今年10月，協(xié)作機(jī)器人鼻祖，美國(guó)機(jī)器人企業(yè)RethinkRobotics宣布倒閉，在機(jī)器人行業(yè)內(nèi)引發(fā)一片嘩然。11月份，丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人招聘了20多名RethinkRobotics前員工，并將其波士頓辦事處與RethinkRobotics的前波士頓總部合并。RethinkRobotics是將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)的先驅(qū)企業(yè)之一，雖其已離場(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人的浪潮卻不會(huì)停息。

協(xié)作機(jī)器人助力柔性制造

隨著用戶(hù)個(gè)性化需求不斷增長(zhǎng)，多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)方式日趨重要。協(xié)作機(jī)器人輕便靈活，適用于復(fù)雜多樣的生產(chǎn)環(huán)境，并且使用簡(jiǎn)單快捷，通過(guò)拖動(dòng)示教在幾分鐘內(nèi)即能完成一段抓取程序的設(shè)置，能夠快速調(diào)整生產(chǎn)任務(wù)，在短時(shí)間切換到不同生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)流程?；谝陨贤怀鎏攸c(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人可提供生產(chǎn)方式更靈活、生產(chǎn)周期更短、量產(chǎn)速度更快的解決方案，順應(yīng)了柔性化制造的新趨勢(shì)。盡管當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人僅占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的很小一部分，隨著生產(chǎn)線(xiàn)柔性化升級(jí)的持續(xù)加速，未來(lái)制造業(yè)對(duì)于協(xié)作機(jī)器人的需求將會(huì)越來(lái)越大。據(jù)美國(guó)市場(chǎng)調(diào)研公司TransparencyMarketResearch預(yù)測(cè)，到2024年底，全球協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)950億美元，實(shí)現(xiàn)年均30%復(fù)合增長(zhǎng)。

智能化技術(shù)助推協(xié)作機(jī)器人

應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大

人工智能、高端傳感技術(shù)與仿生技術(shù)增強(qiáng)了協(xié)作機(jī)器人的工作靈活性與環(huán)境適應(yīng)性，機(jī)器視覺(jué)可實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人對(duì)工作空間內(nèi)物品更智能化的定位，高精度的傳感器增強(qiáng)了協(xié)作機(jī)器人對(duì)工作空間的主動(dòng)感知能力，仿生技術(shù)則強(qiáng)化了機(jī)械臂抓取端的靈敏性。多種技術(shù)的融合應(yīng)用有效提高了協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行拾取、放置、包裝碼垛、質(zhì)量檢測(cè)等操作的準(zhǔn)確度，可為汽車(chē)零部件生產(chǎn)、3C電子制造、金屬機(jī)械加工等傳統(tǒng)工業(yè)制造提供高效解決方案，并可應(yīng)用于科研實(shí)驗(yàn)輔助操作、醫(yī)院藥物分揀與配送、物流貨物挑揀等工作環(huán)節(jié)，輔助人類(lèi)的工作與生活。

國(guó)內(nèi)外企業(yè)加大協(xié)作機(jī)器人研制力度

國(guó)外企業(yè)占據(jù)了協(xié)作機(jī)器人的主要市場(chǎng)份額，并以安全易用、快捷部署為核心持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)升級(jí)，優(yōu)傲、ABB、發(fā)那科等企業(yè)是其中的佼佼者。丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人是較早推出協(xié)作機(jī)器人的廠(chǎng)商，UR系列協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載達(dá)到3到10千克，搭配其UR+開(kāi)發(fā)者平臺(tái)，可通過(guò)各類(lèi)即插即用的軟硬件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)。瑞士ABB的YuMi系列協(xié)作機(jī)器人具備緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可整合到現(xiàn)有的裝配生產(chǎn)線(xiàn)中，實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)應(yīng)用。日本發(fā)那科的CR-35iA協(xié)作機(jī)器人是目前世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人，有效負(fù)載達(dá)到35kg。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)企業(yè)加快協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域布局，產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，新松、遨博、達(dá)明、大族、珞石、越疆等機(jī)器人廠(chǎng)商陸續(xù)推出各自產(chǎn)品，并在負(fù)載重量、重復(fù)定位精度、易用性等多方面接近國(guó)外先進(jìn)水平。新松機(jī)器人的GCR20-1100協(xié)作機(jī)器人具有大負(fù)載特點(diǎn)，有效負(fù)載可達(dá)到20千克，并可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易拖動(dòng)示教，通過(guò)記錄軌跡進(jìn)行任務(wù)編程。遨博機(jī)器人的AUBOi3/5/7/10機(jī)器人的核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)完全自主研發(fā)，重復(fù)定位精度能夠達(dá)到±0.05mm。達(dá)明機(jī)器人的TM系列協(xié)作機(jī)器人內(nèi)建智能視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)操作位置定位，克服重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的小范圍位移問(wèn)題。

結(jié)語(yǔ)

目前，協(xié)作機(jī)器人在技術(shù)融合應(yīng)用中不斷發(fā)展，展現(xiàn)出靈活性與適應(yīng)性特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)與機(jī)器人真正的協(xié)同工作，具有廣闊的市場(chǎng)前景。不可否認(rèn)，協(xié)作機(jī)器人仍存在產(chǎn)品定位不清晰、易用性尚需進(jìn)一步提升等問(wèn)題，但這同時(shí)也為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供了迎頭趕上的發(fā)展機(jī)遇。希望國(guó)內(nèi)企業(yè)能注重技術(shù)積累，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能，針對(duì)市場(chǎng)需求推進(jìn)產(chǎn)品功能與形態(tài)創(chuàng)新，在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展中搶占市場(chǎng)機(jī)遇。