“過去的機(jī)器人屬性更多體現(xiàn)在設(shè)備屬性上，可以說是自動(dòng)化程度高的機(jī)器，缺心少腦，是力量的體現(xiàn)，比如碼垛機(jī)器人等，而現(xiàn)在更多的向智慧、智能方向發(fā)展?！痹?2月13～16日，由中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的2016年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)上，沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎說，從這個(gè)層面講，過去的減速器、伺服電機(jī)等將不再是機(jī)器人的核心部件，取而代之的將是感知系統(tǒng)，在這方面，中國(guó)要提早布局。

人工智能助推機(jī)器人新發(fā)展

曲道奎表示，過去的傳統(tǒng)機(jī)器人因具有自動(dòng)化裝備概念，只不過比傳統(tǒng)裝備高端一些，在相同的環(huán)境下可以長(zhǎng)時(shí)間提高效益、擴(kuò)大規(guī)模；對(duì)于今天的機(jī)器人來講，非環(huán)境適應(yīng)能力則至關(guān)重要。他強(qiáng)調(diào)，在新的時(shí)代背景下，沒有感知系統(tǒng)的機(jī)器人還只是一種設(shè)備，只能詮釋機(jī)器人中的前兩個(gè)字———機(jī)器。而將聲音、視覺、嗅覺、感覺等感知系統(tǒng)技術(shù)加入到未來的機(jī)器人中，強(qiáng)化在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的適應(yīng)能力，使傳感器獲取的數(shù)據(jù)形成完整的系統(tǒng)，則是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的新課題。

在大會(huì)服務(wù)機(jī)器人分論壇上，機(jī)器人如何進(jìn)行場(chǎng)景拓展以及融合的討論尤為激烈。

北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人有限公司總經(jīng)理、創(chuàng)始人劉雪楠認(rèn)為，過去服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景更多是在實(shí)驗(yàn)室里，但2017年它的場(chǎng)景應(yīng)用會(huì)進(jìn)一步的裂變。

對(duì)于接下來服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的預(yù)測(cè)，他判斷今后服務(wù)機(jī)器人真正產(chǎn)業(yè)級(jí)的裂變均來源于場(chǎng)景應(yīng)用，就像電腦市場(chǎng)真正爆發(fā)的時(shí)候，是因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)的場(chǎng)景應(yīng)用，這場(chǎng)裂變會(huì)助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)真正落地?！胺?wù)型機(jī)器人將和人工智能有更多的結(jié)合機(jī)會(huì)。從技術(shù)上來講，底層技術(shù)和基本型的技術(shù)會(huì)逐漸趨同；從市場(chǎng)來看，每個(gè)領(lǐng)域都有幾家大公司去做，甚至出現(xiàn)巨頭；同時(shí)在一些細(xì)分領(lǐng)域，將會(huì)進(jìn)一步的裂變和細(xì)分?！?/p>

網(wǎng)易人工智能總監(jiān)劉銳則表示，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)如果只是單純突破了技術(shù)端，只是邁出了第一步，如何通過內(nèi)容的支撐優(yōu)化體驗(yàn)十分重要。

上海云基地首席技術(shù)官、執(zhí)行董事糜萬軍說，他理解的機(jī)器人需要具備三個(gè)特征：一是有感知，可以通過各種傳感器，搜集各種數(shù)據(jù)；二是會(huì)思考，后臺(tái)能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析；三是有反應(yīng)，包括可編程或者其他的方式，而形態(tài)不再是判斷一個(gè)裝置是否先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)。因此機(jī)器人核心技術(shù)包括海量數(shù)據(jù)處理、人工智能、傳感器、云計(jì)算和先進(jìn)制造。

“要區(qū)別傳統(tǒng)機(jī)器人跟當(dāng)代機(jī)器人，可以從四個(gè)維度來看?！泵尤f軍說，一個(gè)是成本，以前設(shè)計(jì)單一，運(yùn)營(yíng)方式固定，缺乏彈性；還有從設(shè)計(jì)方面，從以前單一設(shè)計(jì)到現(xiàn)在組件化、包括迭代復(fù)用滿足不同的需求；此外，過去單一機(jī)器人無法溝通，現(xiàn)在機(jī)器人之間可以協(xié)調(diào)工作、運(yùn)維；最后現(xiàn)在機(jī)器人可以在線檢測(cè)、在線優(yōu)化和升級(jí)。

糜萬軍強(qiáng)調(diào)，有大數(shù)據(jù)支持的機(jī)器人在海量數(shù)據(jù)處理時(shí)，尤其是在一些特定應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)數(shù)據(jù)安全和實(shí)用性提出了更高的要求。

在曲道奎看來，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在感知方面面臨著新的挑戰(zhàn)，一定要意識(shí)到在技術(shù)進(jìn)步過程中邁向新的臺(tái)階，并學(xué)會(huì)提前布局。

他認(rèn)為，當(dāng)下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來重大機(jī)遇期，從機(jī)器人“設(shè)備”到機(jī)器“人”的分水嶺已經(jīng)形成。如果說原本的機(jī)器人只是更多服務(wù)在工業(yè)領(lǐng)域的“大家伙”，未來的機(jī)器人則面臨著怎樣和感知技術(shù)結(jié)合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題。

“現(xiàn)在機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)‘人’的特性，即感知、數(shù)據(jù)、云這些技術(shù)，而在這些技術(shù)上國(guó)內(nèi)和海外的起點(diǎn)接近?！?/p>

標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)

“標(biāo)準(zhǔn)水平高低顯示了國(guó)家技術(shù)水平的高低，對(duì)于提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、促進(jìn)健康發(fā)展有重要作用?！敝袊?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)宋曉剛表示，質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)已成為制約機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（遼寧）技術(shù)總監(jiān)李志海則認(rèn)為，機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)作為機(jī)器人質(zhì)量基礎(chǔ)中非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，是開展機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定的依據(jù)，同時(shí)也是作為計(jì)量的重要價(jià)值體現(xiàn)。

在此次2016年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)上，“標(biāo)準(zhǔn)”也成為各路嘉賓“爭(zhēng)鋒”的焦點(diǎn)之一。

“過去的標(biāo)準(zhǔn)更多的分散在行業(yè)里面，而隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，今年的標(biāo)準(zhǔn)化也邁出了一大步，標(biāo)準(zhǔn)涉及到技術(shù)怎么共享、產(chǎn)品怎么互聯(lián)?！鼻揽f道。

記者發(fā)現(xiàn)，在此次會(huì)議上，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)工作組在會(huì)上發(fā)布了3項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：《弧焊機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、《定重式灌裝機(jī)器人通用技術(shù)條件》和《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》。其中，《定重式灌裝機(jī)器人通用技術(shù)條件》已通過國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委審核，將成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

“現(xiàn)在共有17個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在編制之中，這3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已比較成熟?！彼螘詣傉f。此外，家用機(jī)器人除掃地機(jī)器人、航拍機(jī)器人外，其他娛樂、教育或陪護(hù)機(jī)器人都未進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，沒有到制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的程度。

宋曉剛說，國(guó)家非常重視標(biāo)準(zhǔn)工作，聯(lián)盟還將發(fā)布另外兩份文件：一是國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)白皮書，二是信息標(biāo)準(zhǔn)體系框架。

工信部裝備工業(yè)司副司長(zhǎng)孫峰表示，目前機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)認(rèn)證等體系仍待健全，近期工信部還將發(fā)布工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件，規(guī)范工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)秩序，推動(dòng)產(chǎn)需協(xié)同合作，推動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量保證，提升工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)能力。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委工業(yè)二部自動(dòng)化處副調(diào)研員徐全平表示，機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系將在5年內(nèi)初步建立并逐步完善。

第一階段是到2018年，初步建立機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)體系，制定約30項(xiàng)機(jī)器人的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以及一批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；第二個(gè)階段是到2020年建立較為完善的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，累計(jì)約60項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)器人領(lǐng)域推廣應(yīng)用，促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人品質(zhì)水平大幅度提高，提升機(jī)器人國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

目前規(guī)劃的國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系主要包括基礎(chǔ)與支撐技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)、零部件標(biāo)準(zhǔn)、整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)等；而零部件標(biāo)準(zhǔn)、整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的主體，徐全平進(jìn)一步解釋道。

北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所副總工程師、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)工作組副組長(zhǎng)謝兵兵稱，我國(guó)現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)體系分成四個(gè)層級(jí)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；目前的標(biāo)準(zhǔn)體系不夠合理，不適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)均由政府主導(dǎo)制定，且70％為一般性產(chǎn)業(yè)和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。

謝兵兵坦言，未來從國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)層級(jí)來看，我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)將分為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（政府主導(dǎo)制定）、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（政府主導(dǎo)制定）、地方標(biāo)準(zhǔn)（政府主導(dǎo)制定）、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（市場(chǎng)主導(dǎo)制定）。

此次大會(huì)發(fā)布的工業(yè)機(jī)器人專用電纜、弧焊機(jī)器人和灌裝機(jī)器人3個(gè)領(lǐng)域的3項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)。記者獲悉，這也是國(guó)內(nèi)關(guān)于機(jī)器人的首個(gè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。從這次意義上來看，我國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系正逐步完善。