這年代只要用錢(qián)能解決的問(wèn)題基本上都不算是問(wèn)題，讓機(jī)器人具備自主行走的能力也是一樣。以目前的技術(shù)已經(jīng)可以解決機(jī)器人行走的問(wèn)題，但是造價(jià)卻因機(jī)器人體積的增加，其成本是幾何上漲。

如果要想讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的能力，這里會(huì)涉及到四個(gè)關(guān)鍵的傳感器，如：激光雷達(dá)、3D視覺(jué)、紅外、超聲波。

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)讓機(jī)器人自主行走大多采用激光雷達(dá)傳感器導(dǎo)航，而激光雷達(dá)基本上都是引用國(guó)外產(chǎn)品，雖然產(chǎn)品穩(wěn)定性較好，但是其成本高昂。

以至于很多機(jī)器人企業(yè)呼吁，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品真正達(dá)到實(shí)用級(jí)別的時(shí)間點(diǎn)是什么時(shí)候，因?yàn)椴捎脟?guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品將使成本大幅下降。

在這次1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)研討會(huì)上，眾多嘉賓對(duì)自身技術(shù)的發(fā)展判斷，做出了大膽的預(yù)測(cè)，這些信息將會(huì)給我們帶來(lái)參考價(jià)值。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：鐳神智能)銷(xiāo)售總監(jiān)高忠軍說(shuō)：“給出量產(chǎn)的時(shí)間點(diǎn)確實(shí)比較為難，因?yàn)檫@跟整個(gè)市場(chǎng)的需求量相關(guān)，從上游技術(shù)企業(yè)所感受的是，目前的需求量看是很大，但是實(shí)際上并沒(méi)有達(dá)到工廠(chǎng)需要規(guī)?；募?jí)別?！?/p>

“但是從鐳神智能目前的發(fā)展能力判斷，最新的TOF激光雷達(dá)將會(huì)在今年12月份實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，皆時(shí)將會(huì)使得產(chǎn)品成本整體下降?！?/p>

除了激光雷達(dá)之外，3D視覺(jué)也是作為機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航的產(chǎn)品，深圳奧比中光科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：奧比中光)COO江隆業(yè)說(shuō)：“奧比中光3D視覺(jué)出貨量已達(dá)10萬(wàn)個(gè)，但是真正具備3D視覺(jué)SLAM方案的產(chǎn)品是去年年底才有?！?/p>

現(xiàn)在不管是3D視覺(jué)，還是激光雷達(dá)，從技術(shù)角度上去講，可以在任何室內(nèi)環(huán)境下應(yīng)用，但是讓機(jī)器人自主行走并不容易。

愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)(深圳)有限責(zé)任公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：愛(ài)啃蘿卜)技術(shù)總監(jiān)董超說(shuō)：“SLAM方案中，有兩個(gè)難點(diǎn)，第一個(gè)是地圖構(gòu)建是靜態(tài)的，但機(jī)器人走動(dòng)的時(shí)候，地圖構(gòu)建是動(dòng)態(tài)的，這就需要多傳感器的搭配去定位；第二個(gè)是多傳感器之間實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)是非常難的問(wèn)題，因?yàn)樗婕暗矫總€(gè)傳感器的特性和數(shù)據(jù)處理?！?/p>

這也就是為什么在實(shí)際應(yīng)用中，很多機(jī)器人企業(yè)納悶機(jī)器人自主導(dǎo)航經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。

董超說(shuō)：“在今年年底出產(chǎn)的智能移動(dòng)底盤(pán)，針對(duì)不同的傳感器會(huì)加入不同的算法處理，真正做到在任何復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中行走自如。”

在這次1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)研討會(huì)上，針對(duì)機(jī)器人行走部分，我們對(duì)各類(lèi)傳感器進(jìn)行評(píng)估，如果是應(yīng)用在家庭里行走，基本上采用紅外+超聲波+激光雷達(dá)或紅外+超聲波+3D視覺(jué)就夠用了。

或許很多機(jī)器人企業(yè)更感興趣的是，成本可以控制在多少？針對(duì)家用機(jī)器人的行走方案，我們對(duì)此也做了成本核算。

根據(jù)眾多嘉賓的成本比對(duì)，以一臺(tái)機(jī)器人為例，紅外+超聲波的成本可以控制在50元以?xún)?nèi)，激光雷達(dá)的成本可以在500元以?xún)?nèi)，3D視覺(jué)的成本可以在700元以?xún)?nèi)，最終合計(jì)，實(shí)現(xiàn)家用機(jī)器人行走方案的成本可以控制在800元以?xún)?nèi)。

如果是專(zhuān)業(yè)的技術(shù)型機(jī)器人企業(yè)，紅外+超聲波+激光雷達(dá)的成本可以控制在400元以?xún)?nèi)，其解決方案足夠適用家用機(jī)器人。

深圳市銳曼智能裝備有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：銳曼智能)總經(jīng)理高子慶說(shuō)：“家用機(jī)器人一般都比較小，激光雷達(dá)需要一個(gè)比較大的空間給它旋轉(zhuǎn)，這給機(jī)器人ID設(shè)計(jì)帶來(lái)非常大的挑戰(zhàn)。”

所以如果是應(yīng)用家用機(jī)器人的激光雷達(dá)，其產(chǎn)品需要做的非常小巧，才能應(yīng)用于更多的家用機(jī)器人身上。

高忠軍說(shuō)：“鐳神智能正在研發(fā)非常小巧的激光雷達(dá)，但是功能會(huì)簡(jiǎn)化，它不旋轉(zhuǎn)，是用三角法的原理制作，可探測(cè)距離是5米以?xún)?nèi)，夾角為90度，這款產(chǎn)品7月份會(huì)出產(chǎn)?！?/p>

按照鐳神智能的研發(fā)思路，以后激光雷達(dá)小巧化，低成本化是發(fā)展趨勢(shì)。

如果是商業(yè)機(jī)器人，因?yàn)閼?yīng)用的場(chǎng)景更加復(fù)雜，其制作成本依然十分高昂。

董超說(shuō)：“愛(ài)啃蘿卜的智能移動(dòng)底盤(pán)已經(jīng)在商場(chǎng)進(jìn)行不斷測(cè)試，到年底新一代產(chǎn)品出來(lái)，基本上可以應(yīng)用在任何室內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境中。”

可能很多讀者還沒(méi)盡興，還想獲得更多的前瞻信息。

高忠軍說(shuō)：“未來(lái)一年，激光雷達(dá)產(chǎn)品可以直接替代掉紅外和超聲波傳感器，現(xiàn)在還用紅外和超聲波傳感器是因?yàn)榭梢蕴綔y(cè)玻璃和鏡面，但是TOF激光雷達(dá)是有多次回波技術(shù)，它可以探測(cè)玻璃和鏡面?！?/p>

所以以后激光雷達(dá)和3D視覺(jué)搭配可以讓機(jī)器人在各種復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行行走。

江隆業(yè)說(shuō)：“在3D視覺(jué)中，奧比中光采用的是結(jié)構(gòu)光的技術(shù)，其產(chǎn)品性能已經(jīng)得到很大的提升，目前也在戶(hù)外不斷的進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試，只要不出意外，一年后可以在室外應(yīng)用，但是其產(chǎn)品成本并不低?！?/p>

在這次1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)研討會(huì)上，很多嘉賓對(duì)自己公司的技術(shù)發(fā)展進(jìn)行預(yù)判，結(jié)合各嘉賓的觀點(diǎn)，我們從而得出的結(jié)論是，雖然中國(guó)經(jīng)濟(jì)每況愈下，未來(lái)充滿(mǎn)著不確定性，但是按照正常的商業(yè)發(fā)展規(guī)律，明年或許會(huì)是機(jī)器人自主行走室內(nèi)大量應(yīng)用的時(shí)間點(diǎn)。

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