2016年，中國(guó)經(jīng)濟(jì)總體增長(zhǎng)放緩，全面進(jìn)入到“新常態(tài)”時(shí)期，鋼鐵和煤炭的去產(chǎn)能化仍在推進(jìn)，在實(shí)體經(jīng)濟(jì)經(jīng)營(yíng)困難的情況下，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)面臨較大的下行壓力。根據(jù)工信部估計(jì)2016年全年，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)增加值增長(zhǎng)約6%；規(guī)模以上企業(yè)單位工業(yè)增加值能耗下降約5%。而對(duì)于2017年，工信部的目標(biāo)是繼續(xù)保持這一發(fā)展速度，2017年全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)增加值預(yù)計(jì)增長(zhǎng)6%左右；規(guī)模以上企業(yè)單位工業(yè)增加值能耗則下降4%。同時(shí)，工信部在近期召開(kāi)的全國(guó)工作會(huì)議上指出，面對(duì)嚴(yán)峻復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，力爭(zhēng)保持工業(yè)經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)增長(zhǎng)、發(fā)力實(shí)施“中國(guó)制造2025”規(guī)劃、加快推進(jìn)結(jié)構(gòu)調(diào)整優(yōu)化，依然是接下來(lái)一段時(shí)期內(nèi)的重要任務(wù)。

伺服/運(yùn)控應(yīng)用市場(chǎng)蓬勃發(fā)展

按照國(guó)際市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)IHS的預(yù)測(cè)，不考慮匯率變化因素，2016年全球運(yùn)動(dòng)控制硬件市場(chǎng)基本與上年持平，規(guī)模約為104億美金，通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品增長(zhǎng)，而數(shù)控市場(chǎng)略有下滑，市場(chǎng)整體預(yù)計(jì)于2017年恢復(fù)增長(zhǎng)，其中亞太市場(chǎng)增速最快，2015到2020年期間年均增長(zhǎng)3.6%。

而在中國(guó)部分，2016年，整體中國(guó)伺服/運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)發(fā)展取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，部分規(guī)模化企業(yè)的年增長(zhǎng)率均在10%以上，無(wú)論是傳統(tǒng)的紡織、印刷、包裝行業(yè)，還是數(shù)控、3C電子、鋰電池、機(jī)器人等新興領(lǐng)域，對(duì)伺服/運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品都保持著旺盛的需求量，中國(guó)已成為亞太乃至全球最大的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的消費(fèi)市場(chǎng)。

具體從下游機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)來(lái)看，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2016年國(guó)內(nèi)機(jī)床（金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)床為主）產(chǎn)量從年中開(kāi)始出現(xiàn)回升跡象，尤其是工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量保持高速增長(zhǎng)（如圖1所示），這些為運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的成長(zhǎng)提供了有力的市場(chǎng)支撐。有分析人士認(rèn)為，中國(guó)機(jī)床庫(kù)存調(diào)整已取得了進(jìn)展，出現(xiàn)了觸底現(xiàn)象。盡管2017年中國(guó)經(jīng)濟(jì)走勢(shì)仍有較大的不確定性，但目前智能手機(jī)等3C電子產(chǎn)品的生產(chǎn)投資處于接近實(shí)際需求的水平，特別是數(shù)控設(shè)備需求放大；其次，在政府大力推動(dòng)新能源汽車(chē)，令到汽車(chē)相關(guān)投資表現(xiàn)強(qiáng)勁；此外，促進(jìn)工廠自動(dòng)化等政策的推進(jìn)，也正成為機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的利好因素，因此綜合來(lái)看，2017年國(guó)內(nèi)伺服/運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)仍將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)。

2016年中國(guó)機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)量增減率（數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局）

網(wǎng)絡(luò)化、個(gè)性化應(yīng)用要求優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈

在工業(yè)4.0、“中國(guó)制造2025”等國(guó)家政策的指導(dǎo)下，智能制造、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等概念開(kāi)始被產(chǎn)業(yè)界所普遍接受，極大地推動(dòng)了現(xiàn)階段伺服/運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在技術(shù)性能上的提升（高精度控制、高能效控制、高安全控制等）。另一方面，針對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)、模塊化及分布式伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)發(fā)，也是目前大部分運(yùn)動(dòng)控制廠商重要的技術(shù)研發(fā)方向。

為了適應(yīng)當(dāng)前工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)τ诠ぜ叽?、設(shè)備位移、速度控制等指標(biāo)越來(lái)越高的精度要求，通過(guò)PLC(可編程控制器)控制伺服電機(jī)組建網(wǎng)絡(luò)化、高效易用的機(jī)電一體化平臺(tái)，已逐漸成為行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的共識(shí)。以設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的集中控制、信息互聯(lián)來(lái)構(gòu)建自動(dòng)化產(chǎn)線也成為業(yè)界的共識(shí)，其中，分布式現(xiàn)場(chǎng)總線作為應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、設(shè)備與控制裝置之間實(shí)行雙向、串行、多節(jié)點(diǎn)通信的數(shù)字技術(shù)顯得尤為重要，建立網(wǎng)絡(luò)型伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的必要途徑之一。并且，在一些高端應(yīng)用場(chǎng)合中，強(qiáng)調(diào)高速、實(shí)時(shí)性的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)逐漸開(kāi)始得到采用。根據(jù)IHS預(yù)測(cè)，2015-2020年工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的應(yīng)用將保持年均近20%的高速增長(zhǎng)，逐步取代現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。

與此同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用也帶來(lái)了互聯(lián)互通的問(wèn)題，為此，目前一些業(yè)界領(lǐng)先企業(yè)已陸續(xù)開(kāi)發(fā)出支持運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，并且針對(duì)機(jī)械制造商大力推動(dòng)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)軟件的應(yīng)用，以滿足生產(chǎn)個(gè)性化、定制化的需求。在眾多工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中，以倍福主導(dǎo)研發(fā)的EtherCAT技術(shù)因其開(kāi)源性在近年來(lái)越來(lái)越多地受到運(yùn)動(dòng)控制廠商的認(rèn)可，增速高于其他應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的通訊協(xié)議，據(jù)IHS預(yù)計(jì)，截至2020年，超六成的驅(qū)動(dòng)器及近三成的運(yùn)動(dòng)控制器將采用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。

另一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)是，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品越來(lái)越強(qiáng)調(diào)與生產(chǎn)工藝相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化開(kāi)發(fā)的趨勢(shì)，那些專注在細(xì)分行業(yè)的企業(yè)和系統(tǒng)集成商顯現(xiàn)出重要的價(jià)值和地位，只有構(gòu)建一個(gè)健康的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，才能真正幫助用戶在生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益，體現(xiàn)系統(tǒng)的整體應(yīng)用價(jià)值。

以機(jī)器人開(kāi)發(fā)為例，這是一個(gè)炙手可熱的開(kāi)發(fā)市場(chǎng)，2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將依然保持強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭，在這一向好的行業(yè)背景下，眾多企業(yè)紛紛布局進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品是機(jī)器人系統(tǒng)的核心零部件之一，也是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和現(xiàn)場(chǎng)工藝控制的載體，其中的開(kāi)發(fā)領(lǐng)域涵蓋機(jī)器人核心部件及綜合解決方案、機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、編碼器、工業(yè)視覺(jué)等，此外還需要針對(duì)特定行業(yè)需求提供定制化的工藝算法，如對(duì)應(yīng)不同結(jié)構(gòu)的機(jī)器人提供機(jī)械、動(dòng)力學(xué)優(yōu)化方案等等。要保障整體機(jī)器人系統(tǒng)的高品質(zhì)，不但要在單一產(chǎn)品環(huán)節(jié)做突破，而且還應(yīng)從綜合性能的角度，重構(gòu)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)，整合匯聚優(yōu)秀資源，同時(shí)也要在知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則上作規(guī)范，從而進(jìn)一步促進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用的普及推廣，實(shí)現(xiàn)智能制造的全面落地，這些都是業(yè)界值得探討的方向。

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