【盤(pán)點(diǎn)我國(guó)各大城市自動(dòng)駕駛路測(cè)規(guī)劃，已有十多家企業(yè)取得“通行證”】自2017年底北京市率先發(fā)文宣布放開(kāi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)，為相關(guān)企業(yè)在公共道路上開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試進(jìn)行政策松綁，之后短短半年的時(shí)間里，先后有北京、上海、重慶、長(zhǎng)沙、深圳、長(zhǎng)春、平潭等多個(gè)城市亦出臺(tái)了相關(guān)政策，并發(fā)布了地方首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，助力自動(dòng)駕駛技術(shù)提速。不僅如此，2018年4月國(guó)家相關(guān)部門(mén)還正式發(fā)布了首個(gè)國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)文件——《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，從國(guó)家層面表現(xiàn)出對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的高度重視及支持。

據(jù)了解與地方路測(cè)政策相比，國(guó)家級(jí)文件主要用于宏觀指導(dǎo)和統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，從整體層面明確道路測(cè)試的管理要求和職責(zé)分工，規(guī)范和統(tǒng)一各地方基礎(chǔ)性檢測(cè)項(xiàng)目和測(cè)試規(guī)程。而地方則是依據(jù)該文件，同時(shí)結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際情況制定實(shí)施細(xì)則，具體組織開(kāi)展道路測(cè)試工作，包括地方測(cè)試路段選擇、測(cè)試車(chē)輛審核、測(cè)試通知書(shū)和牌照發(fā)放、測(cè)試過(guò)程監(jiān)管等，與國(guó)家相關(guān)主管部門(mén)有效配合，形成管理上的閉環(huán)，共同推動(dòng)道路測(cè)試工作的開(kāi)展。

那么在國(guó)家與地方雙重政策的加持下，目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)進(jìn)展幾何？當(dāng)前已經(jīng)有哪些企業(yè)獲得了路測(cè)牌照？這些企業(yè)自動(dòng)駕駛研發(fā)最新進(jìn)展如何……針對(duì)這些問(wèn)題，本文將一一解答。

●北京

相關(guān)文件：《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求(試行)》

發(fā)布時(shí)間：前兩份文件2017年12月15日發(fā)布，后兩份文件發(fā)布時(shí)間為2018年2月2日

測(cè)試區(qū)域：目前北京市在經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)確定了33條共計(jì)105公里的首批開(kāi)放測(cè)試道路，這些測(cè)試道路都選擇在五環(huán)外，避開(kāi)住宅區(qū)、辦公區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校等人流量、車(chē)流量集中的區(qū)域，測(cè)試時(shí)段為白天，但避開(kāi)早晚高峰時(shí)段。同時(shí)，北京市首個(gè)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地——“國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地”也已經(jīng)落成，測(cè)試場(chǎng)占地200余畝，該測(cè)試場(chǎng)地由北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心攜手海淀駕校共同打，包括城市、鄉(xiāng)村的多種道路類(lèi)型，可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動(dòng)態(tài)的交通場(chǎng)景，并搭載了通信設(shè)備，支持車(chē)聯(lián)網(wǎng)駕駛測(cè)試。

此外，據(jù)了解另一個(gè)占地更大、場(chǎng)景更豐富、技術(shù)更先進(jìn)的封閉試驗(yàn)測(cè)試場(chǎng)地也已開(kāi)始在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)動(dòng)工建設(shè)。新的測(cè)試場(chǎng)占地650畝，涵蓋高速公路、山路、鄉(xiāng)村道路、城市復(fù)雜環(huán)路、鐵路、隧道等多種交通場(chǎng)景，預(yù)計(jì)很快會(huì)竣工使用。

獲取牌照企業(yè)：百度、蔚來(lái)汽車(chē)、北汽新能源

百度

毋庸置疑，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域百度已經(jīng)成了一匹名副其實(shí)的“黑馬”。自2017年4月百度啟動(dòng)Apollo計(jì)劃，擬通過(guò)開(kāi)放、共享、合作的理念，整合汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的資源，加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展。短短14個(gè)月的時(shí)間里，百度已經(jīng)先后與100多個(gè)主要的原始設(shè)備制造商、汽車(chē)供應(yīng)商和芯片制造商建立了合作關(guān)系，包括最近剛剛于亞洲CES上“牽手”的現(xiàn)代汽車(chē)、拜騰、寶馬。技術(shù)方面，據(jù)了解其與金龍客車(chē)合作的國(guó)內(nèi)首款無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士“阿波龍”將于7月正式量產(chǎn)，率先投入商用，算算時(shí)間也就是下個(gè)月的事了，屆時(shí)百度能否如期拿出“成果”，還真讓人有點(diǎn)期待呢！

蔚來(lái)汽車(chē)

作為目前唯一一家同時(shí)在北京和上海兩地獲取自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)牌照的新造車(chē)企業(yè)，蔚來(lái)汽車(chē)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)注和重視毋庸置疑。據(jù)了解這家公司早在2016年10月就獲得了由加州政府頒發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試牌照，積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛研發(fā)。

隨后2017年3月，蔚來(lái)汽車(chē)正式發(fā)布了其首款無(wú)人駕駛概念車(chē)NIOEVE，并表示該公司將于2020年在美推出純電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)。同年11月，蔚來(lái)汽車(chē)發(fā)布了搭載有先進(jìn)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)NIOPilot的量產(chǎn)車(chē)ES8，據(jù)悉該車(chē)可實(shí)現(xiàn)倒車(chē)輔助、自動(dòng)泊車(chē)、車(chē)輛主動(dòng)召喚、疲勞預(yù)警等20多項(xiàng)核心能力。之后長(zhǎng)達(dá)半年的時(shí)間里，蔚來(lái)主要精力都放在ES8的交付上，經(jīng)過(guò)多次推遲一次“內(nèi)部交付”后，蔚來(lái)汽車(chē)確認(rèn)將在6月28日正式開(kāi)始向普通用戶交付車(chē)輛，具體情況小編將持續(xù)關(guān)注。

北汽新能源

在4月25日開(kāi)幕的2018年北京車(chē)展上，北汽新能源發(fā)布了整車(chē)人工智能系統(tǒng)——“達(dá)爾文系統(tǒng)”，差不多同一時(shí)間北汽新能源LITE無(wú)人駕駛車(chē)拿到了北京市自動(dòng)駕駛的測(cè)試牌照。據(jù)相關(guān)人士透露，LITE無(wú)人駕駛車(chē)是北汽新能源基于百度阿波羅開(kāi)放技術(shù)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型。北汽新能源表示，LITE的自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際已經(jīng)介于L3與L4之間，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)、車(chē)道保持、自動(dòng)換道、自主避障防撞、交通燈識(shí)別、車(chē)輛自動(dòng)找人、車(chē)輛自動(dòng)找車(chē)位等功能，在一定程度上可以替代駕駛者做出決策并執(zhí)行。

而達(dá)爾文系統(tǒng)并不是某項(xiàng)特定技術(shù)，而是人工智能技術(shù)在新能源汽車(chē)上的一系列應(yīng)用，北汽新能源會(huì)分階段將該系統(tǒng)落地。對(duì)自動(dòng)駕駛而言，2018年到2020年，北汽新能源將會(huì)分階段實(shí)現(xiàn)L2、L2.5、L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，其中北汽新能源在2018北京車(chē)展上上市的EU5已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，2019年將實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛，屆時(shí)可以全覆蓋高速公路場(chǎng)景，而到2020年將實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，可以覆蓋更多城市路況和高速場(chǎng)景。

此外，北汽新能源還通過(guò)和百度、博世、哈曼等國(guó)內(nèi)外企業(yè)的合作，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了包括ADAS智能輔助駕駛系統(tǒng)、L3級(jí)自動(dòng)駕駛、智能座駕駛檢測(cè)、代客泊車(chē)等在內(nèi)的智能駕駛功能應(yīng)用。@@page@@

●上海

相關(guān)文件：《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》

發(fā)布時(shí)間：2018年3月1日

測(cè)試區(qū)域：目前上海市已在嘉定區(qū)劃定了安全性高、風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)低的5.6公里道路，作為上海市第一階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路，具體路段為：博園路（墨玉南路至安研路路口），長(zhǎng)度2.7公里；博園路（安虹路至安智路路口），長(zhǎng)度0.9公里；北安德路（安禮路至安智路路口），長(zhǎng)度2.0公里。據(jù)統(tǒng)計(jì)在這些路段上，上汽集團(tuán)、蔚來(lái)汽車(chē)兩家車(chē)企截至5月底已累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)6000公里，測(cè)試過(guò)程安全可控，未發(fā)生交通碰撞事故，未對(duì)現(xiàn)行交通產(chǎn)生不利影響，總體情況良好。

接下來(lái)，知情人士透露上海無(wú)人駕駛開(kāi)放道路將從5.6公里擴(kuò)大到12公里，仍以嘉定安亭鎮(zhèn)道路為主，新增墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個(gè)路段，測(cè)試場(chǎng)景更豐富。而到今年底，測(cè)試路段將進(jìn)一步擴(kuò)充至47公里，涉及58個(gè)路口，力爭(zhēng)在浦東臨港、寶山南大等地區(qū)也開(kāi)放部分道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試。

獲取牌照企業(yè)：上汽、蔚來(lái)汽車(chē)、寶馬中國(guó)

上汽：作為國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)領(lǐng)域的明星企業(yè)，上汽早在2013年就開(kāi)展了自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)，并于2015年上海車(chē)展上展出了其第二代智能駕駛汽車(chē)——名爵iGS。之后憑借與阿里巴巴的合作，上汽陸續(xù)推出了榮威RX5、榮威eRX5、榮威ERX5、榮威e950、榮威i6、榮威ei6、名爵ZS、名爵3、名爵6、大通D90等多款搭載阿里巴巴操作系統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)。其最新電動(dòng)智能超跑SUV——榮威MARVELX，據(jù)悉將于于6月開(kāi)啟預(yù)售,9月正式上市。而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，2017年5月一輛基于名爵GS平臺(tái)打造的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)被發(fā)現(xiàn)在加州進(jìn)行測(cè)試，次月上汽集團(tuán)旗下SAICInnovationCenter獲得加州自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)牌照。

寶馬中國(guó)：作為一家豪華汽車(chē)生產(chǎn)商，寶馬在很多領(lǐng)域都走在行業(yè)前沿，其中在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，寶馬已擁有超過(guò)10年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，累計(jì)了大量突破性關(guān)鍵技術(shù)。譬如2016年，寶馬集團(tuán)與英特爾以及Mobileye建立了行業(yè)第一個(gè)開(kāi)放式的自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)。到2017年下半年，寶馬在全球累計(jì)投入40輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛。2018年世界移動(dòng)通信大會(huì)上，寶馬集團(tuán)進(jìn)行了第5級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的演示，同年4月，寶馬集團(tuán)自動(dòng)駕駛研發(fā)中心正式啟用，涵蓋從軟件開(kāi)發(fā)到道路測(cè)試各個(gè)領(lǐng)域，為最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛（第5級(jí)自動(dòng)駕駛）提供全方位支持。

而此次寶馬申請(qǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試的車(chē)輛為兩輛BMW7系，不過(guò)車(chē)輛結(jié)合中國(guó)路況進(jìn)行了升級(jí)改造，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、決策、控制以及系統(tǒng)安全機(jī)制方面有完善的技術(shù)方案，達(dá)到較高自動(dòng)駕駛級(jí)別。

寶馬透露，到今年年底將測(cè)試車(chē)輛陸續(xù)增至7輛，以通過(guò)足夠的測(cè)試（包括計(jì)算機(jī)模擬測(cè)試和實(shí)際道路測(cè)試）來(lái)確保自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性。因?yàn)榘踩菍汃R集團(tuán)推進(jìn)自動(dòng)駕駛研發(fā)的首要前提，基于這個(gè)前提，目前寶馬在中國(guó)已累計(jì)完成了接近30,000公里的路試（由車(chē)內(nèi)安全駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)控的封閉道路及指定的公共道路），以及200,000公里的計(jì)算機(jī)模擬測(cè)試。@@page@@

●重慶

相關(guān)文件：《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》

發(fā)布時(shí)間：2018年3月14日

測(cè)試區(qū)域：擬將九龍坡金鳳地區(qū)作為自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試的試點(diǎn)區(qū)域之一，具體哪些路段還要等政府相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)。據(jù)知情人士透露，金鳳區(qū)域已擬定好城市、園區(qū)、山區(qū)、鄉(xiāng)村多種類(lèi)型的道路來(lái)用于測(cè)試，其中也包括具有重慶特色的山地測(cè)試道路。

獲取牌照企業(yè)：長(zhǎng)安汽車(chē)、百度、一汽、東風(fēng)汽車(chē)、廣汽、吉利、北汽福田

長(zhǎng)安汽車(chē)

作為國(guó)內(nèi)較早涉足無(wú)人駕駛技術(shù)的企業(yè)之一，長(zhǎng)安汽車(chē)目前已掌握三大類(lèi)100余項(xiàng)智能化技術(shù)，特別是結(jié)構(gòu)化道路L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)、APA6.0自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)，都已在進(jìn)行實(shí)車(chē)性技術(shù)驗(yàn)證。同時(shí)，長(zhǎng)安汽車(chē)也已實(shí)現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航（ACC）、智能語(yǔ)音、飛屏互動(dòng)等60余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車(chē)型上的搭載，15項(xiàng)為國(guó)內(nèi)首發(fā)。

在智能駕駛方面，長(zhǎng)安汽車(chē)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L1級(jí)駕駛輔助技術(shù)已普及應(yīng)用，已完成全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急剎車(chē)等14項(xiàng)以上技術(shù)首次量產(chǎn)開(kāi)發(fā)；L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，已完成集成式自適應(yīng)巡航、全自動(dòng)泊車(chē)等PA級(jí)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)量產(chǎn)開(kāi)發(fā)，即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；在L3級(jí)有限自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，實(shí)現(xiàn)了八大核心功能，目前已進(jìn)入量產(chǎn)化開(kāi)發(fā)階段，預(yù)計(jì)到2020年，實(shí)現(xiàn)L3級(jí)量產(chǎn)；2018年下半年，長(zhǎng)安汽車(chē)將實(shí)現(xiàn)半封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛汽車(chē)示范運(yùn)行，達(dá)到自動(dòng)駕駛L4級(jí)水平，預(yù)計(jì)到2025年，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)量產(chǎn)。

東風(fēng)汽車(chē)

東風(fēng)汽車(chē)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也早有布局。據(jù)了解，2013年至今，東風(fēng)公司技術(shù)中心不僅構(gòu)建了一支由國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)、海歸專(zhuān)家、知名高校攜手的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，還正式設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)部。近6年來(lái)，東風(fēng)智能駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)已在東風(fēng)風(fēng)神量產(chǎn)車(chē)型上進(jìn)行技術(shù)搭載，先后推出2013版A60智能化樣車(chē)、2014版AX7智能化樣車(chē)1.0樣車(chē)、2017版AX7智能駕駛樣車(chē)2.0樣車(chē)，并完成自動(dòng)泊車(chē)、智能輔助駕駛（AEB、AEB-P、ACC、BSD、APA、LKA）等新技術(shù)的工程化、產(chǎn)業(yè)化。

目前，東風(fēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)基于高速公路的無(wú)人駕駛系統(tǒng)具備15個(gè)場(chǎng)景和相關(guān)功能，其目標(biāo)是在2020年前后實(shí)現(xiàn)示范運(yùn)營(yíng)和量產(chǎn)。尤其值得一提的是，東風(fēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的核心總成——“智能駕駛控制器”，由東風(fēng)公司技術(shù)中心攜手國(guó)防科技大學(xué)自主研發(fā)，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。這套“智能駕駛控制器”系統(tǒng)將原有的龐大、復(fù)雜的五六個(gè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行集成化整合，形成高效精巧的控制器，體積只有半個(gè)筆記本大小，是國(guó)內(nèi)較早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)從原理樣機(jī)到工程樣機(jī)高度集成的成功實(shí)踐。該控制器性能處于同級(jí)別控制器國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，并計(jì)劃搭載MiniBus無(wú)人駕駛公交車(chē)型進(jìn)行示范應(yīng)用。

廣汽

廣汽在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也有多年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，早在2013年，廣汽就開(kāi)發(fā)了首款具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，并掌握了多項(xiàng)無(wú)人駕駛技術(shù)。之后經(jīng)過(guò)四、五年的自主研發(fā)和技術(shù)累計(jì)，于2017廣州車(chē)展上，廣汽亮相了第三代全自動(dòng)駕駛原型車(chē)，據(jù)悉該車(chē)可以實(shí)現(xiàn)L5自動(dòng)駕駛，同時(shí)，廣汽在車(chē)展現(xiàn)場(chǎng)的工程師介紹，廣汽自主研發(fā)的L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)將在2019年年底量產(chǎn)。

而在本月中旬舉辦的2018亞洲CES上，廣汽集團(tuán)下屬?gòu)V汽研究院作為首家獨(dú)立參展的汽車(chē)研發(fā)機(jī)構(gòu)，也攜其自動(dòng)駕駛技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)車(chē)載控制系統(tǒng)、iSPACE概念車(chē)等多項(xiàng)前瞻科技亮相。此次展會(huì)上，廣汽研究院展出的第二代無(wú)人駕駛汽車(chē)祺跡WitStarⅡ，已具備全天候全路況自主行駛能力，可通過(guò)數(shù)字?jǐn)z像頭360°探測(cè)汽車(chē)周?chē)?0米、前方150-200米的路況；結(jié)合深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，祺跡WitStarⅡ還能預(yù)警可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)，避免摩擦或碰撞，確保行人和周?chē)?chē)輛安全。

據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，目前廣汽研究院擁有先進(jìn)的智能駕駛技術(shù)，并致力于搭載至量產(chǎn)車(chē)型，提升用戶的出行體驗(yàn)。L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)將于2020年推出，重點(diǎn)解決高速路行駛、擁堵跟車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)等典型用車(chē)場(chǎng)景。

吉利

對(duì)于自動(dòng)駕駛，吉利有一個(gè)十年規(guī)劃，也就是從2015年量產(chǎn)的車(chē)型開(kāi)始，都具備ADAS功能，包括ACC、AEB、BSD及泊車(chē)功能，在G-Pilot戰(zhàn)略里，這屬于G-Pilot1.0。而從2018年開(kāi)始，吉利計(jì)劃所有上市的車(chē)都要搭載G-Pilot2.0，與1.0相比，2.0更多地用到了數(shù)據(jù)融合和軟件升級(jí)，硬件方面的變化則不是特別大。更具體一點(diǎn)，G-Pilot2.0主要是實(shí)現(xiàn)縱+橫向的動(dòng)力學(xué)聯(lián)合控制，通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提高環(huán)境感知精度和可靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛能力，例如自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

G-Pilot2.0進(jìn)一步發(fā)展的話就是G-Pilot3.0，按照之前吉利的規(guī)劃，3.0有望在2020年實(shí)現(xiàn)，功能上可完成臨近車(chē)道的變道以及無(wú)人監(jiān)控的自動(dòng)泊車(chē)操作等，并結(jié)合更多車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息娛樂(lè)，和云端車(chē)車(chē)協(xié)同功能。然后就是“四步走”的最后一步G-Pilot4.0，吉利預(yù)計(jì)達(dá)成時(shí)間在2024年左右，屆時(shí)平臺(tái)將結(jié)合自動(dòng)駕駛技術(shù)以及出行算法邏輯，實(shí)現(xiàn)司機(jī)完全解放，并提供完整的出行服務(wù)，推動(dòng)出行變革。而目前，吉利在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展是與國(guó)際同步，保持在L2的水平。

北汽福田

據(jù)北汽福田相關(guān)技術(shù)人員介紹，福田自動(dòng)駕駛卡車(chē)目前已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)半封閉區(qū)域的自動(dòng)駕駛，包括基于運(yùn)行軌跡需求的地圖自動(dòng)生成、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、行人識(shí)別、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEBS）、自適應(yīng)性巡航（ACC）、車(chē)道保持（LKA）、車(chē)輛自動(dòng)變道、交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）、交通信號(hào)燈識(shí)別、高精度定位等。未來(lái)，北汽福田將持續(xù)以智能科技布局自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)，從物流園區(qū)、礦山、港口等封閉、半封閉的場(chǎng)景逐步拓展至全工況場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

●平潭

相關(guān)文件：《平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)無(wú)人駕駛汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》

發(fā)布時(shí)間：2018年3月28日

測(cè)試區(qū)域：平潭島中西部的麒麟大道西段，全長(zhǎng)超過(guò)6公里。

獲取牌照企業(yè)：百度、金龍客車(chē)

金龍客車(chē)

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，當(dāng)前金龍客車(chē)最廣為人知的成果是商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)車(chē)阿波龍，該車(chē)由金龍客車(chē)與百度聯(lián)合打造，可實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境的L4自動(dòng)駕駛。今年4月，阿波龍首次面向公眾開(kāi)放試乘，據(jù)了解，試乘現(xiàn)場(chǎng)阿波龍?jiān)跓o(wú)任何人工干預(yù)的情況下，完成避障、轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)接駁等自動(dòng)駕駛動(dòng)作。搭載了百度Apollo自動(dòng)駕駛解決方案，阿波龍基于高精地圖和智能感知，可以實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測(cè)車(chē)輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車(chē)決策，從而控制無(wú)人車(chē)正常行駛。

按照規(guī)劃，阿波龍即將在7月首批量產(chǎn)100臺(tái)，投入市場(chǎng)試運(yùn)營(yíng)，初期主要針對(duì)封閉場(chǎng)景使用，計(jì)劃率先在景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等半封閉和封閉區(qū)域，車(chē)速限制在每小時(shí)20公里至40公里運(yùn)行。而隨著技術(shù)、法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、成本等問(wèn)題逐步解決，自動(dòng)駕駛巴士將拓展到半封閉式場(chǎng)地甚至是開(kāi)放性道路市場(chǎng)，如班線、旅游、公交等。屆時(shí)，金龍阿波龍也將成為目前中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛巴士。

●長(zhǎng)沙

相關(guān)文件：《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》

發(fā)布時(shí)間：2018年4月13日

測(cè)試區(qū)域：分為兩級(jí)，第一級(jí)測(cè)試區(qū)為湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測(cè)試區(qū)（含封閉式測(cè)試環(huán)境和半開(kāi)放式測(cè)試環(huán)境），第二級(jí)測(cè)試區(qū)為開(kāi)放式道路。其中湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測(cè)試區(qū)已于2018年6月12日正式對(duì)外開(kāi)放，該項(xiàng)目用地面積1232畝，一期以智能系統(tǒng)全方位測(cè)試為主，總投資約18.96億元，包括桐關(guān)橋路、玉學(xué)路、長(zhǎng)潭西線東輔道、長(zhǎng)潭西線西輔道等8條市政道路和一期場(chǎng)地工程，分為管理研發(fā)與調(diào)試區(qū)、越野測(cè)試區(qū)、高速公路測(cè)試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)、城市道路測(cè)試區(qū)5個(gè)主要功能分區(qū)。

該測(cè)試區(qū)覆蓋智能汽車(chē)的安全、效率、信息服務(wù)及新能源等四大類(lèi)型測(cè)試，建有78個(gè)常規(guī)性智能無(wú)人測(cè)試場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛乘用車(chē)、商用車(chē)、無(wú)人機(jī)、智能機(jī)械、機(jī)器人，網(wǎng)聯(lián)通信供應(yīng)商提供系統(tǒng)測(cè)試服務(wù)。

獲取牌照企業(yè)：暫無(wú)

●長(zhǎng)春

相關(guān)文件：《長(zhǎng)春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》

發(fā)布時(shí)間：2018年4月13日

測(cè)試區(qū)域：目前正在對(duì)初步選定的城市道路進(jìn)行專(zhuān)業(yè)評(píng)估，后續(xù)對(duì)城市道路的交通設(shè)施改造完成后，正式開(kāi)始智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試。此外由長(zhǎng)春市政府選定的第三方機(jī)構(gòu)啟明信息技術(shù)股份有限公司——國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用（北方）示范區(qū)的承建單位，正在開(kāi)展示范區(qū)二期建設(shè)，后期該示范區(qū)建成后將構(gòu)建七方面能力：一是聯(lián)合一汽試驗(yàn)場(chǎng)地及東北地區(qū)現(xiàn)有資源，形成1+4完整場(chǎng)地條件（啟明核心試驗(yàn)區(qū)+卡車(chē)試驗(yàn)區(qū)+高環(huán)等特殊場(chǎng)景試驗(yàn)區(qū)+海南熱帶試驗(yàn)區(qū)+東北冰雪寒帶試驗(yàn)區(qū)）；二是具備基本齊全的試驗(yàn)場(chǎng)景；三是基于5G環(huán)境的能夠滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)、檢測(cè)的智慧交通設(shè)施；四是封閉場(chǎng)地及開(kāi)放道路的高精地圖；五是融合數(shù)據(jù)集成、試驗(yàn)和檢測(cè)、評(píng)價(jià)評(píng)估、車(chē)輛管控、運(yùn)營(yíng)管理和對(duì)外宣傳的信息化管理平臺(tái)；六是具有支撐試驗(yàn)和檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)體系；七是具備完善的服務(wù)運(yùn)營(yíng)能力。

示范區(qū)整體規(guī)劃分為三年三步走，一期2017年初步具備場(chǎng)地、場(chǎng)景、設(shè)施、地圖、樣車(chē)，實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)地智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的演示。二期2018年完善封閉/半封閉場(chǎng)地，實(shí)現(xiàn)基本場(chǎng)景全覆蓋，具備可運(yùn)營(yíng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)、檢測(cè)能力。三期2019年實(shí)現(xiàn)城市、鄉(xiāng)村、高速開(kāi)放道路的全覆蓋。

獲取牌照企業(yè)：一汽

一汽

作為百度阿波羅計(jì)劃的首個(gè)整車(chē)合作伙伴，一汽很早就有布局智能駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的需求。2015年上海車(chē)展上，一汽發(fā)布了名為“摯途”的智能汽車(chē)技術(shù)戰(zhàn)略，明確表示將在2025年實(shí)現(xiàn)智能商業(yè)服務(wù)平臺(tái)運(yùn)營(yíng)。同時(shí)其制定了十年的詳細(xì)技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，在未來(lái)的十年內(nèi)，一汽“摯途”將從2015年的“摯途”1.0發(fā)展為“摯途”4.0。其中“摯途”2.0計(jì)劃在2018年實(shí)現(xiàn)，屆時(shí)將發(fā)布紅旗品牌互聯(lián)智能乘用車(chē)和解放品牌互聯(lián)智能商用車(chē)，具備單任務(wù)短時(shí)智能托管、D-Partner2.0的車(chē)輛智能服務(wù)功能，完成智能互聯(lián)生態(tài)圈布局。2020年一汽準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)“摯途”3.0，其將發(fā)布高速公路代駕產(chǎn)品及深度感知和城市智能技術(shù)，具備多任務(wù)長(zhǎng)時(shí)托管和智慧城市解決方案提供功能。而“摯途”4.0的完成時(shí)間將是2025年，屆時(shí)將實(shí)現(xiàn)智能商業(yè)服務(wù)平臺(tái)運(yùn)營(yíng)，高度自動(dòng)駕駛技術(shù)的整車(chē)產(chǎn)品滲透率達(dá)50%以上。

如今3年的時(shí)間過(guò)去了，一汽正在一步步實(shí)現(xiàn)當(dāng)初的規(guī)劃。譬如與中國(guó)移動(dòng)、愛(ài)立信、博世、大陸、ZF等零部件企業(yè)合作，加速研發(fā)智能商用車(chē)；與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)百度和騰訊合作，在自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等領(lǐng)域展開(kāi)技術(shù)共建。其中今年，據(jù)了解一汽計(jì)劃和百度聯(lián)合推出防疲勞駕駛的系統(tǒng)。

●深圳

相關(guān)文件：《深圳市關(guān)于貫徹落實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）的實(shí)施意見(jiàn)》

發(fā)布時(shí)間：2018年5月22日

測(cè)試區(qū)域：待交管部門(mén)勘測(cè)劃定后公布

獲取牌照企業(yè)：騰訊

作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的明星企業(yè)，騰訊也是早在幾年前就開(kāi)始了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。2016年，騰訊投資了滴滴和四維圖新，在部分業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，此舉是其布局無(wú)人駕駛領(lǐng)域的第一步。同年騰訊還成立了自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，在360°環(huán)視、高精度地圖、點(diǎn)云信息處理與融合定位等前沿領(lǐng)域都做了嘗試和探索，并與上海國(guó)際汽車(chē)城簽訂入駐協(xié)議。

不過(guò)騰訊自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)首次公開(kāi)露面卻是在今年4月份，據(jù)目擊人士透露，這是一輛由白色長(zhǎng)城SUV改裝的原型車(chē)，車(chē)頂和車(chē)尾都布有激光雷達(dá)、車(chē)身四周分別加裝了攝像頭、毫米波雷達(dá)。

騰訊方面介紹稱(chēng)，發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，是騰訊智慧出行戰(zhàn)略布局中的重要一環(huán)。2018年是騰訊自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品化元年，騰訊將重點(diǎn)推進(jìn)L3產(chǎn)品落地，并為L(zhǎng)4及L5提供場(chǎng)景數(shù)據(jù)支撐。今年將完成國(guó)內(nèi)重點(diǎn)城市和主干網(wǎng)絡(luò)的20萬(wàn)公里封閉道路高精度地圖制作，2019年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)全封閉高速和快速路網(wǎng)覆蓋。

小結(jié)

毋庸置疑當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)正處于風(fēng)口之上，吸引了大量企業(yè)及資本的關(guān)注，那么如何快速推進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)的量產(chǎn)，作為其發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)，道路測(cè)試至關(guān)重要。因此今年以來(lái)，國(guó)家及地方均在積極推動(dòng)相關(guān)工作的開(kāi)展，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在開(kāi)放道路上測(cè)試放行。

事實(shí)上除了上述城市，今年1月1日，保定市人民政府也出臺(tái)了《關(guān)于做好自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試工作的指導(dǎo)意見(jiàn)》，從政策層面支持自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展；6月4日，廣州市也發(fā)布了《廣州市關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)(征求意見(jiàn)稿)》，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展保駕護(hù)航。另?yè)?jù)了解，天津市也將出臺(tái)《天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》，并組建天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試評(píng)審專(zhuān)家組，為天津市開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試提供咨詢和指導(dǎo)服務(wù)工作……

未來(lái)隨著開(kāi)放路測(cè)的城市越來(lái)越多，參與道路測(cè)試的企業(yè)越來(lái)越多，對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)快速發(fā)展和走向大規(guī)模商用必將起到很好的助推作用。但另一方面需要注意的是，國(guó)家發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的愿景之一是大量降低交通事故和傷亡人數(shù)，因此開(kāi)展道路測(cè)試也一定要以安全為基本前提和底線，確保測(cè)試車(chē)輛產(chǎn)品和測(cè)試過(guò)程安全，嚴(yán)格加強(qiáng)道路交通安全監(jiān)管，防范諸如Uber無(wú)人車(chē)致死案這樣的安全事故再次發(fā)生。