說到掃地機器人，想必大家都不陌生。它雖然很早就出現(xiàn)了，但確是近兩年才走入人們視線的。敢于吃螃蟹的人有的已經(jīng)體會到了掃地機器人帶給我們的便利，有的用了幾次感覺不好用就扔一邊躺灰了。還有很大一部分人抱著觀望的態(tài)度，這玩意兒真有那么神奇么？真能把地掃干凈么？我家東西多、擺放雜亂怎么辦？我家有樓梯，它摔下去怎么辦？我家那么大，它多長時間才能掃完？它會不會到處亂撞……

智能掃地機器人選購攻略

這么多的顧慮讓不少人只能望洋興嘆，但看到雙.11掃地機器人優(yōu)惠那么大又有點兒心動，到底買還是不買？到底買哪個？作為半個老司機，筆者今天就帶你扒一扒掃地機器人的那些套路，教你怎樣買到一款好的掃地機器人。

三種主流定位方式

用過掃地機器人的朋友一定遇到過這樣的情形，掃地機滿地亂竄、雜亂無章，有些地方掃了好幾遍、有些地方是去也不去，說好的智能呢？其實，一款掃地機到底智不智能、到底能不能把家打掃干凈主要在于它的定位方式。

目前市面上主流的地位方式主要有三種：：RPS激光定位系統(tǒng)、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)和無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。這三種定位方式有何差別，孰優(yōu)孰劣呢？先來一一解釋下：

RPS激光定位系統(tǒng)通過360°不斷旋轉(zhuǎn)的激光探頭，測量掃地機器人與環(huán)境距離變化經(jīng)過計算得出機器人與信標的相對位置，再代入已知的信標位置坐標，解出機器人的絕對坐標來實現(xiàn)定位。

vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)通過內(nèi)置攝像頭拍攝天花板，在天花板上尋找三個物體為參照物的方式來實現(xiàn)定位。

無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)通過充電座和機器無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標。當掃地機器人接收到定位信號后，發(fā)射紅外編碼指令，同時計時器開始計時，當充電座接收到紅外編碼指令后對其進行解碼，并根據(jù)解碼結(jié)果決定是否發(fā)射信號；掃地機器人接收到信號后停止計時，計算出該紅外編碼指令對應的固定點到該點的距離，從而使掃地機器人可以定位坐標。

這三種定位方式各有優(yōu)劣：RPS激光定位系統(tǒng)定位準確，但是費錢，且不說激光探頭貴，而且不停旋轉(zhuǎn)很容易壞，維修費也不便宜；vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)對參照物物的要求高，定位準不準全看運氣；無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，這種定位系統(tǒng)相對靠譜，定位準還不苛求環(huán)境，造價又低，是一種兩全之計。

浦桑尼克iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)

市面上有些掃地機器人用的是所謂的“弓”字型的清掃路徑，說的是很好，但實際用起來根本就不是那么一回事，還是那種走哪兒看心情，讓人頭疼不已。那些所謂的“弓”字型十有八九都跑偏了。一個敢用“智能”二字的掃地機器人最起碼得做到四點：定位準確、構(gòu)圖全面、規(guī)劃合理、清掃不偏航。而能做到這些的就是浦桑尼克掃地機器人搭載的iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)。

清掃組件

有的人抱怨掃地機器人邊角處打掃不干凈，甚至直接忽略，有的人抱怨地毯是掃地機器人的克星，請問怎么破？這就得靠清掃組件了。

主流清掃組件主要有這幾種：單吸口、多主刷清掃組件、邊刷和掃吸變頻清掃組件。

單吸口/浮動單吸口，可以根據(jù)地面的凹凸情況上下浮動，使得吸口緊貼地面，秒吸灰塵和顆粒垃圾。固定單吸口，因吸口與地面有一定距離，吸力較弱，對微小灰塵的吸取清掃能力相對較差；小吸口，吸力大，但附蓋面積小。

多刷清掃組件，主流的多主刷設計有V型刷設計，對夾式清掃設計。V型掃刷設計單詞清掃的面積最大，對光滑地面，普通地板的灰塵、雜物清理能力較強；對夾式掃刷對長毛地毯的清潔能力不錯，適用于鋪設了地毯的家居環(huán)境。另外，主刷選用的材質(zhì)直接影響壽命，如尼龍纖維毛刷和金屬主刷的材質(zhì)比較好清洗，還防纏繞。

掃吸變頻清掃組件，浮動吸口和浮動滾刷根據(jù)地面情況自由更換，針對毛發(fā)多的地面情況選用浮動吸口組件；灰塵顆粒物較多的時候，選用浮動滾刷清潔為佳。

綜合來看，掃吸變頻清掃組件使用范圍較廣，可以以不變應萬變，目前使用這種清掃組件的品牌有臺灣的浦桑尼克。

今天，老司機帶你看了掃地機器人的三個套路：定位、清掃系統(tǒng)和清掃組件，下一期帶你看看掃地機器人的電機、電池和預約清掃，敬請期待！

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