南京揚(yáng)子國資投資集團(tuán)與東南大學(xué)日前簽署了共建智能網(wǎng)聯(lián)交通研究平臺的戰(zhàn)略合作協(xié)議，打造國家級智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區(qū)。該集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人27日透露，他們計(jì)劃明年在江北新區(qū)的非公共道路試運(yùn)營無人駕駛公交。

最多乘坐12個人，車上沒有方向盤

作為“江北新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)交通”首批重點(diǎn)項(xiàng)目，“無人駕駛迷你公交”系統(tǒng)示范區(qū)建設(shè)已正式啟動。前期，揚(yáng)子國投聯(lián)合東南大學(xué)，在全球范圍內(nèi)對該領(lǐng)域最先進(jìn)的設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行摸底調(diào)研和專家論證。南京揚(yáng)子國資投資集團(tuán)有限責(zé)任公司是南京市人民政府出資設(shè)立的國有獨(dú)資企業(yè)，主要負(fù)責(zé)承擔(dān)國家級南京江北新區(qū)重大功能項(xiàng)目投資和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級載體（含持有型物業(yè)）建設(shè)、區(qū)域內(nèi)土地開發(fā)整理、資產(chǎn)運(yùn)營管理、基金管理等職能。目前，揚(yáng)子國投已開展無人駕駛迷你公交相關(guān)設(shè)備及軟件系統(tǒng)的國際招標(biāo)采購，首批兩套“無人駕駛迷你公交”系統(tǒng)即將交付。據(jù)揚(yáng)子國投集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這個無人駕駛迷你公交是一個車長4m，寬2m，高2.9m，最多可乘載12人的六座電動小客車，車上沒有方向盤，前后對稱可以雙向行駛，滿載重量大概3030kg，當(dāng)前設(shè)計(jì)最高時速為20km/h，搭載磷酸鐵鋰電池，平均7小時充滿電能夠?qū)崿F(xiàn)14個小時純電動行駛。

據(jù)了解，“無人駕駛迷你公交”已在亞洲、北美、中東和歐洲的50多個城市投入運(yùn)營，目前在大陸地區(qū)尚屬空白。每輛“迷你公交”裝有激光雷達(dá)等設(shè)備感知周圍環(huán)境，配有6個座位，可載客12人，最高時速20公里，可實(shí)現(xiàn)自動駕駛下的行人和車輛檢測、減速避讓、緊急停車、自動按站?？康裙δ埽忻裢ㄟ^手機(jī)APP可輕松查閱公交車位置并提前叫車。

正在選址，明年在非公共道路試運(yùn)營

揚(yáng)子國資集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，無人駕駛迷你公交首先會應(yīng)用在工廠廠區(qū)、校園、高檔小區(qū)與地鐵公交站之間的短途接駁區(qū)域，以及停車場、機(jī)場的定點(diǎn)接駁，用其解決交通樞紐和最終目的地之間的最后一公里問題。目前正在進(jìn)行無人駕駛迷你公交江北新區(qū)應(yīng)用區(qū)域的選址、道路設(shè)施改造、設(shè)備調(diào)試運(yùn)行規(guī)程、安全保障措施等初步方案。根據(jù)計(jì)劃，江北新區(qū)將在2018年一季度完成測試線路的改造以及公交車輛等設(shè)備的安裝調(diào)試，年底實(shí)現(xiàn)指定非公共道路的試運(yùn)營。通過示范區(qū)的打造，力爭到2020年建立“無人駕駛迷你公交”系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)基地，在江北新區(qū)集聚一批世界領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的研發(fā)機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)，實(shí)現(xiàn)本土化研發(fā)與規(guī)模化生產(chǎn)。

可根據(jù)用戶需求更改路線

無人駕駛迷你公交究竟是如何運(yùn)行的？揚(yáng)子國資集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前這一公交具備三個工作任務(wù)模式，分別是地鐵、公交車和應(yīng)求任務(wù)模式?！暗罔F”模式下它會按照預(yù)先設(shè)定好的路線和站點(diǎn)提供服務(wù)。

“公交車”模式下，它仍然會按照預(yù)先設(shè)定好的路線和站點(diǎn)提供服務(wù)，但是它只會?？吭谟行枨蟮恼军c(diǎn)。

“應(yīng)求”模式下，用戶可以通過手機(jī)APP要求無人駕駛迷你公交從一個站點(diǎn)到達(dá)另一個站點(diǎn)，監(jiān)督系統(tǒng)會為車輛計(jì)算出最佳行駛路線。當(dāng)其他用戶在車輛行駛中預(yù)約了服務(wù)，相應(yīng)的行駛路線也會改變。

如何預(yù)防交通事故？

前期在園區(qū)測試，車上配備安全員

目前關(guān)于無人駕駛汽車的安全和可靠性認(rèn)證體系暫不健全，無人車技術(shù)的發(fā)展還面臨著諸多社會倫理和法律法規(guī)的限制，同時無人駕駛交通事故的認(rèn)定確實(shí)存在一定的法律空白，發(fā)生交通事故之后，無人駕駛的汽車應(yīng)該誰來承擔(dān)責(zé)任確實(shí)也是目前的一個問題。

揚(yáng)子國資集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，一方面，我們正在針對這個無人駕駛迷你公交制定完備的安全措施，前期我們會先在封閉或者半封閉的園區(qū)里面進(jìn)行測試實(shí)驗(yàn)，同時保證每輛車上都能配備一個安全員，能夠?qū)崟r根據(jù)交通狀態(tài)介入無人車的操作，避免一些沒必要的交通事故。試驗(yàn)成功之后，我們才會在符合法律法規(guī)規(guī)定的前提下在公共道路上試運(yùn)行。

他介紹，另外一方面，從技術(shù)發(fā)展上看，這個無人駕駛迷你公交配備完備的感知系統(tǒng)，行駛速度比較低，整個車輛可控；如果發(fā)生交通意外，無人駕駛公交自身配備智能緊急制動功能，還有沿途站點(diǎn)設(shè)置的緊急制動按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛車輛的快速緊急制動；緊急制動的同時，無人駕駛公交上配備的通訊系統(tǒng)能發(fā)送信息至控制中心，車輛的安全員還有我們的科研人員能夠迅速趕到現(xiàn)場，通過車載數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，了解事故發(fā)生時的具體狀況，分析事故原因并對系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)與更新，避免交通事故的再一次發(fā)生。