一直以來機(jī)器人行業(yè)都備受關(guān)注，從2016世界機(jī)器人大會(huì)到世界首屆醫(yī)療大會(huì)，我們能夠看到我國機(jī)器人發(fā)展不斷開拓新的方向，力爭補(bǔ)充市場的的空白。但為何還被定義為初級階段水平，包括大疆在內(nèi)。據(jù)了解：中國機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品低端，關(guān)鍵零部件基本上由歐洲和日韓公司控制?？磥磉@才是將其困在初級階段的一大因素。試問，如果機(jī)器人企業(yè)繼續(xù)這樣的發(fā)展之路，實(shí)現(xiàn)2025智能制造是否有很大困難？

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)異軍突起

當(dāng)前，我國機(jī)器人市場的異軍突起，并不能掩蓋我國機(jī)器人領(lǐng)域的小而散現(xiàn)狀，也并不意味著我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的徹底崛起。一方面，我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正在陷入誤區(qū)，另一方面，我們對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來趨勢并沒有引起足夠關(guān)注和布局。

現(xiàn)下，我國傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域即將面臨轉(zhuǎn)型升級的巨大壓力，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代即將來臨。在傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，我們不可能在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。在伺服電機(jī)、控制器和減速器等核心零部件領(lǐng)域，我們也不可能很快實(shí)現(xiàn)自主化。同時(shí)，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代，傳統(tǒng)的核心零部件將不再是核心，新的核心零部件將誕生。那么，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)遇何在？

中國在機(jī)器人三大關(guān)鍵零部件中的控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了從無到有。但要從有到優(yōu)，占領(lǐng)中高端市場，中國還需要在提高下游應(yīng)用領(lǐng)域即系統(tǒng)集成上加大力度。為此，未來部分公司或以提高下游市場占有率為并購目標(biāo)。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，核心部件包括控制器、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器，這三大部件成本占到機(jī)器人的70%以上?？刂破飨喈?dāng)于大腦，伺服驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于脊椎運(yùn)動(dòng)神經(jīng)，伺服電機(jī)相當(dāng)于肌肉，減速器相當(dāng)于關(guān)節(jié)。上述任何一個(gè)零件的性能，都影響整體機(jī)能。

中國控制器和伺服電機(jī)有些技術(shù)瓶頸還沒有突破，這導(dǎo)致中國機(jī)器人速度不快、急停不行、壽命不長，難以進(jìn)入汽車制造等中高檔市場。因此，也導(dǎo)致了中國機(jī)器人在低檔市場競爭激烈，經(jīng)濟(jì)效益難以釋放。此外，中國機(jī)器人企業(yè)對下游市場占有率不夠重視，在零部件產(chǎn)品開發(fā)方向上有點(diǎn)偏。中國企業(yè)應(yīng)該先做大機(jī)器人下游系統(tǒng)集成市場，再往上游做好零部件開發(fā)，提高國產(chǎn)化。

核心技術(shù)由歐日韓控制

新松機(jī)器人總裁曲道奎這樣說道：“現(xiàn)在企業(yè)對機(jī)器人既愛又恨，愛是愛行業(yè)未來的發(fā)展，恨是恨它不爭氣。機(jī)器人和其他的產(chǎn)業(yè)比起來，當(dāng)今還處于初級階段。這應(yīng)該是一個(gè)系統(tǒng)性的問題，不管是在硬件、軟件、智能、感知、材料來說，現(xiàn)在的人工，企業(yè)的承擔(dān)能力，還有企業(yè)的人才匹配能力都是有問題的，但這又一個(gè)趨勢和方向，市場的需求在倒逼著你?！?/p>

更令人瞠目的是：我國機(jī)器人發(fā)展與外資知名機(jī)器人公司有著明顯的差距。而且在我國的機(jī)器人行業(yè)亂象橫生，盲目跳入占領(lǐng)市場份額，價(jià)格戰(zhàn)比比皆是。處在初級階段而不自危，核心零部件寄生與外企，缺乏創(chuàng)新活力而掣肘不前。

國海證券的一份研究報(bào)告也指出，2015年，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到6.7萬臺，居全球第一，而機(jī)器人密度僅30(每萬人擁有機(jī)器人數(shù)量)，遠(yuǎn)低于世界平均水平62，工業(yè)機(jī)器人市場存在巨大增量空間。但現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人的核心零部件主要依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，上游零部件國產(chǎn)化亟待突破。

對此我們了解到：目前國內(nèi)的傳統(tǒng)制造企業(yè)大多打著機(jī)器人旗號，其實(shí)大部分是同質(zhì)化的。根本存在的問題已昭然若揭，我們希望國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)能夠集中力量將又愛又恨的核心技術(shù)攻克下來，畢竟這才是我們揭掉初級化帽子的關(guān)鍵之所在啊。

未來10年國產(chǎn)機(jī)器人仍有機(jī)會(huì)

盡管國產(chǎn)機(jī)器人突圍困難重重，但中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來仍有10年的發(fā)展窗口，而發(fā)展的關(guān)鍵就在自主創(chuàng)新上。

在過去半個(gè)多時(shí)間的發(fā)展中，機(jī)器人在全球市場的使用數(shù)量僅為200萬臺，說明未來的市場發(fā)展?jié)摿薮?。此外，目前市場上并未出現(xiàn)高智能的機(jī)器人產(chǎn)品，99.38%-99.69%的工作還未被機(jī)器人取代。工業(yè)機(jī)器人僅替代了人類的部分功能，比如手臂、大腿，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景也未能有很好地開發(fā)。

現(xiàn)在，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處在春秋戰(zhàn)國時(shí)期，機(jī)器人技術(shù)在快速變化，模式也在快速變化。過去的老大，現(xiàn)在也突然不知道怎么走了，新模式在哪里也不知道。所以新的企業(yè)進(jìn)來后，也不會(huì)有劣勢。同時(shí)，現(xiàn)在又正是中國經(jīng)濟(jì)大變革的時(shí)候，整個(gè)產(chǎn)業(yè)升級，所以機(jī)會(huì)是有，但給你的時(shí)間不會(huì)太多。十年所以我說的還是比較樂觀了。德國人已經(jīng)制定工業(yè)4.0的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)了，中國如果不抓住機(jī)會(huì)，很多東西又被他們框在外面了。中國企業(yè)一定要有緊迫感。

減速器國產(chǎn)化迫在眉睫

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。而在所有核心零部件中，減速器最為關(guān)鍵。因此，對中國機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速器國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

當(dāng)前，我國的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速器是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，占到機(jī)器人成本的70%。而這三者中，國內(nèi)減速器被國外廠商高度壟斷，現(xiàn)階段尚處于普及期的國產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。

減速器，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為代表的高端自動(dòng)化設(shè)備的核心傳動(dòng)部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。而在所有核心零部件中，減速器最為關(guān)鍵。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，但國內(nèi)對關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求。因此，提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。精密減速機(jī)國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下最受矚目的行業(yè)，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，一直有工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”之稱，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

當(dāng)前，減速器價(jià)格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機(jī)電合資以來，隨著國際機(jī)器人在中國產(chǎn)能加大和國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展，其RV減速機(jī)價(jià)格逐漸下降。再加上2016年常州工廠的投產(chǎn)，預(yù)計(jì)價(jià)格還會(huì)有進(jìn)一步下降空間。

因而，我國減速器市場發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破，需要付出更多的耐心和投入。據(jù)業(yè)內(nèi)預(yù)測，2016年至2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對減速器的新增需求量依次將達(dá)到29.4萬套、36.5萬套和46.3萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8～10年計(jì)算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

在機(jī)器人的制造中，減速器處于產(chǎn)業(yè)鏈上游，在機(jī)器人制造成本中占據(jù)權(quán)重較高，達(dá)到了38%。以6軸機(jī)器人25萬元的價(jià)格為例，減速機(jī)的成本就能達(dá)到近10萬。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實(shí)現(xiàn)，還需依靠進(jìn)口，而高昂進(jìn)口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機(jī)器人制造業(yè)的利潤空間的重要原因。

因此在國家《中國制造2025》規(guī)劃當(dāng)中，政府重點(diǎn)指出了要將“突破機(jī)器人減速機(jī)等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國減速機(jī)行業(yè)還是一片藍(lán)海。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，全球范圍內(nèi)機(jī)器人將會(huì)越來越普及，僅服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模將會(huì)在2020年達(dá)到近200億美元，再加上日益走入各大工廠的工業(yè)機(jī)器人，對于減速機(jī)行業(yè)來說，未來的前景十分看好。