可穿戴機(jī)器人:幫助患者獨(dú)立行走

時(shí)間:2017-05-22

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導(dǎo)語(yǔ):可穿戴機(jī)器人可以通過(guò)手杖或手環(huán)來(lái)向機(jī)器發(fā)出指令,與此同時(shí)手環(huán)通過(guò)監(jiān)測(cè)上肢活動(dòng)意圖可根據(jù)使用者自主意圖進(jìn)行智能調(diào)整。

“請(qǐng)注意,開(kāi)始行走!”一個(gè)手持手杖,背著“ugo”小背包,腿穿機(jī)械“褲”的男子,在機(jī)器人發(fā)出指令并開(kāi)始運(yùn)行后,男子完成了獨(dú)立行走,并可以上下樓梯。幫助男子行走的,就是程天科技發(fā)展有限公司總經(jīng)理王天研發(fā)的可穿戴機(jī)器人,它可以幫助癱瘓患者、脊柱神經(jīng)受損者獨(dú)立行走。

近日,記者走進(jìn)位于哈爾濱市嵩山路的程天科技發(fā)展有限公司,在一個(gè)敞開(kāi)式機(jī)器人測(cè)試間內(nèi),玻璃門(mén)一側(cè)擺放著四五個(gè)機(jī)器人,王天向記者介紹說(shuō):“這個(gè)是即將于6月30日量產(chǎn)的2.0版樣機(jī)。那個(gè)吊掛著的是正在研發(fā)調(diào)試的3.0升級(jí)版,升級(jí)版將增加機(jī)器視覺(jué)功能,通過(guò)檢測(cè)周?chē)h(huán)境它會(huì)做一些危險(xiǎn)預(yù)警,比如遇到障礙及時(shí)調(diào)整步幅?!背錾卺t(yī)生世家的王天,對(duì)現(xiàn)代科技在手術(shù)治療、康復(fù)訓(xùn)練等領(lǐng)域的運(yùn)用有較多的了解和興趣,高中參加機(jī)器人大賽,王天愛(ài)上了機(jī)器人,大學(xué)本科學(xué)的機(jī)械,研究生和博士畢業(yè)后專(zhuān)攻智能系統(tǒng)。為了進(jìn)一步探究智能系統(tǒng)的奧秘,王天又在哈工程大學(xué)和加拿大卡爾頓大學(xué)做智能系統(tǒng)博士后。心懷創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想的王天于2012年注冊(cè)了程天科技發(fā)展有限公司。

“2.0版除了能夠?yàn)槭褂谜咛峁┆?dú)立站立、行走和上下樓梯的能力外,也能夠給使用者的心理健康帶來(lái)很大的好處。同時(shí),它也能夠改善使用者心血管健康狀況,強(qiáng)健肌肉、增加骨質(zhì)密度等?!睋?jù)王天介紹,可穿戴機(jī)器人可以通過(guò)手杖或手環(huán)來(lái)向機(jī)器發(fā)出指令,與此同時(shí)手環(huán)通過(guò)監(jiān)測(cè)上肢活動(dòng)意圖可根據(jù)使用者自主意圖進(jìn)行智能調(diào)整。“為了讓可穿戴機(jī)器人更加智能化,目前我們與浙江技術(shù)研究院合作,將腦機(jī)接口意念控制研發(fā)與我們做的外骨骼控制相結(jié)合,最終實(shí)現(xiàn)意念控制機(jī)器人?!蓖跆煺f(shuō)。

王天決定研發(fā)可穿戴機(jī)器人還有一個(gè)原因?!?015年,我媽媽身患多動(dòng)脈硬化加上脊柱神經(jīng)免疫問(wèn)題,走路困難??粗鴭寢屧絹?lái)越虛弱,我覺(jué)得應(yīng)該為她做點(diǎn)什么?!蓖跆旄嬖V記者,從開(kāi)始調(diào)研到研發(fā)再到量產(chǎn),僅用時(shí)兩年多。而時(shí)間如此短的原因有兩個(gè):其一,王天從2010年便開(kāi)始研究如何通過(guò)外骨骼讓高位截癱患者恢復(fù)行走,求學(xué)期間積攢了不少科研資源;其次,自2012年起,程天科技發(fā)展有限公司在以做特種機(jī)器人、智能系統(tǒng)定型開(kāi)發(fā)等為主業(yè)的發(fā)展過(guò)程中,鍛煉了一個(gè)有深度和廣度的工程師團(tuán)隊(duì)。

王天說(shuō),將可穿戴機(jī)器人推向市場(chǎng)僅僅是個(gè)開(kāi)始,他們還在不斷尋求自身創(chuàng)新。6月30日,該公司還將推出一款“智能拐杖”,只要老人一聲呼喚,“智能拐杖”就會(huì)自行來(lái)到老人身前,幫老人站立,扶老人行走。

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