【中國傳動網(wǎng) 新品新聞】 近日，配天機器人在工博會正式發(fā)布2018年的全新產(chǎn)品AIR3。近日，配天機器人在工博會正式發(fā)布2018年的全新產(chǎn)品AIR3。

資料顯示，六軸桌面型工業(yè)機器人AIR3，末端額定負(fù)載3kg，最大水平伸長范圍560mm，底座面積僅180mmx180mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，機體小巧輕盈，本體重量僅23kg，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間小于0.36s，主要應(yīng)用于3C領(lǐng)域中對精密加工有需求的作業(yè)，如組裝、安插/緊固、裝卸、揀選/放置、搬運、分配、涂膠/粘合/密封、測量/測試/檢測等。

具體來看，AIR3主要有四個特點：

1、采用本體輕量化設(shè)計，方便搬運和使用，滿足高速靈活的作業(yè)要求；

2、具有精湛的運動速度，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間小于0.36s，滿足高節(jié)拍、高產(chǎn)出的作業(yè)需求；

3、高性價比，采用自主研發(fā)的電機、驅(qū)動、控制系統(tǒng)，以及輕量化的本體設(shè)計，使得AIR3在保證高性能高品質(zhì)的前提下具有更優(yōu)惠的價格；

4、本體采取專用的電機散熱設(shè)計，能應(yīng)對3C行業(yè)高強度高頻次重復(fù)運動產(chǎn)生的高發(fā)熱。

AIR3定位在3C應(yīng)用領(lǐng)域，該領(lǐng)域?qū)C器人需求量大，同時對價格敏感性高，在不需要6kg負(fù)載，以及更大臂展的情況下，價格更低、臂展較小的3kg負(fù)載、560mm臂展的機器人就具備了市場優(yōu)勢，彌補了AIR6及AIR6L在3C應(yīng)用中的不足。

同時，AIR3的小臂標(biāo)準(zhǔn)寬度僅96mm，更適用于密集的工作空間；末端更貼近機身設(shè)計，最小工作半徑僅145.6mm，減少占用底座空間的面積，保證手邊作業(yè)布局的緊湊。

此外，AIR3在基座和小臂處配備豐富的用戶接口，方便與周邊設(shè)備和傳感器的集成使用，且做了全帶輪傳動鏈設(shè)計，降噪音，低振動。AIR3集成一系列3C應(yīng)用領(lǐng)域高級功能，包括碰撞檢測、安全區(qū)域控制技術(shù)、拖動示教、傳送帶同步跟蹤等。

3C行業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，工位排布緊密每個工位通常只有一個小學(xué)生課桌的大小，AIR3小巧纖細(xì)，占地面積只有180mm×180mm，適合狹小空間作業(yè)。

隨著電子產(chǎn)品微型化的發(fā)展，客戶對產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和標(biāo)準(zhǔn)化的要求越來越高、對工業(yè)機器人替代人工完成高速、高精度組裝作業(yè)的呼聲越來越高，而配天新發(fā)布了AIR3滿足了當(dāng)前的需求。

與AIR3相配套的第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)ARCCD20也在發(fā)布會上一同亮相！

第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)更小、更緊湊，將邏輯安全模塊與平臺集成，尺寸僅420mm*133mm*472mm，相比上一代控制柜體積縮小47%；具有更高的功率密度，更合理的走線，更高效的散熱方案。

ARCCD20的內(nèi)部模塊通信采用Modbus-AE總線，驅(qū)動和外軸擴展采用RTEX/EtherCAT總線，總線開發(fā)具有高通用性、高穩(wěn)定性；采用自主開發(fā)的嵌入式平臺，平臺開發(fā)具有高穩(wěn)定性、強實時性；

采用新一代的驅(qū)控一體化技術(shù)，控制系統(tǒng)可以同時驅(qū)控六個伺服軸，也可以通過EtherCAT總線擴展外接的伺服軸；IO接線更便捷，IO防護更可靠，柜內(nèi)占用空間更??；電磁兼容設(shè)計滿足GB17799.4-2012以及GB/T17799.2-2003，設(shè)計包括接口和整柜，具有高防護能力和低發(fā)射功率。

使用過程中發(fā)現(xiàn)ARCCD20具有更豐富的接口類型，能夠滿足更多應(yīng)用需求，且在接口設(shè)計方面，重要接口主要放在背面，正面只保留了電源和示教器的接口，使其從正面看更簡潔美觀。

ARCCD20從主控板到驅(qū)動器、從硬件到軟件都是配天完全自主研發(fā)，集成度高、性能優(yōu)越，且體積更小，更輕。而技術(shù)的高度自主性，使得配天能夠以技術(shù)優(yōu)勢獲得價格上的優(yōu)勢及產(chǎn)品性能上的優(yōu)勢，保證產(chǎn)品的高性價比。

ARCCD20是基于ARCCD10的升級產(chǎn)品，在第一代的基礎(chǔ)上，通過熱設(shè)計的優(yōu)化，大幅減少了控制柜體積，為企業(yè)的自動化部署提供了更加靈活的空間布置能力。與此同時，隨著算法模塊的升級，新一代機器人控制柜具有拖動示教、本體參數(shù)識別等多種功能，大大提高了自動化部署的效率。

在2018高工金球獎評選中，配天機器人攜AIR3-負(fù)載3kg桌面型工業(yè)機器人參加好產(chǎn)品（本體類）六軸機器人的角逐。同時，ARCCD20—第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)也參與了好產(chǎn)品（零部件類）控制系統(tǒng)的評選。

2018年12月17-18日，由高工機器人舉辦的“利元亨?2018高工機器人年會暨阿童木機器人?高工金球獎頒獎典禮”將在深圳維納斯皇家酒店(寶安沙井)舉行。目前，高工金球獎已正式進入申報階段。

評選活動報名時間為9月20日-11月10日，網(wǎng)絡(luò)評選時間為11月11日-11月25日，專家評審時間為11月25日-12月5日，頒獎典禮將在2018年12月18日(利元亨?2018高工機器人年會同期)舉行。