發(fā)那科最早是富士通集團的電腦數控部門，1972年獨立后，專精制造工業(yè)機器人，為客戶打造自動化系統和設備，目前已是全球市占第一的數控系統生產商。曾形容，發(fā)那科好比“富士山腳下的微軟”，是日本制造的典范，一旦富士山火山爆發(fā)波及發(fā)那科，全世界工廠都可能停止運作。

以機器人生產機器人，無人工廠前哨站

而這樣聰明的機器人公司，在工業(yè)4.0相關服務商的供應鏈中，絕不僅止于提供協作機器手臂這樣的角色而已。

事實上，發(fā)那科是全球第一家以機器人生產機器人的公司。發(fā)那科在山梨縣的工廠導入機器人系統(RobotCell)，每周七天、每天24小時不停工，其機器人已進化成不需預先輸入程式，由人員直接指導就能上線作業(yè)，按照指示反復相同動作，在無人監(jiān)控下。

機器人在工作

布魯克斯曾預言，協作機器人的發(fā)展歷程，正類似早年的大型電腦主機，一開始銷售遲滯，但隨著中型機、小型機種陸續(xù)上市，價錢愈來愈便宜，電腦銷量開始以指數急劇增加，而協作機器人也會迎向這樣的一天。

高盛報告分析，2016年小型機器人的價格，已低于一名上海生產線組裝工人年薪，象征機器人售價來到甜蜜點。2018年，中國的工業(yè)機器人需求將達到15萬臺。

當機器人更物美價廉，機器人的定義也被翻轉，不再局限于印象中與人類形體類似的“機器人”，而是結合電子、電力與機械，擁有集結分析能力、運作技術或AI功能的自動化設備。

透過協作機器人軟件，可實現團隊中多個機器人同步分工、協力操作等作業(yè)模式。目前，庫卡技術最多已可實現四個機器人協作，多用在汽車制造業(yè)、金屬加工、玻璃等產業(yè)，負責搬運、組裝、拆裝和噴涂等任務。

人在遠端的庫卡機器人工程師，會先透過模擬軟件設定程式座標點，最后再到工廠現場校正、測試，提高作業(yè)過程中的效率。

又為了避免人機接觸時可能發(fā)生的危險，協作機器人多內建有傳感器，或是會先套上一層超敏感的“皮膚”，只要力道小于10牛頓(相當于1公斤左右)，非常輕的碰撞都可以被傳感到，并使機器人。

靈巧的工業(yè)機器人

白忠哲表示，現代工廠由專業(yè)分工、大量標準化、人機協同，持續(xù)往彈性客制化生產演進，一步步走向無人工廠。其中的要角包括智慧化機械、工業(yè)機器人，以及數位資訊整合系統，而人的角色，則由作業(yè)員轉變?yōu)橹腔蹤C械的監(jiān)控與教導者。

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