【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 技術(shù)前沿】 據(jù)外媒報(bào)道，Bluewrist公司致力于研發(fā)及推廣機(jī)械手臂及機(jī)器視覺(jué)方案，涉及3D檢驗(yàn)、機(jī)械手臂引導(dǎo)、3D掃描及機(jī)械手臂校準(zhǔn)。

產(chǎn)品方案簡(jiǎn)介

Bluewrist在其（玻璃）嵌入系統(tǒng)（insertionsystem）的機(jī)械手臂終點(diǎn)效應(yīng)器（robotendeffector）上安裝了4個(gè)Gocator23003D智能傳感器，旨在監(jiān)控風(fēng)擋縫隙四個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置。技術(shù)工人們采用Gocator內(nèi)置EdgeTool，用于測(cè)定縫隙關(guān)鍵點(diǎn)的3D位置。

Gocator3D測(cè)量值與外接PC設(shè)備相連，后者配置了EzRG先進(jìn)機(jī)械手臂導(dǎo)引軟件，可在六自由度（6degreesoffreedom）范圍內(nèi)計(jì)算傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后將計(jì)算值發(fā)送到機(jī)械手臂控制器中。

EzRG可提供各類(lèi)機(jī)械手臂導(dǎo)引及用戶(hù)框架計(jì)算策略，包括：測(cè)量值的最佳擬合（Best-fitofMeasurement）、3-2-1夾具（3-2-1Fixturing）、用戶(hù)框架公式解讀器（User-FrameFormulasInterpreter），其計(jì)算耗時(shí)不足0.5秒，且導(dǎo)引精度達(dá)到0.2毫米。

以下為風(fēng)擋嵌入操作的工序介紹：

機(jī)械手臂利用手臂終點(diǎn)效應(yīng)器上的吸盤(pán)（suctioncups），從固定位置分揀玻璃；

機(jī)械手臂將玻璃移動(dòng)到標(biāo)定嵌入點(diǎn)；

傳感器負(fù)責(zé)測(cè)量實(shí)際的縫隙位置；

EzRG計(jì)算位移值（translationvalues）；

移動(dòng)人移動(dòng)到最佳位置并嵌入玻璃。

Bluewrist總裁NajahAyadi表示：“Gocator的內(nèi)置智能測(cè)量及接觸控制交付的3D方案操作精度出奇的高?！?/p>

GOCATOR3D智能傳感器的功能介紹：

Gocator的自動(dòng)接觸功能可測(cè)量所有的顏色，對(duì)噴漆車(chē)身而言，該功能十分重要；

該傳感器設(shè)計(jì)緊湊、兼顧耐用，可輕松安裝到機(jī)械手臂終點(diǎn)效應(yīng)器，不會(huì)對(duì)其他部件造成影響；

一體化設(shè)計(jì)可節(jié)省電子面板的空間，用于配置其他部件；

（操作精度）不會(huì)因機(jī)械手臂移動(dòng)及振動(dòng)而受影響；

Gocator的輕量化傳感器不會(huì)過(guò)度增加機(jī)械手臂終點(diǎn)效應(yīng)器的重量；

Gocator的智能傳感器一體化設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)化的線(xiàn)纜設(shè)計(jì)可使其與其他機(jī)器人機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)縫式整合；

內(nèi)置的測(cè)量工具省去了開(kāi)發(fā)圖像分析軟件的麻煩。

BLUEWRIST風(fēng)擋嵌入系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

整合機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，演示3D感知技術(shù)；

自動(dòng)嵌入過(guò)程的精度高、速度快；

代替了人工操作，可處理未精確固定的部件；

提升品質(zhì)及操作人員的人身安全。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Gocator設(shè)備可輕松配置到機(jī)械手臂終點(diǎn)效應(yīng)器上，將六自由度引導(dǎo)方法用于風(fēng)擋玻璃的裝配上；

長(zhǎng)期合作可確保該方案可應(yīng)用到新的應(yīng)用中。