近年來(lái)，伴隨著我國(guó)人口老齡化的上升和出生率的下降，人口紅利日益式微，各行業(yè)勞動(dòng)力成本的不斷攀升，帶來(lái)了“用工荒”現(xiàn)象的頻頻出現(xiàn)。與此同時(shí)，國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)管的逐漸完善、勞動(dòng)保護(hù)力度的持續(xù)加大，以及勞動(dòng)者對(duì)工作質(zhì)量的更高要求，也都加劇了行業(yè)勞動(dòng)力使用的困難。

在此情況下，“機(jī)器換人”憑借著提效增速降本、推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型的顯著優(yōu)勢(shì)，迎來(lái)了快速的發(fā)展步伐。過(guò)去幾年，在發(fā)展較快的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，多關(guān)節(jié)類型的機(jī)器人就已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用，在焊接、組裝、包裝、打磨等諸多環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了換人。而如今，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷突破，具備高度靈活性和柔性化的移動(dòng)機(jī)器人也開(kāi)始興起，成為越來(lái)越多企業(yè)所追逐的目標(biāo)。

移動(dòng)機(jī)器人迎來(lái)多元應(yīng)用

據(jù)了解，移動(dòng)機(jī)器人是一種自主執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，能夠協(xié)助人們完成搬運(yùn)、裝配、上下料等不同任務(wù)，被廣泛應(yīng)用于制造、建筑、物流、服務(wù)等諸多領(lǐng)域，擁有十分廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用空間。

其中在物流方面，近年來(lái)由于電商龍頭的崛起、線下消費(fèi)向線上的轉(zhuǎn)移，帶動(dòng)了快遞業(yè)務(wù)的急速增長(zhǎng)，倉(cāng)儲(chǔ)物流迎來(lái)了分揀難度提升、快遞單價(jià)下降、倉(cāng)儲(chǔ)物流成本增長(zhǎng)等新的挑戰(zhàn)。移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)揀選件、擇件、分件和配送件等環(huán)節(jié)之后，不僅有效降低了人力成本，也顯著提升了物流效率，順應(yīng)了全球物流智能化的發(fā)展趨勢(shì)。

而在服務(wù)領(lǐng)域，泊車機(jī)器人和醫(yī)療AGV是最為矚目的兩大移動(dòng)機(jī)器人。泊車機(jī)器人能夠像倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人搬運(yùn)貨物一樣，輕松迅捷準(zhǔn)確的將汽車搬運(yùn)到停車位之中；醫(yī)療AGV則能代替醫(yī)務(wù)人員，進(jìn)行快速、安全、低成本的醫(yī)用物料搬運(yùn)。它們一個(gè)解決了停車位缺口突出的問(wèn)題，另一個(gè)解決了醫(yī)療用工壓力大的問(wèn)題。

工業(yè)領(lǐng)域換人趨勢(shì)較強(qiáng)勁

不過(guò)，其實(shí)與物流、建筑、服務(wù)等領(lǐng)域應(yīng)用相比，移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用才最為突出，換人趨勢(shì)也更為強(qiáng)勁。

傳統(tǒng)制造業(yè)車間中，物料和產(chǎn)品的搬運(yùn)工作主要采用人工，不僅效率低下，影響交互時(shí)間，且容易造成人員損傷。同時(shí)對(duì)于一些年輕人來(lái)說(shuō)，他們不愿意從事這種單調(diào)、收入低、勞累的工作，行業(yè)勞動(dòng)力流失現(xiàn)象也在加劇。這些為移動(dòng)機(jī)器人換人提供了良好的利好條件。

而通過(guò)換人，企業(yè)不僅能夠破除上述難題，還能在短期內(nèi)快速回本，長(zhǎng)期內(nèi)實(shí)現(xiàn)盈利，將發(fā)展引入到更成熟的階段。同時(shí)，通過(guò)機(jī)器人設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)測(cè)和分析，也能推動(dòng)生產(chǎn)進(jìn)入到智能化、數(shù)字化的工業(yè)4.0模式，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)模式的有效轉(zhuǎn)型。

目前，移動(dòng)機(jī)器人在制造領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景已經(jīng)十分豐富，既能夠進(jìn)行料車搬運(yùn)、給生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)上下料，也可以作為生產(chǎn)流水線上的移動(dòng)工位。相比于其他領(lǐng)域的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用更為多樣化。

未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

作為一個(gè)新近崛起的風(fēng)口和發(fā)展方向，當(dāng)前在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)與國(guó)外基本處于同一起跑線。不僅在驅(qū)動(dòng)、控制等技術(shù)的研發(fā)上沒(méi)有落后，而且本土企業(yè)也已經(jīng)掌握了關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)國(guó)內(nèi)還擁有一定的成本優(yōu)勢(shì)。

面對(duì)這樣一個(gè)均勢(shì)偏小優(yōu)的發(fā)展局面，未來(lái)我國(guó)要如何做才能保持住優(yōu)勢(shì)，并逐漸將優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為勝勢(shì)呢？除了國(guó)家繼續(xù)加大支持、企業(yè)繼續(xù)提升實(shí)力、行業(yè)加速完善標(biāo)準(zhǔn)等之外，對(duì)于行業(yè)發(fā)展的國(guó)際趨勢(shì)把握也至關(guān)重要。

比如，眼下一個(gè)大火的趨勢(shì)就是激光導(dǎo)航技術(shù)的崛起。眾所周知移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航方式分為三種：軌道導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。其中，視覺(jué)導(dǎo)航因?yàn)槎ㄎ痪珳?zhǔn)、路線靈活、成本優(yōu)勢(shì)，是目前主流的導(dǎo)航方式，新松、?？?、亞馬遜等企業(yè)都在采用。軌道導(dǎo)航由于靈活性低、前提條件和要求多，應(yīng)用程度偏低；而激光導(dǎo)航由于技術(shù)要求比較高、成本高昂，所用者也較少。

不過(guò)，近年來(lái)激光導(dǎo)航不需要地面標(biāo)識(shí)、路徑靈活、導(dǎo)航準(zhǔn)確的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)開(kāi)始被越來(lái)越多人所看到，雖然成本依然是阻礙推廣的首要因素，但我們有理由相信，未來(lái)隨著技術(shù)的突破、價(jià)格的下降，激光導(dǎo)航有潛力成為主流方案。

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