電氣伺服作為運動控制的核心部件，當(dāng)前仍處市場成長期，近幾年取得遠高于平均增速的市場表現(xiàn)。隨著下游新興產(chǎn)業(yè)爆發(fā)帶來的持續(xù)增量增長，電氣伺服在工控市場的占比仍有望持續(xù)提升。然而，單一的產(chǎn)品在性能上已經(jīng)無法滿足實際的應(yīng)用需求，客戶需要的是更快速、更精準(zhǔn)、更平穩(wěn)的系統(tǒng)解決方案——個性化、定制化方案將形成新的市場發(fā)展趨勢，形成競爭優(yōu)勢。

如何在充分落實客戶個性化工藝需求的前提下快速響應(yīng)客戶要求，為客戶提供小巧、高效、高性價比的產(chǎn)品？

今年工博會，8.1HE009展位的深圳眾為興技術(shù)股份有限公司給出了答案——驅(qū)控一體的解決方案。

由于自動化市場的飛速發(fā)展，市面上對于個性化、定制化的應(yīng)用方案要求越來越高，驅(qū)控一體化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化將會是個趨勢。驅(qū)控一體不僅僅是控制器還是驅(qū)動器，是驅(qū)動與控制的完美結(jié)合。它巧妙地將伺服驅(qū)動技術(shù)、運動控制技術(shù)和機器視覺技術(shù)融合在一臺機器上，通過內(nèi)部高速并行總線進行信息交換。目前驅(qū)控一體已在多個細分行業(yè)中實現(xiàn)應(yīng)用。

據(jù)悉，眾為興驅(qū)控一體讓機器人的所有關(guān)節(jié)軸用一個芯片來控制，軸與軸間采用16位并行總線，可達到神級別的通信速率，20M的寬帶，相當(dāng)于100M以太網(wǎng)的25倍。眾為興驅(qū)控一體可同時采集所有軸瞬間的一百多個狀態(tài)信息，每個關(guān)節(jié)的負載情況、算法有沒有做對、電機的性能好不好都一目了然。

當(dāng)前，隨著用人成本上升，機器換人日漸普及，特別是針對勞動密集型產(chǎn)業(yè)和3C消費電子領(lǐng)域，依托多年技術(shù)沉淀，眾為興厚積薄發(fā)聚焦反應(yīng)速度快、柔性、靈活小巧的桌面型機器人，助力客戶降低用人成本。特別是眾為興SCARA機器人控制系統(tǒng)，操作方便，編程簡單，驅(qū)控一體結(jié)構(gòu)，省線省空間省成本。

此次工博會眾為興展出的產(chǎn)品有：機器視覺、QX高性能伺服系統(tǒng)、AMC1600E總線控制器、機器人及機器人控制系統(tǒng)。

其機器視覺重要應(yīng)用于機器人流水線動態(tài)跟隨、組裝等；QX伺服應(yīng)用于高速高精場合，如直線電機、單軸機械手、機器人等；AMC1600E支持EtherCat總線，適合于自動化流水線整體解決方案、機器人系統(tǒng)開發(fā)；機器人及機器人控制系統(tǒng)，應(yīng)用于工廠自動化、智能制造等領(lǐng)域。

眾為興帶來的QX伺服內(nèi)置PLC編程，能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的運動控制，某些場合可以省掉控制器，為客戶節(jié)省成本。同時具有震動抑制功能、EThercat總線功能、直線電機驅(qū)動等眾多功能。與其它同類產(chǎn)品比，其兼容性更強，不僅可以驅(qū)動山洋、多摩川、松下、米格、哥特等眾多品牌電機，還可以驅(qū)動眾多品牌的直線電機。

做為一款EtherCat總線控制器，眾為興的AMC1600E不僅僅可以控制16軸EtherCat類型的伺服，還可以直接控制六路脈沖，脈沖和總線同時混合使用，兼容性極強。在一條自動化流水線中，不僅僅有伺服電機還有一些步進電機，如何將這些步進很好的集成到系統(tǒng)中，就需要控制器能夠兼容總線和脈沖。如果全部用總線伺服，成本太高；如果增加總線轉(zhuǎn)脈沖模塊，成本也不低；只有總線兼容脈沖才是最佳方案，眾為興AMC1600E脈沖和EtherCat總線混合兼容的模式，在實際應(yīng)用中非常方便，能夠為客戶節(jié)省成本，為客戶帶來實實在在的方便。

眾為興的機器人和機器人控制，控制混合驅(qū)動，性能卓越，小巧精煉，是一款針對于桌面型機器人的控制器，能夠很好的實現(xiàn)機器人的末端振動抑制、高速高精平滑運動等?？蛻糁恍枰龊脵C器人本體，連接一條線纜就可以讓機器人工作，為機器人設(shè)備商提供快速集成的條件，維護方便，編程簡單，大大節(jié)約項目的時間成本。在硬件設(shè)計上,驅(qū)控一體技術(shù)整合運動控制和伺服驅(qū)動資源，共用部分硬件電路，軟件上運動控制算法、混合驅(qū)動算法，達到機器人響應(yīng)更快、更準(zhǔn)、更平穩(wěn)。

與“眾”不同，助陣驅(qū)控一體大“興”，驅(qū)控一體化技術(shù)是工業(yè)機器人發(fā)展的潮流和趨勢，借此工博會東風(fēng)，更多業(yè)內(nèi)同仁深化了對眾為興驅(qū)控一體化解決方案的全新認知，其將在未來更廣闊的市場舞臺接受洗禮和檢驗，我們有足夠理由相信其必將為市場驗證和接受。

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