今年在上海舉行的2016中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)，機(jī)器人是關(guān)注的焦點(diǎn)。展位面積之大、參展機(jī)器人生態(tài)鏈的豐富度，都創(chuàng)下了記錄。今年機(jī)器人展突破5萬平方米，包括工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件、服務(wù)機(jī)器人等中外共227家企業(yè)參展。這個(gè)展覽透露哪些機(jī)器人的趨勢(shì)信息？

工業(yè)機(jī)器人是重點(diǎn)，服務(wù)機(jī)器人三年后才成熟？

目前，服務(wù)機(jī)器人正快速發(fā)展，從家庭服務(wù)到教育，到醫(yī)療手術(shù)，到養(yǎng)老，包括科學(xué)考察和救災(zāi)救援等等，正在向我們生活的各個(gè)方面滲透。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)上萬億美元的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)正在逐步的顯現(xiàn)，日趨成為可能。在機(jī)器人展館，《中國(guó)電子報(bào)》記者見到連續(xù)兩年都來參觀展會(huì)的速感科技CEO陳震。從陳震的判斷來看，盡管現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人品類百花齊放，但服務(wù)機(jī)器人至少還需要三年時(shí)間市場(chǎng)才會(huì)起來。大家都知道阿里與軟銀合作被稱承載軟銀夢(mèng)想的Peper服務(wù)機(jī)器人，最近被吐槽“中看不中用”，價(jià)格偏高?！笆袌?chǎng)上比較受歡迎的是解決了某一類需求的服務(wù)機(jī)器人，比如掃地機(jī)、比如無人機(jī)。創(chuàng)造一個(gè)新的機(jī)器人品類并快速形成市場(chǎng)規(guī)模是比較酷也比較切實(shí)可行的事情?！标愓鸨硎?，與此同時(shí)他認(rèn)為現(xiàn)在市場(chǎng)需求量最大、市場(chǎng)最成熟的是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)、2B市場(chǎng)。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，今年1月至9月，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人保持了高速增長(zhǎng)，產(chǎn)量達(dá)到了5.09萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)了30.8%，比去年增長(zhǎng)高出了9個(gè)百分點(diǎn)。

盡管工業(yè)機(jī)器人保持了高速增長(zhǎng)，但全球從機(jī)器人發(fā)明到今天的機(jī)器人保有量才200多萬臺(tái)，要知道一年中國(guó)汽車銷量是2000萬臺(tái)。機(jī)器人的密度、萬名工人機(jī)器人的保有量，與其他行業(yè)相比少得可憐。新松機(jī)器人的董事長(zhǎng)曲道奎用“慘不忍睹”這個(gè)詞來形容全球萬名工人機(jī)器人的擁有量。據(jù)曲道奎透露，目前全球萬名工人擁有機(jī)器人的保有量是65臺(tái)，中國(guó)還不到全球的一半，全球平均值為0.6%，中國(guó)是0.3%。所以工業(yè)機(jī)器人有非常大的發(fā)展空間。

市場(chǎng)需求旺盛

協(xié)作機(jī)器人受關(guān)注

ABB集團(tuán)高級(jí)副總裁、機(jī)器人業(yè)務(wù)全球總裁倪思德認(rèn)為，未來的工廠要適應(yīng)小批量、多品種、個(gè)性化的制造要求，必然要求敏捷性、柔性、協(xié)同性和高效率，要求機(jī)器人操作容易編程，方便安裝，過去的車間是圍繞固定的機(jī)器人單元來做的，未來必然要求機(jī)器人互聯(lián)起來、移動(dòng)起來。

因?yàn)楸葌鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比更敏感，手臂更靈活，能與人、周圍環(huán)境互相配合，共同完成工作，能夠走出圍欄的與人進(jìn)行協(xié)作的機(jī)器人越來越受歡迎。市場(chǎng)快速擴(kuò)張，數(shù)據(jù)顯示，2016年和2017年是協(xié)作型機(jī)器人在美國(guó)、中國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)這五個(gè)核心市場(chǎng)的增速分別為153%和228%。

在這次展會(huì)上，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是明星。尤其是輕量級(jí)、精準(zhǔn)、高速人機(jī)協(xié)作機(jī)器人更受關(guān)注。重要原因是這些機(jī)器人適合3C類產(chǎn)品生產(chǎn)，中國(guó)是電子產(chǎn)品生產(chǎn)大國(guó)，有大批的電子制造企業(yè)，所以此類機(jī)器人需求非常旺盛。

機(jī)器人“四大家族”ABB、KUKA、發(fā)那科、安川電機(jī)都在展會(huì)上展出各自的協(xié)作機(jī)器人。其中，發(fā)那科選擇在這次工博會(huì)上首發(fā)其最新的協(xié)作機(jī)器人CR-7iA，據(jù)發(fā)那科公司介紹，CR-7iA的手腕部最大負(fù)載為7kg，動(dòng)作可達(dá)半徑717mm，其長(zhǎng)臂型機(jī)型CR-7iA/L，動(dòng)作可達(dá)半徑達(dá)911mm。安全功能讓CR-7iA能在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作“當(dāng)機(jī)器人接觸到人時(shí)，機(jī)器人會(huì)安全地停止”、“已取得國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO10218-1安全認(rèn)證”。

ABB的協(xié)作機(jī)器人YuMi機(jī)器人也是被參觀者輪番圍觀、錄像的對(duì)象。這個(gè)機(jī)器人擁有輕質(zhì)合金雙臂，雙臂都具有7軸自由度，可以模擬人肢體動(dòng)作。從安全的角度看，ABB給出的定義是“刷新工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)”，如果YuMi感知到一個(gè)突然沖擊，可以在幾秒鐘內(nèi)暫停動(dòng)作。從其精準(zhǔn)和高速來看，重復(fù)定位精度在0.02mm以內(nèi)，最大運(yùn)行速度是1500mm/s。

KUKA是另一個(gè)被關(guān)注的焦點(diǎn)，不僅僅因?yàn)镵UKA的展臺(tái)有機(jī)器人打鼓等炫酷的表演，另一個(gè)原因是KUKA剛剛被中國(guó)企業(yè)美的收購(gòu)。KUKA也有人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，LBRiiwa在兩年前推出，據(jù)透露第二代的LBRiiwa機(jī)器人將在2018年對(duì)外公布。

國(guó)內(nèi)陣營(yíng)沈陽新松機(jī)器人也帶來了其自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)智能柔性7軸輕載復(fù)合機(jī)器人;基于智能移動(dòng)機(jī)器人、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、分揀物料。據(jù)負(fù)責(zé)人介紹，這一機(jī)器人手臂尺寸可以根據(jù)商家要求定制，載重可達(dá)數(shù)百斤，因此使用范圍廣泛，諸如自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等。

協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)很大但也面臨很多挑戰(zhàn)，比如當(dāng)機(jī)器遇到問題時(shí)候如何向工人傳遞相關(guān)的信息，如何獲得幫助，如何來定義協(xié)作的維度等等，都成為下一步協(xié)作機(jī)器人研發(fā)的重點(diǎn)。李群自動(dòng)化聯(lián)合創(chuàng)始人石金博表示。

機(jī)器人認(rèn)證取得實(shí)質(zhì)進(jìn)展

中國(guó)機(jī)器人加速跑

關(guān)于此前美的收購(gòu)KUKA，引來很多關(guān)注，事實(shí)上，KUKA之所以愿意嫁給美的，與中國(guó)巨大的制造市場(chǎng)機(jī)會(huì)有關(guān)，而中國(guó)是否能夠通過收購(gòu)而獲得機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展還有待商榷。

從目前看中國(guó)機(jī)電設(shè)備核心部件與特種材料大比例依賴進(jìn)口；部分自主品牌產(chǎn)品接近世界先進(jìn)水平，但自主創(chuàng)新能力亟待加強(qiáng)；各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但低水平重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)；本土龍頭企業(yè)正在崛起，但“小、散、弱”問題仍未根本改變；第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)建立，但機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)認(rèn)證等體系仍待健全等。

陳震表示，工業(yè)界對(duì)機(jī)器人質(zhì)量和穩(wěn)定性、效率非常在意。這需要工業(yè)基礎(chǔ)、機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)科等多維度提升。

今年工信部、國(guó)家發(fā)展改革委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》。規(guī)劃里提出來要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面的突破和三個(gè)方面的提升。兩個(gè)方面是要從關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)突破。三個(gè)方面的提升是提升機(jī)器人的可靠性和質(zhì)量，要提升我們企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力，提升市場(chǎng)占有率。

在這次工博會(huì)上，舉行了2016“國(guó)際機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證高峰論壇”（InternationalRobotTesting&CertificationSummit）。國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家質(zhì)檢總局、工業(yè)和信息化部、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委向社會(huì)發(fā)布“中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證(CR)”標(biāo)志，同時(shí)頒發(fā)首批中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證證書，這標(biāo)志著我國(guó)正式建立實(shí)施機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證制度，也預(yù)示著技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量規(guī)范、章程制度將在未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中將扮演更重要的角色。

《中國(guó)電子報(bào)》記者在參觀德國(guó)雄克（（Schunk））公司的展臺(tái)時(shí)留下了很深的印象。雄克是一家成立于1945年的德國(guó)著名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，機(jī)器人的抓取工件是其主要產(chǎn)品，比如機(jī)器人抓手，有非常好的靈活度，在抓取工件時(shí)既不丟貨、不失敗、又不會(huì)對(duì)人員、產(chǎn)品造成傷害。他們的工件就是比別人的要好，要精密，產(chǎn)品系列要全?！吨袊?guó)電子報(bào)》記者問雄克公司的楊瑩，抓取件不丟貨、不失敗、又不傷人，這其中的“度”是靠什么實(shí)現(xiàn)的？為什么你們可以做的抓取件要比別人更好，更精密？她回答說，不丟、不傷，有一個(gè)關(guān)鍵在于傳感器，另外因?yàn)槲覀兏鼘Ｗ⒂谧鲎ト〖?，一直專注做這個(gè)，所以就比較精通其中的門道。這應(yīng)該就是大家說的“工匠精神”。

在《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中強(qiáng)調(diào)要發(fā)展機(jī)器人的關(guān)鍵零部件。機(jī)器人不光是做一個(gè)殼，更要突破以減速器、控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等關(guān)鍵的零部件。

記者在現(xiàn)場(chǎng)展館看到了大學(xué)、科研院所展示的大量成果。產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，跨界融合，同樣是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵詞。有專家表示，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展除了企業(yè)自身要練內(nèi)功，還要進(jìn)行跨領(lǐng)域的融合。現(xiàn)在智能機(jī)器人與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人還是有很大的差別，它的研發(fā)涉及到了腦科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)和信息科學(xué)。企業(yè)要更多地與研發(fā)單位進(jìn)行合作，同時(shí)要學(xué)會(huì)借力，包括借助資本的力、人才的力。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注機(jī)器視覺頻道