，除了展示智能制造系統(tǒng)、IoT云端控制、柔性自動化生產(chǎn)線、焊接機器人等生動案例之外，11月２日，松下隆重推出了全新的RTEX(RealtimeExpress)網(wǎng)絡(luò)伺服運動控制系統(tǒng)，隨著“RTEXOneStopSolution”產(chǎn)品的正式量產(chǎn)，將為中國的工業(yè)自動化注入新活力。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，客戶對于工件尺寸、設(shè)備位移、速度控制等指標(biāo)有著越來越高的精度要求，伺服電機得以廣泛應(yīng)用。盡管目前伺服電機的控制端仍以脈沖系統(tǒng)為主，但其網(wǎng)絡(luò)化趨勢已愈發(fā)明顯。特別是通過PLC(可編程控制器)控制伺服電機組建高效、易用的機電一體化平臺，已逐漸成為領(lǐng)先制造企業(yè)的共識。為了讓這一系統(tǒng)擁有更高的同步性和實時性，松下利用在控制、驅(qū)動等方面的技術(shù)優(yōu)勢，自主開發(fā)出高速網(wǎng)絡(luò)化的RTEX總線，以契合日本及亞洲市場客戶的高階需求。

PLC+運動控制系統(tǒng)組建更輕松

松下此次推出的RTEX新品包括FP-XHRTEX控制器和MINASA6N伺服電機驅(qū)動器，分別是在FP-XH(運動控制型)和MINASA6標(biāo)準(zhǔn)型基礎(chǔ)上，通過增加RTEX通信功能升級而來，滿足用戶從位置控制向運動控制發(fā)展的需要。同時，借助RTEX總線，PLC與AC伺服電機的配合將更加緊密，帶來高協(xié)同性的一站式解決方案。

易搭建高性能低成本松下發(fā)布全新RTEX系統(tǒng)

在脈沖式系統(tǒng)的組建過程中，隨著伺服電機數(shù)量的增加，設(shè)備之間的接線也變得繁瑣復(fù)雜。而在升級至網(wǎng)絡(luò)模式后，PLC與伺服驅(qū)動器之間只需通過CAT5e類網(wǎng)線進行連接，無需價格高昂的專用光纖，設(shè)計難度大大降低，配線工時更可削減至前者的1/8。采用RTEX總線后，不僅接線成本顯著下降，也能有效提升系統(tǒng)的抗干擾性，達到業(yè)界最高級的性能級別。

高效同步極速響應(yīng)功能更強大

基于Ethernet的RTEX總線，傳輸速率可達到100Mbps，通信周期1.0ms，從而更好地連接PLC端與伺服端。松下FP-XHRTEX除具備0.04us/步基本指令處理、0.5ms/5K步掃描周期等指標(biāo)外，還新增多組2軸或3軸的直線/圓弧/螺旋插補，以及電子齒輪/電子離合器/電子凸輪等豐富的運動控制功能，集成度更高。而A6N伺服驅(qū)動器響應(yīng)頻率達到3200Hz，較前代產(chǎn)品提升40%，并通過23bit編碼器、負載變動抑振、全閉環(huán)控制等特性完成高精度驅(qū)動。二者配合時，能夠?qū)崿F(xiàn)低至0.0625ms的最短通信周期，使系統(tǒng)性能最優(yōu)化。

現(xiàn)有脈沖系統(tǒng)的指令傳輸速度為4Mpps，面對高速化、高精度的發(fā)展趨勢已經(jīng)顯得力不從心。而在松下打造的RTEX總線系統(tǒng)中，最大可發(fā)送4Gpps的高分解能指令，優(yōu)勢明顯。此外，多軸脈沖伺服無法進行同步控制，而RTEX最多支持8軸同步控制，應(yīng)用靈活度更有保證。

成本削減更高回報率

除了布線成本的大幅節(jié)約，RTEX系統(tǒng)的“ALLINONE”特性使其具備了更多投資優(yōu)勢。此前，PLC的CPU需要追加定位單元來實現(xiàn)同步控制，而松下FP-XHRTEX無需追加模塊，就能實現(xiàn)8軸輸入/輸出和運動控制，省去了后期的升級投入。系統(tǒng)還內(nèi)置4通道高速計數(shù)器，并可通過I/O接口和配套編程工具進行功能擴展。盡管組建網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對技術(shù)層面的要求較高，但RTEX一站式解決方案的投入產(chǎn)出比仍十分突出。

即將入市的松下RTEX產(chǎn)品線，在充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)控制型伺服系統(tǒng)優(yōu)點的同時，在系統(tǒng)導(dǎo)入、程序編制、設(shè)備調(diào)試以及功能配套、售后服務(wù)等方面，將使終端用戶感受到RTEX帶來的多重便利，既能提升控制精度和設(shè)備可靠性，也可以降低包括人員、開發(fā)時間在內(nèi)的綜合成本。目前，RTEX已獲得眾多控制器廠商的支持，RTEX聯(lián)盟初具規(guī)模，在電子制造、食品包裝、制藥機械、儲運物流、機械加工等眾多應(yīng)用領(lǐng)域，RTEX都將引領(lǐng)工業(yè)制造進入新階段。