“實(shí)現(xiàn)完全自主的無人駕駛,是一個(gè)令人興奮卻又望而生畏的艱難挑戰(zhàn)?!痹谌涨坝芍袊?guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)等主辦的“中國(guó)智能車大會(huì)”上,中國(guó)工程院院士、西安交通大學(xué)教授鄭南寧向記者表示,當(dāng)前,一些公司和車企都在進(jìn)行無人駕駛的路試,一些商業(yè)行為表現(xiàn)出誘人前景,這使人容易忽視發(fā)展自主駕駛所面臨的挑戰(zhàn),也使得社會(huì)公眾認(rèn)為具有高智能的無人駕駛很快就能進(jìn)入尋常百姓家庭,“但事實(shí)上,無人車要想進(jìn)入尋常百姓家,依然面臨著艱難的挑戰(zhàn)”。
據(jù)鄭南寧介紹,目前,一些無人駕駛技術(shù)已經(jīng)可以為車主提供先進(jìn)的輔助安全駕駛服務(wù),無人駕駛汽車也可以在一些特定的區(qū)域、小區(qū)、城市指定的專用道路或高速公路正常交通車流的情況下實(shí)現(xiàn)自主駕駛。但要讓無人車能夠非常自如地進(jìn)出地下車庫,也能停到小街小巷、進(jìn)入非常復(fù)雜的十字路口,挑戰(zhàn)還非常多。
鄭南寧認(rèn)為,以目前的交通狀況和技術(shù)水平來看,無人駕駛技術(shù)要得到大規(guī)模普及,一方面有待于低成本、高性能的傳感技術(shù)取得突破;另一方面還需要大幅提升無人駕駛的計(jì)算能力。因此,我們可能需要十幾年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間完善無人駕駛在復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中的安全性能。
“要應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),我們需要加強(qiáng)基礎(chǔ)研究,也需要高校、研究院所和企業(yè)緊密合作,畢竟無人車的研發(fā)不同于一般的科研協(xié)同,不是簡(jiǎn)單地在實(shí)驗(yàn)室或有限、單一環(huán)境中實(shí)現(xiàn)就行,必須到一個(gè)真實(shí)、復(fù)雜、開放、動(dòng)態(tài)的環(huán)境中去驗(yàn)證它?!编嵞蠈幷f。
此外,鄭南寧還認(rèn)為,真實(shí)的交通環(huán)境復(fù)雜多變,很難預(yù)測(cè)車輛在行駛過程中會(huì)遇到什么樣的問題。因此無人車想要投入實(shí)際應(yīng)用,必須在真實(shí)的環(huán)境下不斷測(cè)試。但一個(gè)無法回避的問題是,目前有關(guān)的交通法律法規(guī)不允許沒有牌照的無人車上路測(cè)試,因此只能在特定的試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試。但是,實(shí)驗(yàn)?zāi)M路況和真實(shí)路況有很大差距,在對(duì)無人駕駛智能車的創(chuàng)新研發(fā)上,需要政府和主管部門給予更多政策法規(guī)上的支持和提供更加開放的研發(fā)環(huán)境。
“從創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的意義上來說,在體制上為新技術(shù)的發(fā)展提供空間和政策支持,與提供充足的科研經(jīng)費(fèi)同等重要?!编嵞蠈幷f。