專注工業(yè)機器人柔性自動化

時間:2017-09-04

來源:中國傳動網(wǎng)

導語:自動化科技能協(xié)助人類減少工作中的錯誤、提升產(chǎn)品制造的品質,在某些情況下自動化甚至能創(chuàng)造人類能力所不及的成果。自動化的進程就是讓人類工作更加智能,因此,“讓工作更加智能,使人類更具智慧”便成為同川科技的發(fā)展理念。

自動化科技能協(xié)助人類減少工作中的錯誤、提升產(chǎn)品制造的品質,在某些情況下自動化甚至能創(chuàng)造人類能力所不及的成果。自動化的進程就是讓人類工作更加智能,因此,“讓工作更加智能,使人類更具智慧”便成為同川科技的發(fā)展理念。同川科技致力于使用工業(yè)機器人打造自動化解決方案,為企業(yè)提供高柔性、高品質、高回報率的“智慧”自動生產(chǎn)線。讓更多的工人從繁重和危險的工作中解脫,讓自動化生產(chǎn)提升中國制造的品質,是“同川人”不變的使命。

非標創(chuàng)業(yè)激發(fā)柔性思維

2012年,國內的桁架機械手發(fā)展很快,需求量呈爆發(fā)式增長。但桁架型機械手需要針對不同行業(yè)進行訂制,而關節(jié)機器人具有更好的通用性和大的應用范圍。于是,在強烈的技術情懷支配下,同川科技創(chuàng)辦了。

最開始,同川科技投入的是機器人的運動控制系統(tǒng),當時國內相關研究資料缺乏,也缺乏資金購買國外的機器人研究,所以使用ARM+DSP,windosXP+RTX等架構和方案。僅憑著自身的理解,同川科技折騰了很長一段時間。由于技術調研和評估不足,項目很難進行下去,同時資金問題也讓公司舉步維艱。

正當公司危難之際,一個偶然的機會,公司得到了第一個非標自動化訂單,讓同川科技開始踏入了3C自動化這個行業(yè)。從那開始,同川科技陸續(xù)接了很多自動化項目,同時也出現(xiàn)了設計難度大、周期長、生產(chǎn)線產(chǎn)品兼容性差、非標結構多等問題,這些問題導致的結果就是生產(chǎn)線穩(wěn)定性差、人力投入大、修改費用和后期維護費用高。

這引起了“同川人”的思考,如果有更便宜的工業(yè)機器人,輔以柔性運輸線體和抓手,將生產(chǎn)線單機和整線進行數(shù)據(jù)互聯(lián)互通管理,并且在設計過程中,將常用的結構予以整合,進行標準化、模塊化設計,甚至利用團隊電子和軟件優(yōu)勢,將這些模塊進行機電一體化設計,這樣就能大幅提升設計效率,優(yōu)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和柔性。如果能再將這些產(chǎn)品利用自主化的優(yōu)勢,將成本控制下來,就可以為國內工業(yè)機器人實現(xiàn)柔性生產(chǎn)做出貢獻。

技術依托專注柔性自動化

下定決心后,同川科技開始全力投入技術研發(fā),由多名國內外工業(yè)機器人行業(yè)博士人才領銜,全心研究工業(yè)機器人相關的核心技術。經(jīng)過幾年時間的努力,現(xiàn)已牢牢掌握工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)、總線伺服驅動等關鍵技術。借助核心技術的掌握,同川科技針對國內市場不斷研發(fā)和創(chuàng)新,推出符合國情和市場適用的產(chǎn)品,在市場上擁有了強大的競爭優(yōu)勢。

針對機床上下料領域,同川科技利用對控制系統(tǒng)自主掌握的優(yōu)勢,將一些復雜指令進行封裝,簡化操作和編程,同時對安全信號加以訂制管理,讓一個很普通的工人也可以快速使用操作機械手臂,并保證安全。

針對3C領域的螺絲鎖付,同川科技將一些品質工藝與機器人系統(tǒng)進行結合,記錄螺絲的鎖付數(shù)量、鎖付圈數(shù),控制過程旋轉速度和輸出扭矩等,這樣不但實現(xiàn)了節(jié)省人員的目的,還極大的提高了生產(chǎn)過程中的品質。后續(xù),還可以利用自身核心技術的優(yōu)勢,快速研發(fā)生產(chǎn)TCR的協(xié)作機器人,利用其模塊化和人機協(xié)作的優(yōu)勢,讓柔性3C自動化生產(chǎn)線更加容易實現(xiàn)。

自動化行業(yè)是國家戰(zhàn)略新興行業(yè),而柔性自動化則是自動化行業(yè)的至上追求。在柔性自動化追求道路上,同川科技必當技術先鋒踐行者,為行業(yè)柔性化推動盡心盡力。

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