隨著全球制造業(yè)面臨更大的削減成本、縮短供應(yīng)周期壓力，以及受到全球大環(huán)境影響，世界各地的生產(chǎn)工廠正在努力提高生產(chǎn)效率，而增加對(duì)省力的機(jī)器人的應(yīng)用正是解決方案之一。

此時(shí)，歐姆龍自動(dòng)化(中國)有限公司(以下簡稱“歐姆龍”)通過一項(xiàng)全現(xiàn)金收購要約，100%收購愛德普(Adept)的流通普通股。2015年10月，雙方實(shí)現(xiàn)合并。

愛德普公司作為北美最大的機(jī)器人公司創(chuàng)立于美國硅谷，擁有30年自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在軟件及控制器領(lǐng)域具備核心競爭力。目前在全球范圍內(nèi)，愛德普公司已安裝超過50000臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)。

歐姆龍RobotPJ推進(jìn)統(tǒng)轄部、市場開發(fā)課、銷售經(jīng)理林順強(qiáng)在工博會(huì)上接受高工機(jī)器人網(wǎng)的采訪中談及這次“聯(lián)姻”，表示雙方“牽手”使得技術(shù)優(yōu)勢得以結(jié)合，愛德普助力歐姆龍?jiān)诠I(yè)機(jī)器人與自主移動(dòng)解決方案上開拓出一片新天地。

“雙方在軟硬件方面的優(yōu)勢結(jié)合，后期將能夠最大限度地提高生產(chǎn)率、安全性、靈活性和產(chǎn)品質(zhì)量。雙方在財(cái)務(wù)和人力資源的結(jié)合，也將創(chuàng)造一個(gè)更廣泛的產(chǎn)品和解決方案市場空間?！绷猪槒?qiáng)說道。

通過將愛德普的機(jī)器人技術(shù)納入其產(chǎn)品組合，歐姆龍將可以很好地為汽車、數(shù)碼設(shè)備、食品飲料、包裝等行業(yè)制造商提供應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)的解決方案，以及工程支持。

據(jù)林順強(qiáng)介紹，歐姆龍機(jī)器人的業(yè)務(wù)領(lǐng)域如今已拓展成為覆蓋從SCARA到并聯(lián)機(jī)器人、六軸機(jī)器人，智能工廠自動(dòng)化無人小車的全系列機(jī)器人產(chǎn)品。

林順強(qiáng)展示了CobraSCARA機(jī)器人和Cobra懸掛式SCARA機(jī)器人。Cobra機(jī)器人是高性能的桌面SCARA機(jī)器人，其工作半徑可達(dá)350mm、600mm和800mm。s系列Cobra機(jī)器人配有SmartController，且每臺(tái)都配備傳送帶跟蹤和視覺引導(dǎo)功能。s系列Cobra有潔凈室和沖洗環(huán)境的配置可供選擇。

i系列Cobra機(jī)器人的特殊之處在于其底座嵌入了控制裝置和放大器，起到簡化設(shè)計(jì)、降低成本和提高空間利用率的作用。i系列Cobra機(jī)器人有潔凈室環(huán)境的配置可供選擇。

S800型Cobra懸掛式機(jī)器人是采用頂棚安裝方式的SCARA機(jī)器人，其工作半徑為800mm，且占地極少。它同樣也提供符合IP-65標(biāo)準(zhǔn)的、用于沖洗和潔凈室環(huán)節(jié)的配置。

林順強(qiáng)告訴記者，SmartControllerEX機(jī)器人控制器是業(yè)內(nèi)最緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其功能強(qiáng)大，支持多機(jī)器人(可同時(shí)控制4臺(tái)6軸機(jī)器人)，并支持第三方運(yùn)動(dòng)設(shè)備控制，可控制其他品牌機(jī)器人。這款控制器支持伺服8KHz響應(yīng)頻率，能夠快速響應(yīng)與達(dá)到機(jī)器人控制的精確性。

SmartControllerEX機(jī)器人控制器支持工業(yè)通用設(shè)備協(xié)議(OPC,EthernetIP,IO,DeviceNet,TCP/IP,serial等)，采用分布式控制方案，傳輸速度可達(dá)400mbps?？刂破髋c機(jī)器人之間均采用工業(yè)通用線纜，成本低。平均維修時(shí)間MTTR5分鐘。

值得一提的是，歐姆龍機(jī)器人采用的軟件系統(tǒng)包括編程軟件、視覺軟件和傳送帶跟蹤功能。

編程軟件采用AdeptACE和AdeptPack-Expert，這是基于PC及WINDOWS的軟件。其中固有的軟件包，非常容易配置機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的模擬功能。

視覺軟件采用AdeptSight，其與編程軟件能實(shí)現(xiàn)高度融合。這款軟件的特點(diǎn)在于自有視覺軟件，不需要再配置第三方視覺。此外，在視覺引導(dǎo)上，OmronAdept在機(jī)器人視覺上處于領(lǐng)先地位，可完全嵌入集成于控制軟件，擁有強(qiáng)大的幾何模型等視覺工具，視覺與機(jī)器人坐標(biāo)都非常易于標(biāo)定。從應(yīng)用向?qū)沙绦?，多相機(jī)達(dá)成簡易集成。

配置視覺引導(dǎo)的機(jī)器人廣泛適用于抓取、放置、糾偏、檢測等，可在靜止或飛行狀態(tài)中捕捉拍照。

此外，歐姆龍機(jī)器人是全球第一家將傳送到跟蹤功能應(yīng)用到機(jī)器人上的企業(yè)，原理是通過記錄編碼器的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)傳送帶的跟蹤。

林順強(qiáng)表示，歐姆龍機(jī)器人的定位就是爭做機(jī)器人控制器及軟件的領(lǐng)導(dǎo)者。他用一句話總結(jié)歐姆龍固定機(jī)器人系列的特點(diǎn)為“輕型，高速度，高精度，高靈活性?！蹦壳皻W姆龍固定機(jī)器人已運(yùn)用在多個(gè)領(lǐng)域，其中包裝、電子、醫(yī)藥、光伏、汽車等。

同時(shí)，林順強(qiáng)還展示了一款自主導(dǎo)航小車(AIV)Lynx，與傳統(tǒng)AGV不同的是，AIV的平地負(fù)載達(dá)90公斤，可連續(xù)工作13個(gè)小時(shí)。擁有與自主導(dǎo)航完美匹配的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可自動(dòng)充電，實(shí)時(shí)管理能量使用。無需改變外界環(huán)境，因而使用方便，大幅降低了使用成本。

這款機(jī)器人還配置了導(dǎo)航軟件，其自主導(dǎo)航移動(dòng)技術(shù)也是優(yōu)勢頗多。能快速安裝，無須布設(shè)額外設(shè)施；可實(shí)現(xiàn)自主避障，繞人而行；自動(dòng)尋找替代路線；很好地適應(yīng)環(huán)境、流程和工藝的改變；可以全天候運(yùn)轉(zhuǎn)；可適應(yīng)Class100的潔凈室；擁有豐富的擴(kuò)展接口。

今年，歐姆龍展臺(tái)人氣之所以如此之旺，一方面是源自于豐富有趣的互動(dòng)環(huán)節(jié)。另一方面，便是源自于行業(yè)領(lǐng)先的尖端技術(shù)。機(jī)器人代替人類勞動(dòng)力在工廠井井有條地工作、搬運(yùn)貨物、挑選零部件，這些畫面不再是單純的構(gòu)想。歐姆龍?jiān)诒緦霉げ?huì)上已經(jīng)用自身的產(chǎn)品和技術(shù)給予了答案：實(shí)現(xiàn)“高度自動(dòng)化”和“人與機(jī)械的協(xié)調(diào)與和諧”。