有了它，傷兵能夠重新走路，主婦的菜籃子能自己上樓。

信不信由你，我手里的這個(gè)光滑的金屬圈，實(shí)際上是一個(gè)能給機(jī)器人供電的電機(jī)。它看起來(lái)更像是漫威電影中黑豹（BlackPanther）在瓦坎達(dá)王國(guó)（Wakanda）使用的道具——光滑的流線型結(jié)構(gòu)，一點(diǎn)也不像是尋常見到的機(jī)器人電機(jī)。

這個(gè)金屬圈名為L(zhǎng)iveDrive，是GenesisRobotics公司提出的機(jī)器人電機(jī)解決方案。GenesisRobotics隸屬于加拿大研發(fā)公司GenesisAdvancedTechnology，主要業(yè)務(wù)是為各個(gè)行業(yè)開發(fā)和授權(quán)新技術(shù)。

公司CEOMikeHilton稱，「從前，由于機(jī)器人電機(jī)無(wú)法提供足夠的電力和扭矩來(lái)支持機(jī)器人的變速需求，因此需要搭載變速箱?，F(xiàn)在，我們?cè)O(shè)計(jì)出了一種新型電機(jī)，無(wú)需配合使用變速箱，就能獲得同等大小的輸出功率和扭矩。這是一個(gè)全新的設(shè)計(jì)。」

LiveDrive的誕生得益于該公司對(duì)市場(chǎng)機(jī)會(huì)的洞察——每當(dāng)駐場(chǎng)工程師討論機(jī)器人建造過(guò)程中所遇到的問(wèn)題時(shí)，變速箱問(wèn)題就像爛泥巴一樣總也甩不掉。因此，Genesis的工程師們著手開發(fā)一款機(jī)器人電機(jī)，以擺脫變速箱的束縛。

「當(dāng)我們與業(yè)內(nèi)人士交談時(shí)，我們一次又一次地聽到他們說(shuō)，變速箱是阻礙機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最大因素之一。」Hilton表示。

其最終解決方案，就是這款光滑的流線型電機(jī)，使用磁性技術(shù)來(lái)放大輸出功率。LiveDrive電機(jī)只有2厘米厚，可彼此相互層層堆疊以增加電力，而無(wú)需擔(dān)心空間占用問(wèn)題?！高@款電機(jī)還可以被制造成各種尺寸。」Hilton說(shuō)道。

「我們可以制作出直徑在10~76厘米之間任意尺寸的電機(jī)?！顾f(shuō)。

電機(jī)的堆疊可以產(chǎn)生很多有趣的應(yīng)用。Hilton向我展示了一個(gè)視頻，在一個(gè)機(jī)器人手臂上堆疊著若干電機(jī)，這大大強(qiáng)加了手臂的靈活性。它使我想起了電影《蜘蛛俠》中Octopus博士的機(jī)器人手臂。

除此之外，由于LiveDrive極其纖薄，因此能夠解決一些產(chǎn)品（比如外骨骼）設(shè)計(jì)的問(wèn)題，還可以實(shí)現(xiàn)更多有用的應(yīng)用?！府?dāng)前外骨骼過(guò)于粗大，是由于制動(dòng)器太大了?！笻ilton說(shuō)。

LiveDrive驅(qū)動(dòng)的外骨骼

該公司一直致力于使用其LiveDrive系統(tǒng)開發(fā)外骨骼，還制作了一個(gè)視頻，以演示這種外骨骼如何輔助傷兵康復(fù)。

GenesisRobotics是一家研究型公司，提供解決方案，不生產(chǎn)產(chǎn)品。因此，他們正在尋求能夠使用其技術(shù)的商業(yè)合作伙伴。Hilton表示，該公司已經(jīng)開始在各種會(huì)議和場(chǎng)合宣傳這項(xiàng)技術(shù)，以吸引商業(yè)伙伴的關(guān)注。

為了吸引合作伙伴，該公司開發(fā)了自己的設(shè)計(jì)樣品，以演示LiveDrive在各種機(jī)械設(shè)備中如何使用。

除上面我們提到的外骨骼運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備之外，LiveDrive還被用在了GenesisTransporter機(jī)器人上。其靈感來(lái)自于NASA的火星探測(cè)器好奇號(hào)（MarsCuriosity），后者被用于在火星表面進(jìn)行長(zhǎng)距離貨物運(yùn)輸。與好奇號(hào)相似，GenesisTransporter是一款運(yùn)輸機(jī)器人，由LiveDrive電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠在復(fù)雜地形甚至是樓梯上行走。

這種運(yùn)輸機(jī)器人的設(shè)計(jì)可用于軍民兩個(gè)市場(chǎng)：1.長(zhǎng)途運(yùn)輸軍用物資；2.幫助老年人處理日常事務(wù)，提高其獨(dú)立生活能力。