4月19日，百度Apollo自動駕駛平臺成立一周年，百度在北京發(fā)布了Apollo2.5版本。

阿波羅的自動駕駛能力迭代了3個版本后，百度用Apollo2.5打出了一套組合拳：開放新的自動駕駛技術(shù)方案，傳感器成本降低90%；開放更龐大、質(zhì)量更高的自動駕駛數(shù)據(jù)集；建立汽車信息安全實驗室；順便收獲了第一百家生態(tài)合作伙伴。

剛滿一周歲的百度Apollo，已經(jīng)成長為自動駕駛的巨型技術(shù)聯(lián)盟、數(shù)據(jù)聯(lián)盟以及商業(yè)聯(lián)盟。

Apollo2.5詳解傳感器成本砍掉9成

在介紹Apollo2.5的技術(shù)方案前，百度阿波羅平臺研發(fā)總經(jīng)理王京傲先秀了百度自動駕駛的成績：

在過去的一年里，百度阿波羅的開源代碼已經(jīng)超過了20萬行，全球有超過9000個開發(fā)者推薦阿波羅的開源代碼，使用的合作伙伴則超過2000個。有大量的小團(tuán)隊通過阿波羅的開源代碼實現(xiàn)了低成本的技術(shù)方案驗證開發(fā)。

而低成本與低門檻的自動駕駛，是百度Apollo2.5最注重的內(nèi)容。

Apollo2.5最大的特點是，將傳感器成本砍掉了90%。

Apollo2.5在需求的傳感器硬件上較2.0有了重大變化，僅僅只使用了一枚廣角攝像頭和毫米波雷達(dá)，把百度無人車最標(biāo)志性的64線激光雷達(dá)給去掉了。不過開發(fā)者如果有需求，也可以選擇禾賽科技提供的激光雷達(dá)+多枚攝像頭共同標(biāo)定的傳感器方案——Pandora。

而要擺脫激光雷達(dá)實現(xiàn)基于視覺的自動駕駛，需要更強大的算法。在環(huán)境感知背后的深度學(xué)習(xí)算法支持上，Apollo2.5選擇了基于Yolo的深度學(xué)習(xí)多任務(wù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對物體進(jìn)行方向判定，分析大小以及判定其種類；對車道線進(jìn)行予以分析與判定，然后基于這些信息分析的結(jié)果以及車身的坐標(biāo)系，形成實時相對地圖，不斷更新。

與絕對定位的高精度地圖相比，實時相對地圖的精度較低，但是制作成本與周期較短，比較適合有限場景的自動駕駛——比如高速道路上。

Apollo2.5在基礎(chǔ)技術(shù)開放上還有其他的動作：

開放Dockerfile；

升級Dreamview可視化工具，幫助開發(fā)者更便利地對問題溯源；

開放ApolloDriveEvent數(shù)據(jù)采集器，方便數(shù)據(jù)標(biāo)注入庫；

開放高精度地圖數(shù)據(jù)采集器，開發(fā)者可直接上傳數(shù)據(jù)到Apollo的云端然后獲得處理完畢的高精度地圖（由于法規(guī)限制，只能在國外使用）；

Apollo仿真平臺升級，提供更多專業(yè)打分并支持ApolloSpace數(shù)據(jù)集。

總的來說，Apollo2.5經(jīng)過迭代后，提供了更多開發(fā)工具，把傳感器成本與開發(fā)門檻降得更低，適用于更多自動駕駛場景，可以配置到更多車型上。

百度這次盯上了高速物流卡車

在百度Apollo幫乘用車、大客車、掃地車、普通重卡實現(xiàn)了自動駕駛后，百度這次盯上了跑在高速路上的物流卡車。而Apollo2.5的應(yīng)用實例就是，百度與長沙智能駕駛實驗室合作，通過Apollo2.5的技術(shù)方案幫助其物流重卡實現(xiàn)了基于視覺的，限定區(qū)域（其實就是高速路上）的高速自動駕駛。

長沙智能駕駛研究院（CiDi）是一家在2017年中成立并開展物流運輸相關(guān)研究的機構(gòu)，在2017年7月開始接觸百度Apollo。其間CiDi也接觸過其他的自動駕駛軟硬件開發(fā)方案，但是開發(fā)生態(tài)的問題以及成本問題讓其開發(fā)工作很難開展。

CiDi總經(jīng)理黃英君在今年和Apollo王京傲交流時，得知百度Apollo2.5的目標(biāo)就是實現(xiàn)低成本的高速區(qū)域自動駕駛。雙方一拍即合，動員力量，將Apollo2.5方案向CiDi的重型卡車上移植。

結(jié)果在不到一周的時間里，CiDi的物流重卡就在高速路上實現(xiàn)了100公里時速下的自動駕駛（帶有自動變道能力）。

黃英君也證實了幾個Apollo2.5的優(yōu)點：不用激光雷達(dá)，成本低；擺脫對高精度地圖的完全依賴，更加方便；對GPS定位信號依賴度低，更加安全。

不過有幾個點需要注意——目前Apollo2.5還只支持限定區(qū)域——準(zhǔn)確地說就是高速路上的高速自動駕駛。另外技術(shù)本身也仍在迭代，目前的主要任務(wù)還是將這套視覺方案部署到更多測試車上以收集更多數(shù)據(jù)，使算法變得更可靠。

開放ApolloSpace數(shù)據(jù)集力推仿真

在Apollo2.5的應(yīng)用案例之后，百度宣布，開放ApolloSpace自動駕駛數(shù)據(jù)集。Apollo平臺的誕生，一個關(guān)鍵點就是要解決自動駕駛的數(shù)據(jù)問題。

百度機器人與自動駕駛實驗室負(fù)責(zé)人楊睿剛介紹，數(shù)據(jù)對自動駕駛的重要性毋庸置疑，而驗證數(shù)據(jù)的有用性，對自動駕駛同樣關(guān)鍵。因此ApolloSpace的重點不僅是自動駕駛數(shù)據(jù)集的開放，也包含自動駕駛仿真技術(shù)的開發(fā)。接下來的兩個月中，百度會在200輛出租車中裝上專用的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，以記錄更加真實的數(shù)據(jù)，并借此生成更加貼近現(xiàn)實的仿真場景。

另外，在此前的工作中，百度自動駕駛數(shù)據(jù)集的主要是在擴充數(shù)據(jù)量，接下來則會在數(shù)據(jù)集的質(zhì)量、信息維度上做更多工作。

目前數(shù)據(jù)集中所包含的信息顆粒度已經(jīng)很高，比如，在20萬幀圖像數(shù)據(jù)中，ApolloSpace的會提供25類不同的語義項，28類不同樣式的車道線。在此基礎(chǔ)上，ApolloSpace還會對數(shù)據(jù)采集的維度進(jìn)行升級，接下來百度方面會在數(shù)據(jù)采集硬件中增加紅外傳感器，對特殊事件建立立體視覺圖像。

這是ApolloSpace的能力開放表：

此外，百度在自動駕駛數(shù)據(jù)方面的工作還包括：加入伯克利大學(xué)主持的DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，并舉辦自動駕駛數(shù)據(jù)集相關(guān)的競賽。

百度還請來了北卡羅來納大學(xué)的教授Manocha。Manocha稱ApolloSpace能夠?qū)⒉煌难芯繖C構(gòu)的工作聯(lián)合起來——有些機構(gòu)注重感知，有些是定位，有些是規(guī)劃控制，而在一個統(tǒng)一的開放數(shù)據(jù)集下，各個機構(gòu)的長處能夠統(tǒng)合了。以及，對于學(xué)術(shù)機構(gòu)來說，獲得自動駕駛的數(shù)據(jù)是一件較困難的事情，而ApolloSpace能夠幫助解決這一問題。

自動駕駛安全最關(guān)鍵重要的事情說兩遍

Uber自動駕駛致死案過后，整個自動駕駛業(yè)界都將安全問題提得更加緊要，而這是百度Apollo今天要強調(diào)的另外一個重點。

百度自動駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在現(xiàn)場，將“自動駕駛落地的真正速度是切實做到安全第一”這句話說了兩遍。百度在自動駕駛研發(fā)中按照仿真——封閉場景測試——開放道路測試的節(jié)奏來進(jìn)行，以保障安全。百度的無人車現(xiàn)在不怕上路了，畢竟已經(jīng)拿到了測試牌照。而其自動駕駛測試車就停在場外。

今年要量產(chǎn)的阿波龍無人小巴，其金龍方面的技術(shù)負(fù)責(zé)人張建宏提到，金龍與百度合作，為其無人車提供了三重安全保護(hù)：首先是金龍方面的專家保證車輛本身的安全設(shè)計；其次，百度方面提供的帶有冗余的無人駕駛方案，負(fù)責(zé)人特地講到了百度為阿波龍定制了安全的軟硬件方案；最后，則是運營方在車輛運營中制定預(yù)案來保證安全。

百度在現(xiàn)場還宣布了一個重要信息——百度聯(lián)合多家合作伙伴，成立了Apollo汽車信息安全實驗室。

百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇說，汽車網(wǎng)聯(lián)化帶來便利的同時也帶來了網(wǎng)絡(luò)攻擊的威脅，而百度作為大型的互聯(lián)網(wǎng)公司，擁有應(yīng)對大型網(wǎng)絡(luò)攻擊的能力。百度要加大對汽車信息安全的投入，不過汽車信息安全同樣需要多方支持，需要科研、政府、企業(yè)三方的共同力量。因此在這方面百度依然會采用對外開放、聯(lián)盟合作的形式。

百度的首批重點合作伙伴包括中國汽車技術(shù)研究中心、信通部、清華大學(xué)、北京理工、奇瑞、北汽新能源等。

具體來說，百度Apollo信息安全實驗室將提供的軟件服務(wù)包括四項，百度用了“4S”來總結(jié)：

Scan——車輛漏洞掃描及安全評估。對應(yīng)產(chǎn)品是車輛入侵檢測防御系統(tǒng)，提供應(yīng)用防護(hù)、隱私波阿虎、越權(quán)檢測等能力

Shield——縱深安全防御體系。對應(yīng)產(chǎn)品為車載防火墻，和PC上的防火墻功能大致類似，比如區(qū)域隔離，對外部攻擊進(jìn)行實時阻斷。

Save——免召回修復(fù)響應(yīng)機制。對應(yīng)產(chǎn)品為安全升級套件。即汽車出現(xiàn)安全漏洞后，百度直接通過OTA提供升級套件，修復(fù)漏洞。

See——云端可視化監(jiān)控平臺。在云端對車輛的安全狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

而以上都是面向所有車輛的安全保護(hù)方案，作為百度Apollo平臺的一部分，信息實驗室會額外在自動駕駛的相關(guān)安全上賦能百度Apollo平臺內(nèi)的合作伙伴，其能力的具體開放時間表為：

2018年Q2開放安全性集成式ECU方案；

2018年Q4開放L3/L4車載大腦信息安全軟硬件的參考設(shè)計；

2019年Q2開放自動駕駛的信息安全解決方案以及一場共計木星對智慧交通的影響分析；

2019年Q4開放V2X余自動駕駛車載網(wǎng)關(guān)安全保護(hù)方案與傳感器信息欺騙保護(hù)方案；

2020年則是自動駕駛車腦決策算法的安全保護(hù)方案。

另外，百度信息安全實驗室還提供了一款硬件：Apollo汽車黑匣子。能夠存儲30天行車數(shù)據(jù)與兩小時傳感器數(shù)據(jù)。在自動駕駛汽車出現(xiàn)事故時能夠進(jìn)行還原，追溯事件原因，確定責(zé)任并幫助改進(jìn)自動駕駛技術(shù)。

Onemorething：百度Apollo的第100家合作伙伴——比亞迪

在技術(shù)開放展示完后，大概是信奉圓滿，百度Apollo在現(xiàn)場還宣布了Apollo生態(tài)的第一百家合作伙伴——比亞迪。

比亞迪產(chǎn)品規(guī)劃及汽車新技術(shù)研究院院長楊冬生講到，在數(shù)年之前，比亞迪就和百度在自動駕駛方面有過合作。當(dāng)時比亞迪總經(jīng)理王傳福還透露過這個口風(fēng)。

在今年狗年春晚上，百度聯(lián)合比亞迪改裝了數(shù)十輛自動駕駛版秦，在港珠澳大橋上演了一次無人車秀。這次聯(lián)合演出后，百度又和比亞迪接上了頭。正逢百度自動駕駛勢頭正猛，比亞迪也想通過自動駕駛能力增強其產(chǎn)品競爭力，于是又是一個一拍即合合作案例。比亞迪產(chǎn)品規(guī)劃及汽車新技術(shù)研究院院長楊冬生稱，將在5年內(nèi)推出L3級自動駕駛汽車產(chǎn)品。

在Apollo2.0發(fā)布的時候，Apollo平臺的合作伙伴還是80家左右，而如今則已經(jīng)來到100家。在場外的合作伙伴墻上，車東西還發(fā)現(xiàn)了一些外界可能沒有關(guān)注到的百度Apollo的合作伙伴，比如本田。

結(jié)語：快速成長的巨型自動駕駛聯(lián)盟

從一年前在上海車展期間發(fā)布，到一年后收獲了100家合作伙伴，百度Apollo的發(fā)展速度確實超過了很多人的想象。就連百度內(nèi)部的工程師對此也表示不可思議。

在整個過程中，百度一直在強調(diào)“開放”、降低自動駕駛開發(fā)門檻。而從Apollo2.5的發(fā)布來看，百度確實是在推動這一點，而這也反過來推動了百度的Apollo生態(tài)迅速擴大。

3個月后，百度Apollo3.0又會開放低速園區(qū)的自動駕駛能力——可以量產(chǎn)的那種?？梢钥吹桨俣茸詣玉{駛的商業(yè)化場景正在越拓越寬。

如果說一年之前百度的Apollo誕生時還面臨普遍的質(zhì)疑，那么一年過后，Apollo已經(jīng)通過四次迭代，成長為一個巨型自動駕駛聯(lián)盟，表明百度是自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)不可忽視的一極力量。