醫(yī)療設(shè)備|制藥行業(yè)質(zhì)量控制的未來:數(shù)字化、自動(dòng)化和在線測(cè)試

時(shí)間:2019-03-14

來源:動(dòng)脈網(wǎng) 作者:程小琴

導(dǎo)語(yǔ):在工業(yè)4.0時(shí)代,新興技術(shù)的特點(diǎn)從連通性轉(zhuǎn)變到了高級(jí)分析、機(jī)器人和自動(dòng)化,未來5到10年內(nèi),新興技術(shù)有可能徹底改變制藥實(shí)驗(yàn)室的每一個(gè)元素。

在工業(yè)4.0時(shí)代,新興技術(shù)的特點(diǎn)從連通性轉(zhuǎn)變到了高級(jí)分析、機(jī)器人和自動(dòng)化,未來5到10年內(nèi),新興技術(shù)有可能徹底改變制藥實(shí)驗(yàn)室的每一個(gè)元素。

第一個(gè)成功轉(zhuǎn)型的QC實(shí)驗(yàn)室,其生產(chǎn)率提高了30%到40%,并且,全面的改進(jìn)使其總體質(zhì)量控制成本至少降低了50%。數(shù)字化和自動(dòng)化可以通過減少手工錯(cuò)誤和可變性,來確保更好的質(zhì)量和合規(guī)性,并能夠更快、更有效地解決問題。

案例顯示,數(shù)字化和自動(dòng)化使偏差減少了65%以上,偏差結(jié)束時(shí)間縮短了90%以上。而預(yù)防重大合規(guī)問題本身,就可以節(jié)省數(shù)百萬(wàn)美元的成本。此外,提高靈活性和縮短測(cè)試時(shí)間可以將QC實(shí)驗(yàn)室的交付周期縮短60%到70%,最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)發(fā)布。

那么,制藥實(shí)驗(yàn)室要想成為QC領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者,需要做些什么呢?

近日,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一篇名為《數(shù)字化、自動(dòng)化和在線測(cè)試:制藥行業(yè)質(zhì)量控制的未來》的報(bào)告。該報(bào)告指出,雖然大多數(shù)先進(jìn)技術(shù)目前已經(jīng)存在,但幾乎沒有制藥公司看到它們的任何益處。為了抓住新興技術(shù)進(jìn)步所帶來的機(jī)會(huì),制藥公司應(yīng)該迅速行動(dòng)起來,利用新技術(shù)進(jìn)行變革,才能成為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

主要包括以下幾方面:

一、實(shí)驗(yàn)室未來發(fā)展的三個(gè)方向

二、影響制藥實(shí)驗(yàn)室成功轉(zhuǎn)型和獲取價(jià)值的典型因素

三、制藥實(shí)驗(yàn)室要想實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型,需要做些什么

雖然大多數(shù)先進(jìn)技術(shù)目前已經(jīng)存在,但幾乎沒有制藥公司看到它們的任何益處。一方面,質(zhì)量領(lǐng)導(dǎo)者往往很難為技術(shù)變革確立一個(gè)明確的業(yè)務(wù)案例,這使得他們難以說服高級(jí)管理層,實(shí)驗(yàn)室數(shù)字化或自動(dòng)化可以產(chǎn)生重大影響。

另一方面,制藥公司很少制定清晰的實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略和藍(lán)圖,因此會(huì)做一些代價(jià)高昂且效益不明顯的投資。例如,許多公司已經(jīng)采取措施,首先通過簡(jiǎn)化紙質(zhì)記錄,盡量減少條目的數(shù)量,然后將實(shí)驗(yàn)室測(cè)試記錄數(shù)字化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化。如今,這些舉措正在被智能聯(lián)網(wǎng)設(shè)備所取代,這些設(shè)備能夠直接轉(zhuǎn)錄數(shù)千個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),而無(wú)需任何手動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄,也無(wú)需任何審查。

為了抓住新興技術(shù)進(jìn)步所帶來的機(jī)會(huì),制藥公司應(yīng)制定明確的目標(biāo),為不同階段的投資確立健全的業(yè)務(wù)案例,并進(jìn)行新技術(shù)的快速試點(diǎn),然后迅速擴(kuò)大試點(diǎn)規(guī)模,從而產(chǎn)生有意義的結(jié)果。

為了在未來取得成功,制藥公司還需要有長(zhǎng)期戰(zhàn)略投資的遠(yuǎn)見,包括研發(fā)新測(cè)試方法,以及隨著技術(shù)的快速發(fā)展而靈活調(diào)整發(fā)展計(jì)劃。

制藥實(shí)驗(yàn)室未來發(fā)展的三個(gè)方向

多種數(shù)字化和自動(dòng)化技術(shù)為制藥實(shí)驗(yàn)室的變革創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。大多數(shù)制藥實(shí)驗(yàn)室尚未實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,但實(shí)驗(yàn)室可以瞄準(zhǔn)未來技術(shù)發(fā)展的三個(gè)方向之一。

采用新技術(shù)的制藥實(shí)驗(yàn)室將會(huì)向數(shù)字化、自動(dòng)化和分布式方向發(fā)展。數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)了至少80%的無(wú)紙化操作。這些實(shí)驗(yàn)室從手工數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄,過渡到設(shè)備與通用實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)(GLIMS)之間的自動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄。

數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室使用先進(jìn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和持續(xù)的流程驗(yàn)證來跟蹤趨勢(shì),防止偏差或超出規(guī)范,并優(yōu)化調(diào)度。他們使用智能眼鏡等數(shù)字工具,將標(biāo)準(zhǔn)操作程序轉(zhuǎn)換為操作流程的逐步可視化指導(dǎo),并且創(chuàng)建了實(shí)驗(yàn)室的數(shù)字雙平臺(tái),以便在進(jìn)行物理變化之前預(yù)測(cè)影響。

通過達(dá)到數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室的水平,普通化學(xué)質(zhì)量控制實(shí)驗(yàn)室可以將成本降低25%至45%。普通微生物實(shí)驗(yàn)室的潛在節(jié)省范圍將在15%至35%之間。而生產(chǎn)率的提高主要來自以下兩方面:

1.減少高達(dá)80%的手動(dòng)文檔工作

2.規(guī)劃及調(diào)度的自動(dòng)化和優(yōu)化,改善了人員、設(shè)備和材料的利用率

通過減少手工操作的錯(cuò)誤率和基于數(shù)據(jù)的根本原因分析,實(shí)驗(yàn)室的調(diào)查研究工作量可以減少90%。數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室還可以通過減少錯(cuò)誤和可變性,以及無(wú)縫數(shù)據(jù)檢索和分析,獲得合規(guī)性改進(jìn)的好處。此外,生產(chǎn)效率和調(diào)度靈活性的提高,可以將實(shí)驗(yàn)室交付時(shí)間減少10%到20%。

不久前,一家大型全球制藥公司轉(zhuǎn)型為意大利燈塔工廠內(nèi)的數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室,該公司在利用模塊化和可伸縮的數(shù)字雙平臺(tái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)調(diào)度優(yōu)化后,其實(shí)驗(yàn)室生產(chǎn)率提高了30%以上。該公司還使用高級(jí)分析將偏差減少了80%,完全消除了重復(fù)出現(xiàn)的偏差,并將偏差關(guān)閉速度提高了90%。

在選擇和定制技術(shù)解決方案以創(chuàng)建數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室方面,制藥公司有很多選擇。除了定制雙數(shù)字平臺(tái)和高級(jí)分析平臺(tái)之外,其他解決方案還包括物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)(如ThingWorx)、實(shí)驗(yàn)室日程安排軟件(如Bookitlab或Smart-QC),以及供應(yīng)商(如郁金香)的可視化操作程序數(shù)字助理等,它們可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室使用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人或更具體的高級(jí)自動(dòng)化技術(shù)來執(zhí)行所有可重復(fù)的任務(wù),如樣品制作和交付。在自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室階段,一些大容量測(cè)試(例如微生物檢測(cè)和無(wú)菌水)是在線進(jìn)行的,而不是在物理實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行。

自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室還可以使用預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)來規(guī)劃不常見的任務(wù),例如大型設(shè)備的維護(hù),這些任務(wù)可以由實(shí)驗(yàn)室分析人員在遠(yuǎn)程專家支持下執(zhí)行。

雖然完全實(shí)現(xiàn)數(shù)字化不是先決條件,但自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室可以在數(shù)字化的基礎(chǔ)上進(jìn)行構(gòu)建,從而實(shí)現(xiàn)更大的價(jià)值和更高的成本節(jié)約。自動(dòng)化微實(shí)驗(yàn)室可以使實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的成本降低10%到25%,同時(shí)還可以在實(shí)驗(yàn)室外節(jié)省相同的成本?;瘜W(xué)實(shí)驗(yàn)室如果進(jìn)行類似的改進(jìn),其節(jié)省的成本有可能比數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室高10%到20%。

而這些實(shí)驗(yàn)室之所以能夠提高生產(chǎn)率,主要源于以下幾點(diǎn):80%的取樣和樣品交付任務(wù)的自動(dòng)化、50%的樣品制備任務(wù)自動(dòng)化,以及通過遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障預(yù)防降低了設(shè)備維護(hù)成本。

自動(dòng)化還減少了實(shí)驗(yàn)室外所執(zhí)行的采樣和相關(guān)物流任務(wù),這相當(dāng)于為微型實(shí)驗(yàn)室節(jié)省了25%的成本,為化學(xué)實(shí)驗(yàn)室節(jié)省了8%的成本。

實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行自動(dòng)化改造,制藥公司還可以獲得超出效率的額外好處。設(shè)備內(nèi)置的遠(yuǎn)程監(jiān)控和預(yù)測(cè)維護(hù)功能將減少停機(jī)時(shí)間,進(jìn)而使公司減少對(duì)昂貴設(shè)備的使用,如色譜、近紅外光譜儀和隔離器。通過將即時(shí)微生物檢測(cè)應(yīng)用到環(huán)境監(jiān)測(cè)中,企業(yè)可以將實(shí)驗(yàn)室的總體交付周期縮短40%至75%。

在醫(yī)療保健和研究實(shí)驗(yàn)室或制造操作中已經(jīng)存在的技術(shù),可以以一種相對(duì)直接的方式應(yīng)用于制藥實(shí)驗(yàn)室,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化發(fā)展。目前能夠提供此類解決方案的供應(yīng)商有Aethon、MICROMO(樣品分配系統(tǒng))、BioVigilant、Colifast(在線微生物測(cè)試系統(tǒng))、Metrohm、Sotax(自動(dòng)樣品制備)、Milliflex、LightGuideSystems(可視化指導(dǎo)優(yōu)化工作流程)和Scope(輔助維護(hù))。

分布式質(zhì)量控制顛覆了傳統(tǒng)質(zhì)量控制方式。在分布式質(zhì)量控制實(shí)驗(yàn)室,幾乎所有的常規(guī)產(chǎn)品測(cè)試都將在生產(chǎn)線上進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)發(fā)布測(cè)試(RTRT)。分布式QC設(shè)備和機(jī)器人具有人工智能功能。在分布式QC場(chǎng)景中,實(shí)驗(yàn)室持續(xù)進(jìn)行專業(yè)和穩(wěn)定性測(cè)試,這種測(cè)試可以在非現(xiàn)場(chǎng)的集中地點(diǎn)進(jìn)行。

由于監(jiān)管備案和批準(zhǔn)要求,采用過程分析技術(shù)(PAT)和RTRT相對(duì)較慢。為了能夠在未來順利過渡到在線測(cè)試,運(yùn)營(yíng)部門需要與研發(fā)部門合作,制定最佳的質(zhì)量控制和歸檔策略,尤其是針對(duì)新產(chǎn)品和生產(chǎn)基地。

分布式QC實(shí)驗(yàn)室主要通過大幅減少傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的占地面積和成本,來提高價(jià)值。由于研發(fā)投資要求,以及對(duì)設(shè)備和運(yùn)營(yíng)變更的需求,具有穩(wěn)定或下降量的現(xiàn)有站點(diǎn)不太可能在短期甚至中期內(nèi),為分布式QC提供令人信服的商業(yè)案例。

與此同時(shí),那些快速增長(zhǎng)或正在建設(shè)中的實(shí)驗(yàn)室,如果可以在線進(jìn)行大量常規(guī)測(cè)試,則可以通過減少資本支出來建立或擴(kuò)大傳統(tǒng)質(zhì)量控制實(shí)驗(yàn)室,從而獲得巨大價(jià)值。分布式QC和實(shí)時(shí)發(fā)布也將實(shí)現(xiàn)真正的連續(xù)制造流程。

例如,Biogen計(jì)劃在其位于瑞士索洛圖恩附近的新工廠中,使用分布式QC實(shí)時(shí)發(fā)布和異常檢查方法。當(dāng)2019年開始投產(chǎn)時(shí),Solothurn工廠將通過篩選和系譜實(shí)現(xiàn)原材料控制,使用快速識(shí)別和電子數(shù)據(jù)交換,進(jìn)行最小化測(cè)試。

通過在線儀器控制的生物反應(yīng)器過程將消除對(duì)過程控制取樣的需要。新設(shè)施將具有自適應(yīng)過程控制杠桿、配方實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行,以及來自所有設(shè)備的自動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄,所有這些都基于對(duì)原材料、流程和產(chǎn)品特性的深刻理解。集成控制系統(tǒng)允許員工查看數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)做出反應(yīng)。

隨著制藥公司開始探索構(gòu)建分布式QC實(shí)驗(yàn)室的方法,它們可能從相鄰領(lǐng)域引入相關(guān)技術(shù)。例如,PerceptiveEngineering的PharmaMV平臺(tái)和西門子的Sipat平臺(tái)可以提供實(shí)現(xiàn)參數(shù)發(fā)布所需的高級(jí)過程控制。

同時(shí),來自Arago和IBM等公司的人工智能系統(tǒng)可以讓制藥公司實(shí)現(xiàn)任務(wù)自動(dòng)化,這些任務(wù)以往都是由訓(xùn)練有素的專業(yè)員工來執(zhí)行。

影響制藥實(shí)驗(yàn)室成功轉(zhuǎn)型和獲取價(jià)值的典型因素

隨著制藥實(shí)驗(yàn)室的發(fā)展,他們將面臨與實(shí)施IT和自動(dòng)化解決方案相關(guān)的巨大成本。即使是昂貴的解決方案也可以帶來強(qiáng)勁的投資回報(bào)率(ROI),但不幸的是,許多公司都難以從這些數(shù)字升級(jí)中獲取價(jià)值

這些公司通常會(huì)遇到以下一個(gè)或多個(gè)阻礙:

1.一些特定實(shí)驗(yàn)室沒有一個(gè)清晰的轉(zhuǎn)型目標(biāo)。雖然大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室可以為數(shù)字化啟用的范圍提供可靠的業(yè)務(wù)案例,但并非所有實(shí)驗(yàn)室都有足夠的數(shù)量和操作設(shè)置來證明自動(dòng)化和分布式QC的合理性。

例如,對(duì)一個(gè)可能每年節(jié)省成本不到20萬(wàn)美元的小型實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行自動(dòng)化改造,可能很難證明投資是合理的,而同樣的投資對(duì)于一個(gè)具有大量環(huán)境監(jiān)測(cè)的大型無(wú)菌設(shè)備來說,可能很快就會(huì)產(chǎn)生積極的投資回報(bào)率(ROI)。

2.沒有令人信服的商業(yè)案例進(jìn)行轉(zhuǎn)型。許多公司在沒有清楚地了解IT和自動(dòng)化解決方案能夠產(chǎn)生的全部好處的情況下,就開始實(shí)施成本高昂的IT系統(tǒng)。這通常會(huì)導(dǎo)致延遲執(zhí)行和推廣部分解決方案。

例如,實(shí)驗(yàn)室可能會(huì)將單個(gè)模塊轉(zhuǎn)移到無(wú)紙化系統(tǒng),但其他模塊仍需要大量的手動(dòng)工作,才能將數(shù)據(jù)從一個(gè)系統(tǒng)移動(dòng)到另一個(gè)系統(tǒng)。這就要求分析人員在將數(shù)據(jù)手動(dòng)輸入實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)(LIMS)之前,必須將測(cè)試結(jié)果記錄到紙質(zhì)日志中。這個(gè)手動(dòng)輸入步驟,妨礙他們從自動(dòng)化文檔中獲取應(yīng)該獲得的全部成本。

3.只以經(jīng)過全面測(cè)試的端到端未來狀態(tài)為目標(biāo),而沒有持續(xù)測(cè)試并快速擴(kuò)展高價(jià)值解決方案,進(jìn)而快速獲取價(jià)值。

例如,即使實(shí)驗(yàn)室尚未完全實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化和數(shù)字化,也可以快速進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化和優(yōu)化,并開始產(chǎn)生重要價(jià)值。

4.對(duì)新系統(tǒng)和技術(shù)的推出缺乏適當(dāng)?shù)囊?guī)劃或管理。在極端情況下,制藥公司可能需要花費(fèi)數(shù)年時(shí)間和超過1億美元來實(shí)施LIMS。鑒于如此漫長(zhǎng)的時(shí)間框架和快節(jié)奏的技術(shù)變革,在LIMS功能于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中鋪開之前,它們中的一些功能可能就已經(jīng)過時(shí)了。

制藥公司需要成熟的資源來加速產(chǎn)品的上市,并應(yīng)避免在每個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行過度定制。一項(xiàng)糟糕的推廣計(jì)劃可能會(huì)花費(fèi)五到十倍的時(shí)間,并且比有長(zhǎng)期規(guī)劃的良好的推廣計(jì)劃,多花費(fèi)三到五倍的時(shí)間。

5.沒有完全意識(shí)到他們獲得的這些系統(tǒng)的能力。制藥公司可以購(gòu)買LIMS等系統(tǒng),以遵守?cái)?shù)據(jù)完整性法規(guī),但并不真正了解或考慮過該系統(tǒng)在提高生產(chǎn)率方面的潛力。

6.只追求自動(dòng)化,卻不在意調(diào)度的優(yōu)化。調(diào)度自動(dòng)化可以節(jié)省2%到3%的QC成本,但自動(dòng)化加上動(dòng)態(tài)調(diào)度優(yōu)化可以帶來3到4倍的價(jià)值。

7.由于意識(shí)到需要驗(yàn)證所有系統(tǒng)和技術(shù),而縮手縮腳。許多影響很大的更改,例如優(yōu)化調(diào)度和數(shù)據(jù)啟用的偏差分析,不需要驗(yàn)證和重新歸檔。

8.缺少?gòu)臄?shù)據(jù)中提取全部?jī)r(jià)值的技能組合。大多數(shù)典型的制藥實(shí)驗(yàn)室不具備從數(shù)據(jù)源獲得最大價(jià)值所需的高級(jí)分析功能。因此,實(shí)驗(yàn)室會(huì)收集數(shù)據(jù),但這些數(shù)據(jù)并沒有被正確地用來產(chǎn)生能夠預(yù)防問題或減少測(cè)試量的洞察力。

9.在制定強(qiáng)有力的變革管理計(jì)劃上,花費(fèi)的時(shí)間和精力太少。數(shù)字化轉(zhuǎn)型需要從根本上改變思維方式,并對(duì)必須培養(yǎng)新技能和能力的組織和個(gè)體員工產(chǎn)生重大影響。要取得成功,公司必須進(jìn)行前期投資,從而在改變文化、贏得整個(gè)企業(yè)的支持以及在業(yè)務(wù)和IT職能之間建立強(qiáng)有力的聯(lián)系。

制藥實(shí)驗(yàn)室想要轉(zhuǎn)型,需要做到這幾件事

好消息是目前存在的大多數(shù)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0時(shí)代QC實(shí)驗(yàn)室在三個(gè)發(fā)展層面中的任何一個(gè)目標(biāo)。本文提到的許多技術(shù)其實(shí)已經(jīng)在制藥環(huán)境中有所部署,一些成功的試點(diǎn)項(xiàng)目已經(jīng)完成,其他項(xiàng)目還在審批階段。

為了成功實(shí)施工業(yè)4.0時(shí)代的新興技術(shù),制藥公司需要設(shè)立正確的目標(biāo)并迅速采取行動(dòng)。以下是他們目前要做的幾件事:

1.快速測(cè)試幾個(gè)用例和技術(shù),以找到適合各種實(shí)驗(yàn)室類型的最佳用例和技術(shù)。

2.創(chuàng)建燈塔工廠QC實(shí)驗(yàn)室,展示融合這些創(chuàng)新技術(shù)的潛在好處。

3.找出哪些創(chuàng)新工具可以產(chǎn)生最大的直接影響,然后在多個(gè)站點(diǎn)快速地推廣它們。

不要為了試圖建立一個(gè)功能齊全的實(shí)驗(yàn)室,而采用各種可能的技術(shù),最后讓自己陷入困境。其實(shí),許多用例(例如調(diào)度優(yōu)化)可以在其他元素(例如無(wú)紙化實(shí)驗(yàn)室)到位之前實(shí)現(xiàn)。

4.盡早為實(shí)驗(yàn)室建立清晰的目標(biāo)和業(yè)務(wù)案例。

在此過程中跟蹤價(jià)值捕獲,并將節(jié)省下來的資金用于下一次技術(shù)升級(jí)。對(duì)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室和微型實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行單獨(dú)評(píng)估很重要,因?yàn)榛鶞?zhǔn)成本和改進(jìn)的影響可能會(huì)有很大差異。

5.在規(guī)劃和建立新實(shí)驗(yàn)室,以滿足實(shí)驗(yàn)室開放后立即搶占數(shù)字轉(zhuǎn)型升級(jí)的需要時(shí),瞄準(zhǔn)商業(yè)案例所證明的最高價(jià)值范圍。

6.盡早開始建立人才基礎(chǔ)和技能框架。

清楚地了解未來的能力需求,培訓(xùn)高潛力員工,并在早期階段雇用具有新技能(例如高級(jí)數(shù)據(jù)分析)的員工,從而更快地?cái)U(kuò)大規(guī)模。

現(xiàn)代技術(shù)可以使QC更快、更靈活、更可靠、更兼容、更高效。通過設(shè)定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo),選擇合適的技術(shù)并快速擴(kuò)展,制藥公司可以成為質(zhì)量控制領(lǐng)導(dǎo)者,并以速度、合規(guī)性、成本節(jié)約和生產(chǎn)率提高的形式獲得回報(bào)。

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