英偉達(dá)AI領(lǐng)域再下一城:只需演示一遍機(jī)器人即可模仿

時(shí)間:2018-05-22

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):近期,英偉達(dá)在國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議(ICRA)上介紹了其在機(jī)器人教學(xué)方面的新的進(jìn)展——通過簡(jiǎn)單地觀察一個(gè)人就可以讓機(jī)器人學(xué)會(huì)新的任務(wù)。

【英偉達(dá)AI領(lǐng)域再下一城:只需演示一遍機(jī)器人即可模仿】近期,英偉達(dá)在國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議(ICRA)上介紹了其在機(jī)器人教學(xué)方面的新的進(jìn)展——通過簡(jiǎn)單地觀察一個(gè)人就可以讓機(jī)器人學(xué)會(huì)新的任務(wù)。

從公開的視頻來看,人類只要先示范動(dòng)作,機(jī)器人就能學(xué)習(xí)拿起、移動(dòng)、堆疊彩色的盒子和玩具車。當(dāng)然,其中涉及的任務(wù)也還比較簡(jiǎn)單,只涉及堆疊幾個(gè)彩色的立方體。

據(jù)介紹,研究人員首先會(huì)訓(xùn)練一系列的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測(cè)物體,推斷他們之間的關(guān)系,之后再生成一個(gè)程序來重復(fù)人類的過程。而這種新系統(tǒng)可以讓他們訓(xùn)練機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中只需一次演示,就能完成堆疊任務(wù)。

英偉達(dá)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)是讓非專家更容易訓(xùn)練機(jī)器人,這對(duì)機(jī)器人來說是一項(xiàng)非常困難的任務(wù)。

去年11月,英偉達(dá)就曾公布了一項(xiàng)人工智能技術(shù),通過建立一個(gè)全球性的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN),通過讓兩個(gè)人工智能系統(tǒng)相互競(jìng)爭(zhēng)的方式來創(chuàng)造出更高質(zhì)量的模擬人的“照片”。

在AI的競(jìng)爭(zhēng)中,英偉達(dá)擁有的GPU技術(shù)一直占據(jù)中心地位。從2016年起,英偉達(dá)開始為數(shù)據(jù)中心和自動(dòng)駕駛技術(shù)提供圖形處理器,成為提振去年股價(jià)的中心動(dòng)力,而這兩項(xiàng)業(yè)務(wù)的發(fā)展也是蒸蒸日上。

根據(jù)2017年5月公開的財(cái)報(bào),第一財(cái)季的數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)收入翻倍至4.09億美元,遠(yuǎn)好于預(yù)期的3.182億美元。汽車業(yè)務(wù)收入增長(zhǎng)24%至1.4億美元,好于預(yù)期的1.32億美元。

雖然今天,許多公司“擁抱”英偉達(dá)的技術(shù)。但其實(shí),它曾讓AMD、Intel、微軟等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手如鯁在喉,也因?yàn)椤胺忾]”、“霸道”的顯卡被游戲廠商集體聲討,這也使黃仁勛獲得了“硅谷IT界最好斗的人”這個(gè)富有戰(zhàn)斗力的稱呼。

黃仁勛第一份正式的工作是在AMD擔(dān)任芯片設(shè)計(jì)師。期間,他一邊工作一邊學(xué)習(xí),29歲獲得了斯坦福大學(xué)電氣工程碩士學(xué)位,畢業(yè)后,他加盟芯片制造商LSI,主要做圖形處理。

不過,單純鉆研技術(shù)并未令黃仁勛滿足。不久,他主動(dòng)申請(qǐng)從工程部轉(zhuǎn)到銷售部成為集成芯片負(fù)責(zé)人。這個(gè)崗位也使他學(xué)會(huì)了許多市場(chǎng)營(yíng)銷的知識(shí),“我意識(shí)到,消費(fèi)者并不關(guān)心你從哪家商學(xué)院畢業(yè),他們只關(guān)心一件事,你的產(chǎn)品對(duì)他有什么好處”。

1993年,30歲的黃仁勛和另外兩位年輕的工程師Malachowsky、CurtisPriem決定創(chuàng)建一家圖形芯片公司——這種芯片可以加快電子游戲中圖形、圖像的渲染速度同時(shí)創(chuàng)造更逼真的顯示效果。這家公司就是今天的英偉達(dá)。

一開始,圖像芯片領(lǐng)域并沒有十分明朗的前景。但三位工程師出身的創(chuàng)始人認(rèn)為,這才是領(lǐng)跑的絕佳時(shí)機(jī)。經(jīng)過兩年的打磨,英偉達(dá)推出第一款產(chǎn)品NV1芯片。它不僅可以做圖形處理,還能播放音樂。

但由于CTOPriem堅(jiān)持自己定制標(biāo)準(zhǔn),使用四邊形成像(QTM)技術(shù),而擯棄當(dāng)時(shí)漸成主流的多邊形成像技術(shù)。導(dǎo)致這款產(chǎn)品并未得到市場(chǎng)的認(rèn)可,最終銷量慘淡,黃仁勛也被迫解雇了近70%的員工。

創(chuàng)業(yè)最艱難的時(shí)候,日本游戲巨頭世嘉,以700萬美元的定金找上門來,希望英偉達(dá)能幫自己研發(fā)一款產(chǎn)品,對(duì)付任天堂和索尼。

原本以為這筆錢可以扭轉(zhuǎn)公司頹廢的局勢(shì),但英偉達(dá)堅(jiān)持使用四邊形成像(QTM)技術(shù),而未按世嘉的要求采用多邊形成像技術(shù)。世嘉一氣之下終止了合作,NV2最終未能逃出被“雪藏”的命運(yùn)。

兩次失敗也讓黃仁勛決定重新看待技術(shù)和市場(chǎng)的關(guān)系,他換掉了CTOPriem,重新組建了一支豪華的研究團(tuán)隊(duì)。

與此同時(shí),產(chǎn)業(yè)界也正在發(fā)生變化。微軟在Win95系統(tǒng)中推出支持3D的應(yīng)用程序接口Direct3D,英特爾推出AGP接口,取代了傳統(tǒng)的PCI接口,支持3D加速卡。

前兩代產(chǎn)品的失利也令黃仁勛看到,以開放的心態(tài)才能獲得成功,在自己的產(chǎn)品還未獲得知名度前,需要借助巨人的肩膀。在研發(fā)NV3時(shí),黃仁勛果斷選擇支持Direct3D和AGP接口。

1997年4月,英偉達(dá)正式發(fā)布第三代產(chǎn)品NV3,也就是Riva128——它是全球第一款具有3D加速能力的AGP顯卡推出市場(chǎng)后立刻引起了關(guān)注,上市四個(gè)月銷量就達(dá)100萬片,成為英偉達(dá)第一款堪稱成功的顯卡。

到1997年底,戴爾、Gateway、Micron等知名整機(jī)廠商都開始使用Riva128ZX。零售市場(chǎng)帝盟、華碩、艾爾莎、STB和Canopus等也采用了英偉達(dá)的產(chǎn)品。不到半年時(shí)間,英偉達(dá)又趁熱打鐵,推出了更先進(jìn)的128ZX顯卡,也是很多人熟知的“小影霸”。

Riva128ZX的厲害之處就在于它不僅將顯存容量翻倍到了8MB,還加入了對(duì)OpenGL技術(shù)的支持,而當(dāng)時(shí)英偉達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手已經(jīng)小有名氣的3Dfx。直到1998年9月才推出同時(shí)擁有2D/3D處理能力的VoodooBanshee。

真正讓英偉達(dá)揚(yáng)名的,是1998年10月發(fā)布的第四代產(chǎn)品TNT。TNT原本是一款烈性炸藥的名字,從這個(gè)火藥味十足的名字,也看到了英偉達(dá)滿滿的信心。半年后,性能更強(qiáng)大的TNT2問世,TNT2采用了更先進(jìn)的制造工藝,更高的核心頻率、更大的顯存容量。進(jìn)一步奠定了英偉達(dá)在行業(yè)的地位。

到上個(gè)世紀(jì)90年代末,黃仁勛發(fā)現(xiàn),計(jì)算機(jī)需要一種圖像處理器(GPU)來分擔(dān)CPU的壓力。否則圖形處理的任務(wù)越來越重。

1999年8月,英偉達(dá)發(fā)布了在今天看了具有重要意義的GeForce256,首次提出了GPU的概念。它的出現(xiàn),改變了傳統(tǒng)圖形芯片的格局。2000年底,英偉達(dá)收購(gòu)曾經(jīng)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手3Dfx,進(jìn)一步鞏固了自己行業(yè)領(lǐng)袖的地位。

當(dāng)Nvidia不斷從各個(gè)角度(服務(wù)器、PC、嵌入式、汽車、訓(xùn)練專用和預(yù)測(cè)專用)推陳出新的時(shí)候,其他公司基本上還處在嘗試初次產(chǎn)品化的過程中。

目前,英偉達(dá)的GPU在總市場(chǎng)份額中占據(jù)了70%,全世界范圍內(nèi)有大約3000家人工智能公司,它們大部分都通過英偉達(dá)的平臺(tái)來開發(fā)自己的業(yè)務(wù)。他們使用英偉達(dá)的GPU完成他們應(yīng)用中的人工智能需求,這些應(yīng)用包括股票交易、在線購(gòu)物和無人駕駛。甚至有一家家電公司June也運(yùn)用英偉達(dá)的芯片制造了一款人工智能驅(qū)動(dòng)的烤箱。除此之外,英偉達(dá)的芯片還為50家VR領(lǐng)域的公司,提供強(qiáng)大的助力。

真正讓華爾街眼紅的,就是英偉達(dá)撞上了人工智能的浪潮。2006年,英偉達(dá)發(fā)布了一個(gè)名叫CUDA的編程工具包,它能讓開發(fā)者輕松編程屏幕上的每一個(gè)像素。

為了渲染每一個(gè)像素,GPU往往需要同時(shí)執(zhí)行成千上萬個(gè)微型的計(jì)算操作,在CUDA發(fā)布前,給GPU編程對(duì)程序員來說是一件非常痛苦的事。因?yàn)檫@涉及到編寫大量低層面的機(jī)器碼,而CUDA則能讓GPU編程變得更加輕松,研究者可以更快地開發(fā)各自的深度學(xué)習(xí)模型。

英偉達(dá)的成功并沒有被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手忽視,每個(gè)芯片廠商的主要力量AMD、英特爾甚至曾經(jīng)是英偉達(dá)最重要的客戶之一的谷歌都投入到實(shí)現(xiàn)人工智能夢(mèng)想上。“在人工智能到來之前,英偉達(dá)從來沒有處于一個(gè)如此巨大的市場(chǎng)的中心”,在英偉達(dá)總部接受記者采訪時(shí)黃仁勛說到。

而在AI領(lǐng)域,可以看到英偉達(dá)正加緊布局:

2017年1月,英偉達(dá)和奧迪宣布將使用DrivePX幫助后者的無人駕駛汽車在2020年上路行駛;

同年3月,英偉達(dá)宣布與全球最大汽車配件供應(yīng)商博世(Bosch)合作,為其定制化一套新的人工智能自動(dòng)駕駛計(jì)算系統(tǒng),并推出一款超級(jí)芯片Xavier;還與世界上最大的運(yùn)輸卡車制造商之一的PACCAR合作,為其配備英偉達(dá)的DrivePX2平臺(tái),并用人類駕駛半自動(dòng)卡車的數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

2018年CES上,黃仁勛表示超級(jí)芯片Xavier將于2018年第一季度正式交付客戶。

推出兩款全新的軟件平臺(tái)NVIDIADRIVEIX和NVIDIADRIVEAR。前者是一款智能體驗(yàn)軟件開發(fā)套件,能夠借助車身內(nèi)外的傳感器,為駕駛員和乘客提供AI輔助功能。比如后備箱(車尾門)自動(dòng)開啟、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控、后方車輛檢測(cè)等等。

后者則是一款增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)套件。DRIVEAR將實(shí)現(xiàn)下一代增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)界面,可在駕駛途中提供信息興趣點(diǎn),創(chuàng)建警報(bào)提醒,并安全輕松地進(jìn)行導(dǎo)航。

合作方面:

1.將牽手大眾2022年投產(chǎn)新款I(lǐng)DBuzz;

2.聯(lián)手Aurora創(chuàng)建L4、L5自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái);

3.Uber與英偉達(dá)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。早先,Uber就已經(jīng)在開展自動(dòng)駕駛方面的研究,而最新消息表明,無論是Uber的自動(dòng)駕駛卡車,還是自動(dòng)駕駛汽車,未來都將依靠Nvidia芯片來完成。

4.英偉達(dá),ZF和百度同時(shí)宣布,他們正在為中國(guó)這個(gè)全球最大的汽車市場(chǎng)創(chuàng)造一個(gè)AI自主車輛平臺(tái)。

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