工業(yè)機(jī)器人在10年前銷售均價(jià)在50萬左右，現(xiàn)在價(jià)格是四大家族機(jī)器人15－20萬，埃夫特、埃斯頓等國產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格略低于四大家族，經(jīng)濟(jì)型的純國產(chǎn)機(jī)器人（終端銷售均價(jià)約8萬。估計(jì)未來隨著減速機(jī)等零部件國產(chǎn)化，工業(yè)機(jī)器人均價(jià)估計(jì)會(huì)降到5萬以內(nèi)。

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2016年全球工業(yè)機(jī)器人本體銷售額手次突破132億美元（加上系統(tǒng)集成部分，整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約500億美元），隨著主要經(jīng)濟(jì)體自動(dòng)化改造進(jìn)行，全球工業(yè)機(jī)器人使用密度大幅提升。根據(jù)IFR預(yù)測(cè)，2017－2020年世界機(jī)器人銷量分別為34．7、37．8、43．5、52．2萬臺(tái)，未來4年CAGR達(dá)到15．4％。

根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷售再度創(chuàng)出新高，達(dá)到8．7萬臺(tái)，而截止2017年12月，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到13．1萬臺(tái)（套），同比增長51％，預(yù)計(jì)今年銷量繼續(xù)高增長。根據(jù)IFR預(yù)測(cè)，2018－2020年國內(nèi)機(jī)器人銷量將分別為16、19．5、23．8萬臺(tái)，未來3年CAGR達(dá)到22％。

2017年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長迅猛有兩個(gè)原因，一個(gè)是蘋果大年帶動(dòng)3C領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求，另一個(gè)就是一般制造業(yè)在大規(guī)模嘗試使用機(jī)器人，很多一般制造業(yè)企業(yè)，比如釀酒廠，一次訂貨都在百臺(tái)以上。招工難、招工成本高的問題愈加普遍，使得機(jī)器人需求爆發(fā)增長。

目前看國產(chǎn)機(jī)器人主要還是用在汽車、3C之外的一般制造業(yè)，今年不僅僅外資品牌，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也出現(xiàn)大面積缺貨的情況。

根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，我國有5000萬制造業(yè)職工，以每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人替代2－3位工人來看，潛在存量市場(chǎng)會(huì)達(dá)到1800－2500萬臺(tái)，考慮到很多崗位還不能用機(jī)器人替代，可能實(shí)際市場(chǎng)并沒有這么大。我們與行業(yè)專家討論，五年內(nèi)可以看到國內(nèi)市場(chǎng)年銷量達(dá)到50－60萬臺(tái)。

2．3工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)之一：更加柔性化

為了增加工業(yè)機(jī)器人的使用場(chǎng)景，使得機(jī)器人更加柔性化。DFKI（德國人工智能研究中心，是德國頂級(jí)的人工智能研究機(jī)構(gòu)，也是目前世界上最大的非營利人工智能研究機(jī)構(gòu)，其股東包括Google、Intel、微軟、寶馬、SAP、Airbus在內(nèi)的全球前十的頂級(jí)科技企業(yè)）研究出了智能抓取與裝配機(jī)器人，可以通過抽象記憶系統(tǒng)用于自適應(yīng)抓取與智能產(chǎn)品裝配，具體而言，就是在頭部安裝立體相機(jī)，在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭；同時(shí)，利用左手內(nèi)部天線從產(chǎn)品內(nèi)部讀取尺寸、重量和加熱點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人代際演變：機(jī)器人正經(jīng)歷從“機(jī)器”到人的轉(zhuǎn)變。我們可以將機(jī)器人分為三代，第一代為傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變。第二代為“有感覺”的機(jī)器人。它們對(duì)外界有一定的感知能力，具備視覺，觸覺及聽覺等功能。例如協(xié)作機(jī)器人、根據(jù)激光反饋的自動(dòng)跟蹤焊縫的弧焊焊接機(jī)器人。第三代為依靠人工智能技術(shù)進(jìn)行規(guī)劃，控制的機(jī)器人，它們根據(jù)感知的信息，進(jìn)行獨(dú)立思考、識(shí)別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預(yù)自動(dòng)完成，成為生產(chǎn)體系的主體，甚至可以替代機(jī)床等工作母機(jī)，例如云服務(wù)機(jī)器人。

第二代機(jī)器人代表：UR協(xié)作機(jī)器人。目前協(xié)作機(jī)器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占據(jù)一部分市場(chǎng)，特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業(yè)。但是，長期來看人機(jī)協(xié)作是方向，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。

由于協(xié)作機(jī)器人的巨大前景，國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)都有產(chǎn)品研制和銷售，并取得較好的市場(chǎng)反響。國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人雖然起步較晚，但是在兩年中發(fā)展中陸續(xù)出現(xiàn)了很多的產(chǎn)品，在國內(nèi)，尤其是針對(duì)于電子行業(yè)，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人擁有著可期的商業(yè)化前景。

第三代機(jī)器人－云服務(wù)機(jī)器人。云服務(wù)機(jī)器人，將最新的信息技術(shù)予以融合，人工智能與工業(yè)機(jī)器人的碰撞將產(chǎn)生更加劇烈的變化。

2015年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)埃夫特開始布局下一代機(jī)器人技術(shù)，并在美國的硅谷成立了研發(fā)中心。2018年將會(huì)形成一個(gè)初步的云機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品。

2．4工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)之二：低成本經(jīng)濟(jì)型本體

廣大中小企業(yè)能接受的投資回收期最長兩年，最好是一年就能回收，因此工業(yè)機(jī)器人在中國要普及，長期來講，需要將價(jià)格控制在至少10萬以內(nèi)。

工業(yè)機(jī)器人在10年前銷售均價(jià)在50萬左右，現(xiàn)在價(jià)格是四大家族機(jī)器人15－20萬，埃夫特、埃斯頓等國產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格略低于四大家族，經(jīng)濟(jì)型的純國產(chǎn)機(jī)器人（終端銷售均價(jià)約8萬。估計(jì)未來隨著減速機(jī)等零部件國產(chǎn)化，工業(yè)機(jī)器人均價(jià)估計(jì)會(huì)降到5萬以內(nèi)。