日前，記者從秦川集團(tuán)了解到，2017年該集團(tuán)開發(fā)的四大系列不同規(guī)格的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，滿足了5公斤到800公斤機(jī)器人的選配需求，產(chǎn)品實現(xiàn)了機(jī)器人本體、弧焊、上下料、碼垛、沖壓、壓鑄以及系統(tǒng)集成全覆蓋。該機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器已獲200家國內(nèi)外企業(yè)訂單。
據(jù)了解，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器被譽(yù)為工業(yè)4.0的核心技術(shù)之一，其在應(yīng)用方面的高傳動精度、高扭轉(zhuǎn)剛性、高過載能力，過定位結(jié)構(gòu)和過盈傳動等要求，導(dǎo)致了其研發(fā)制造的高門檻特點。秦川集團(tuán)在“中國制造2025”的引領(lǐng)下，依托五十多年裝備制造積累的經(jīng)驗，采用具有國際先進(jìn)水平的齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)計軟件進(jìn)行受力分析、齒輪修型設(shè)計、壽命計算等手段，開發(fā)了系列機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器。同時，秦川減速器研發(fā)先后得到國務(wù)院04專項、工信部智能制造專項、國家強(qiáng)基工程等多方面支持，并在2016年獲得國家機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定權(quán)。
近年來，秦川集團(tuán)在分析減速器結(jié)構(gòu)特點及最終的性能要求的基礎(chǔ)上，抓關(guān)鍵、攻難點，充分發(fā)揮精密機(jī)床和齒輪傳動研發(fā)、制造優(yōu)勢，針對擺線輪、針齒殼、偏心軸、行星架和行星齒輪五種關(guān)鍵零件，并針對關(guān)鍵零件的關(guān)鍵工藝研發(fā)出了專用工藝裝備。為了穩(wěn)定工藝、提高效率、擴(kuò)大產(chǎn)能、搶占機(jī)器人減速器市場，培養(yǎng)秦川集團(tuán)的智能制造能力，2015年，秦川集團(tuán)啟動了與德國工業(yè)4.0的主要倡導(dǎo)者之一——博世力士樂在BX5+1生產(chǎn)線智能化項目上的合作。同時，從機(jī)器人減速器的實用要求出發(fā)，秦川集團(tuán)還自主設(shè)計、制造了機(jī)器人減速器產(chǎn)品試驗臺，用于測試產(chǎn)品的傳動精度、回差、效率、溫升、振動、噪聲、扭轉(zhuǎn)剛度、壽命等主要指標(biāo)。通過實驗室測試及部分客戶的掛機(jī)實驗，回轉(zhuǎn)精度、剛度等性能指標(biāo)已完全滿足設(shè)計要求，并得到用戶認(rèn)可。
據(jù)悉，目前秦川集團(tuán)已形成了月產(chǎn)1000臺機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的生產(chǎn)能力，成為國內(nèi)產(chǎn)品系列最全的機(jī)器人減速器生產(chǎn)廠商。
來源：寶雞日報
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